本发明属于注塑模具,具体是一种智能机器人壳体注塑模具。
背景技术:
1、智能机器人是一种具有相当发达的“大脑”的机器人,其内部装有中央处理器,能够按目的安排动作,甚至能够在信息不充分和环境迅速变化的条件下工作。目前智能机器人通常配备有显示器,显示器作为智能机器人与用户之间的主要交互界面,允许用户通过视觉方式接收机器人提供的信息,而智能机器人显示器边框通常由注塑成型,但现有智能机器人显示器边框注塑完成后大多需要手动将边框脱离模具,但由于边框注塑完成工件与模具的温度较高,在脱模过程中容易出现烫伤,同时智能机器人显示器注塑温度较高,在脱模过程中容易出现形变的现象,因此现提出一种智能机器人壳体注塑模具。
技术实现思路
1、为解决上述背景技术中提出的问题,本发明提供了一种智能机器人壳体注塑模具。
2、为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种智能机器人壳体注塑模具,包括固定架,还包括,
3、下模具组件,所述下模具组件设置于所述固定架上;
4、传动组件,所述传动组件套设于所述下模具组件上,所述固定架的顶部设置有气缸,所述传动组件装配于气缸的输出端;
5、上模具组件,所述上模具组件安装于所述传动组件上,所述上模具组件与所述下模具组件组合构成机器人显示器边框模具;
6、进气组件,所述进气组件设置于所述下模具组件上;
7、抽气组件,所述抽气组件固装于所述固定架的顶部且与所述下模具组件连通;
8、其中,所述下模具组件包括固装于所述固定架顶部四角的导向杆,四个所述导向杆上分别滑动套设有模具块,所述模具块上开设有孔洞,所述固定架的顶部固装有承接块,四个所述导向杆与所述承接块的外部连接,所述固定架顶部的四角分别开设有矩形通槽;
9、所述传动组件包括安装于气缸输出端的上固定板,所述上固定板底部的四角固装有传动杆,所述传动杆贯穿于所述孔洞与矩形通槽,四个所述上固定板的底部固装有下固定板。
10、优选地,四个所述传动杆的中部在水平方向相对承接块的距离从上往下逐渐递增,所述模具块截面呈“l”形;
11、四个所述传动杆下移四个模具块沿着导向杆向承接块移动,使四个所述模具块组合与上模具组件构成智能机器人显示器边框模具主体。
12、优选地,所述上模具组件包括活动套设于所述上固定板上的固定杆,所述固定杆的底部固装连接有上模具主体,所述上模具主体的顶部连接有注塑管,所述固定杆的外部套设有第二复位弹簧,所述第二复位弹簧的顶部与所述上固定板的底部接触。
13、优选地,所述抽气组件包括开设于所述模具块内部的换热通槽,其中两个所述换热通槽的一端固装有单向阀;
14、四个所述模具块(21)与其各自内部的换热通槽(411)构成一个连通的通道。
15、优选地,所述固定架的底部固装有稳定杆,所述下固定板活动套设于所述稳定杆的外部。
16、优选地,所述抽气组件包括固装于所述固定架顶部的存储管,所述存储管的内部设置有导向筒,所述导向筒内活动套设有橡胶活塞,所述橡胶活塞的底部通过对接杆与其中一个所述稳定杆连接,所述对接杆与所述稳定杆的底脚之间设置有第一复位弹簧;
17、所述存储管的顶部固装有聚集箱,所述聚集箱与所述存储管通过散热管连通,剩余两个所述换热通槽的一端通过波纹管连通,所述波纹管还与所述聚集箱通过对接管连通。
18、优选地,所述散热管与所述存储管由铜材质制成,所述散热管与所述存储管的下端连通;
19、所述稳定杆的长度大于所述传动杆的长度。
20、优选地,所述进气组件包括固装于所述模具块内的十字支撑架,所述十字支撑架的中部套设有连杆,所述连杆的顶部固装有密封环,所述连杆的外部套设有第三复位弹簧。
21、优选地,所述模具块的顶部开设有圆孔,所述进气组件位于圆孔内,所述密封环与圆孔适配;
22、所述密封环下移与所述十字支撑架顶部接触,所述密封环顶面与所述模具块形成一个平面。
23、优选地,所述圆孔与所述换热通槽连通,所述连杆的下端贯穿通槽内,所述连杆的底部设置有限位环。
24、与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
