本发明属于流体输送设备，具体为一种带有驱动结构的集成式洗槽管线。
背景技术：
1、铁路罐车，作为运输液体物料的重要工具，广泛应用于石油、化工及液体食品等领域。随着这些行业的快速发展，铁路罐车的数量逐年增加。对于数量庞大的罐车来说，每次段修、厂修以及换装物料前的内部清洗工作显得尤为繁重。据统计，每节罐车每年至少需要清洗两次以上，全国范围内的铁路罐车数量庞大，因此清洗工作量巨大。
2、目前，国内洗槽站台数量众多，但其中大部分仍采用传统的人工洗车工艺。这种工艺要求工作人员进入空间有限的罐体内，手持软管喷头对罐壁进行热水冲洗。为提高清洗效果，热水冲洗后还会引入蒸汽蒸煮环节。这一过程中，工人需要将蒸汽软管从罐口放入罐内，通入0.6～0.8mpa的蒸汽，使罐内残留物和油泥加热脱离。然而，这些操作均在罐口敞开的情况下进行，不仅劳动强度大、效率低下，而且能耗高、成本不菲。
3、更为严重的是，罐内残余物料往往易燃易爆、有毒有害，且易挥发聚集。在防护措施不到位的情况下，工作人员进入通风不良的罐体，极易发生中毒窒息事故。此外，人体静电也可能引发易燃气体闪爆，使人工清洗成为一项高危工作。
4、同时，由于罐口未密封，大量蒸汽携带挥发性气体逸出，对环境造成污染。随着环保意识的增强，铁路罐车清洗的环保问题亟待解决。因此，开发一种既环保安全又能降低工人劳动强度的清洗技术，既是国家的需求，也是企业发展的迫切要求。
5、为了改善上述问题，中国实用新型专利cn202122171303.8公开了一种蒸汽清洗槽罐密封装置，该发明克服了罐口密闭问题，同时将蒸汽管和排污集成到了设备上，实现了蒸汽蒸煮和排污过程的密闭效果。但该发明只是将蒸汽蒸煮和排污过程进行了密闭，而热水冲洗和鼓热风环节还是需要敞开罐盖，进行人工操作，既没有避免人工入罐清洗，也没有实现全程密闭清洗，另外该发明采用的蒸汽喷头为固定式结构，射程短，无法深入罐体两侧，蒸洗效果不佳。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种带有驱动结构的集成式洗槽管线，以实现热水冲洗、蒸汽蒸洗、排污鼓风环节的全程密闭，解决罐内残余物料易燃易爆、有毒有害且易挥发聚集，防护不佳时工作人员进通风不良罐体易中毒窒息，人体静电或致闪爆使人工清洗高危，罐口未密封致蒸汽和挥发性气体逸出污染环境等清洗问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有驱动结构的集成式洗槽管线，包括压盘和外管，压盘中套设外管与之固定，其特征在于：外管上设置安装箱，安装箱内设置齿轮组件，安装箱上设有气动马达，外管内安装活塞杆组件，由气动马达控制齿轮组件带动活塞杆组件运动，外管设置有入口和气门，活塞杆组件控制热风、热水、蒸汽和氮气的控制入口和气门，安装箱上还对称设置限位阀机构一和限位阀机构二控制气动马达的正转反转，压盘两侧设置马达锁紧机构，马达锁紧机构实现管口的锁紧，活塞杆组件底部设置扫舱马达驱动组件。
3、优选的，齿轮组件包括从动齿轮一和从动齿轮二，气动马达下方安装主动齿轮，主动齿轮分别与从动齿轮一和从动齿轮二啮合转动。
4、优选的，活塞杆组件包括传动螺杆一、传动螺杆二、吸污弯管和闸门件，吸污弯管两侧分别设置传动螺杆一和传动螺杆二，传动螺杆一为正螺纹杆，传动螺杆二为反螺纹杆，传动螺杆一贯穿安装箱和从动齿轮一，从动齿轮一与传动螺杆一固定连接，传动螺杆二贯穿安装箱和从动齿轮二，从动齿轮二与传动螺杆二固定连接，传动螺杆一和传动螺杆二均通过转动轴承在安装箱上转动，传动螺杆一和传动螺杆二上螺旋安装闸门件，闸门件同时贯穿吸污弯管，吸污弯管贯穿外管，传动螺杆一和传动螺杆二底部均设置轴承座，轴承座之间设置稳定环。
5、优选的，限位阀机构一和限位阀机构二均为气动马达连接，限位阀机构一与传动螺杆一连接传动，限位阀机构二与传动螺杆二连接传动。
6、优选的，限位阀机构一包括阀壳、内限位孔管、气嘴管、二节销、弹簧、内螺纹管、外螺纹顶杆、滑块和差速箱，阀壳与内限位孔管固定连接，内限位孔管上套设气嘴管二者之间固定，内限位孔管内设置二节销，二节销在气嘴管中滑动，二节销通过内限位孔管限位，二节销与气嘴管之间设置弹簧，阀壳内部设置内螺纹管，内螺纹管内部设置外螺纹顶杆，外螺纹顶杆顶端设置滑块，内限位孔管内设置限位滑槽，滑块在限位滑槽滑动，内螺纹管底部连接设置差速箱，差速箱与传动螺杆一固定连接。