25、本发明通过传动杆中段弯曲弧度推动模具块沿着导向杆向承接块聚集,使四个模具块构成智能机器人显示器边框下模具,上模具组件下移卡合于四个模具块顶部,使四个模具块与上模具组件组合构成智能机器人显示器边框模具,通过向模具注入材料形成智能机器人显示器边框,通过气缸带动上固定板、传动杆与上模具组件上移,上模具组件脱离与四个模具块顶部接触,同时四个模具块在传动杆的作用下沿着导向杆反向移动扩大模具,此时智能机器人显示器边框即可便于取出,避免成型件难以脱模,同时能够避免出现烫伤的现象;
26、本发明通过四个模具块与上模具组件组合完成构成智能机器人显示器边框模具,此时四个模具块位于传动杆上端竖直处,而下固定板底部与对接杆接触,通过上固定板与传动杆持续下移,下固定板推动对接杆与橡胶活塞下移,通过散热管、聚集箱、对接管与波纹管从换热通槽与模具空腔内抽取气体,模具空腔内形成负压状态,同时提高模具的密封性,通过注塑管向模具内注入熔化后的橡胶材料,由于模具空腔内处于负压状态,能够使材料均匀填充于模具空腔内,从而保证智能机器人显示器边框成型效果;
27、本发明通过智能机器人显示器边框成型后,气缸带动传动组件、下模具组件、抽气组件复位,橡胶活塞上移推动存储管内的气体反向移动,而密封环上移圆孔处于打开状态,部分气体通过圆孔进入模具块内推动成型后的显示器边框,便于成型件脱离模具块分离,气流流过换热通槽时,带动模具块表面的温度,通过气流能够提高显示器边框成型效率,从而使智能机器人显示器边框便于脱模。
1.一种智能机器人壳体注塑模具,包括固定架(1),其特征在于:还包括,
2.根据权利要求1所述的智能机器人壳体注塑模具,其特征在于:四个所述传动杆(32)的中部在水平方向相对承接块(23)的距离从上往下逐渐递增,所述模具块(21)截面呈“l”形;
3.根据权利要求2所述的智能机器人壳体注塑模具,其特征在于:所述上模具组件(5)包括活动套设于所述上固定板(31)上的固定杆(51),所述固定杆(51)的底部固装连接有上模具主体(53),所述上模具主体(53)的顶部连接有注塑管(54),所述固定杆(51)的外部套设有第二复位弹簧(52),所述第二复位弹簧(52)的顶部与所述上固定板(31)的底部接触。
4.根据权利要求3所述的智能机器人壳体注塑模具,其特征在于:所述抽气组件(4)包括开设于所述模具块(21)内部的换热通槽(411),其中两个所述换热通槽(411)的一端固装有单向阀(412);
5.根据权利要求4所述的智能机器人壳体注塑模具,其特征在于:所述固定架(1)的底部固装有稳定杆(35),所述下固定板(33)活动套设于所述稳定杆(35)的外部。
6.根据权利要求5所述的智能机器人壳体注塑模具,其特征在于:所述抽气组件(4)包括固装于所述固定架(1)顶部的存储管(42),所述存储管(42)的内部设置有导向筒,所述导向筒内活动套设有橡胶活塞(44),所述橡胶活塞(44)的底部通过对接杆(47)与其中一个所述稳定杆(35)连接,所述对接杆(47)与所述稳定杆(35)的底脚之间设置有第一复位弹簧(48);
7.根据权利要求6所述的智能机器人壳体注塑模具,其特征在于:所述散热管(43)与所述存储管(42)由铜材质制成,所述散热管(43)与所述存储管(42)的下端连通;
8.根据权利要求7所述的智能机器人壳体注塑模具,其特征在于:所述进气组件(6)包括固装于所述模具块(21)内的十字支撑架(64),所述十字支撑架(64)的中部套设有连杆(62),所述连杆(62)的顶部固装有密封环(61),所述连杆(62)的外部套设有第三复位弹簧(63)。
9.根据权利要求8所述的智能机器人壳体注塑模具,其特征在于:所述模具块(21)的顶部开设有圆孔,所述进气组件(6)位于圆孔内,所述密封环(61)与圆孔适配;
10.根据权利要求9所述的智能机器人壳体注塑模具,其特征在于:所述圆孔与所述换热通槽(411)连通,所述连杆(62)的下端贯穿通槽(34)内,所述连杆(62)的底部设置有限位环。