7、优选的，闸门件包括滑动管、伸缩管、圆筒管和活塞管，滑动管外侧套设活塞管，滑动管和活塞管之间通过一组带螺纹孔板连接，滑动管底部设置伸缩管，伸缩管套设在吸污弯管上滑动，伸缩管外固定套设圆筒管，圆筒管管径大于与伸缩管管径且圆筒管管径小于稳定环的内圆直径，圆筒管上设置进气孔，滑动管中螺纹孔为相反设置。
8、优选的，马达锁紧机构包括马达、伸缩外套和枪栓组件，伸缩外套内部设置螺纹传动轴和内部螺纹套，马达下方设置螺纹传动轴，螺纹传动轴上螺旋设置内部螺纹套，伸缩外套上设置转轴旋转槽，内部螺纹套下方通过转动轴承与枪栓组件转动连接，枪栓组件上设置转杆，转杆在转轴旋转槽转动。
9、优选的，伸缩管下方设置扫舱马达驱动组件，扫舱马达驱动组件驱动扫舱叶轮，扫舱伸缩管锁紧卡扣安装在扫舱马达驱动组件上。
10、优选的，扫舱马达驱动组件包括通气管外气嘴管、夹套过流管和底部连接管，通气管外气嘴管连接在马达通气座上，底部连接管上端与上部连接管连接，上部连接管套设有通气夹套，通气夹套与圆筒管连通，通气夹套与通气管外气嘴管连通，马达通气座固定在夹套过流管内部，马达通气座上设置通液孔ⅰ，通液孔ⅰ与夹套过流管连通，扫舱马达安装在马达固定座上，马达固定座上设置通液孔ⅱ，气体从通气管外气嘴管通过马达通气座输送至扫舱马达使其转动。
11、马达通气座侧面安装消音器，底部连接管下端与马达通气座连接，马达通气座下端设置夹套过流管，马达固定座固定在夹套过流管内部，马达固定座下端设置支撑套，扫舱马达前端设置叶轮传动轴转动，叶轮传动轴底部设置扫舱叶轮，叶轮传动轴通过支撑轴承设置在支撑套上。
12、优选的，扫舱伸缩管锁紧卡扣由卡扣固定环夹在底部连接管上，卡扣固定环通过紧固件固定，排污管挂钩与卡扣固定环连接。
13、优选的，压盘上还设置回气三通管。
14、优选的，外管上设置抱箍，外管底部两侧设置喷头组件，喷头组件上连接设置蒸汽、氮气出管，蒸汽、氮气出管贯穿压盘。
15、优选的，喷头组件包括高压旋转喷头、腔管和弯管，腔管两侧设置弯管，弯管两端设置高压旋转喷头，腔管上下两端设置密封圈连接，腔管与蒸汽、氮气出管连接。
16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17、本发明采用整体进一步提高了管线集成度，实现从水洗到烘干的全程密闭操作。同时通过排污管底部的扫舱马达驱动机构及配套部件，实现无需真空泵抽负压来排出污水，进而降低现场操作的复杂性和成本。
1.一种带有驱动结构的集成式洗槽管线，包括压盘和外管，压盘中套设外管与之固定，其特征在于：外管上设置安装箱，安装箱内设置齿轮组件，安装箱上设有气动马达，外管内安装活塞杆组件，由气动马达控制齿轮组件带动活塞杆组件运动，外管设置有入口和气门，活塞杆组件控制热风、热水、蒸汽和氮气的控制入口和气门，安装箱上还对称设置限位阀机构一和限位阀机构二控制气动马达的正转反转，压盘两侧设置马达锁紧机构，马达锁紧机构实现管口的锁紧，活塞杆组件底部设置扫舱马达驱动组件。
2.根据权利要求1所述的一种带有驱动结构的集成式洗槽管线，其特征在于：齿轮组件包括从动齿轮一和从动齿轮二，气动马达下方安装主动齿轮，主动齿轮分别与从动齿轮一和从动齿轮二啮合转动。
3.根据权利要求1所述的一种带有驱动结构的集成式洗槽管线，其特征在于：活塞杆组件包括传动螺杆一、传动螺杆二、吸污弯管和闸门件，吸污弯管两侧分别设置传动螺杆一和传动螺杆二，传动螺杆一为正螺纹杆，传动螺杆二为反螺纹杆，传动螺杆一贯穿安装箱和从动齿轮一，从动齿轮一与传动螺杆一固定连接，传动螺杆二贯穿安装箱和从动齿轮二，从动齿轮二与传动螺杆二固定连接，传动螺杆一和传动螺杆二均通过转动轴承在安装箱上转动，传动螺杆一和传动螺杆二上螺旋安装闸门件，闸门件同时贯穿吸污弯管，吸污弯管贯穿外管，传动螺杆一和传动螺杆二底部均设置轴承座，轴承座之间设置稳定环。
4.根据权利要求3所述的一种带有驱动结构的集成式洗槽管线，其特征在于：限位阀机构一和限位阀机构二均为气动马达连接，限位阀机构一与传动螺杆一连接传动，限位阀机构二与传动螺杆二连接传动。
5.根据权利要求4所述的一种带有驱动结构的集成式洗槽管线，其特征在于：限位阀机构一包括阀壳、内限位孔管、气嘴管、二节销、弹簧、内螺纹管、外螺纹顶杆、滑块和差速箱，阀壳与内限位孔管固定连接，内限位孔管上套设气嘴管二者之间固定，内限位孔管内设置二节销，二节销在气嘴管中滑动，二节销通过内限位孔管限位，二节销与气嘴管之间设置弹簧，阀壳内部设置内螺纹管，内螺纹管内部设置外螺纹顶杆，外螺纹顶杆顶端设置滑块，内限位孔管内设置限位滑槽，滑块在限位滑槽滑动，内螺纹管底部连接设置差速箱，差速箱与传动螺杆一固定连接。
6.根据权利要求3所述的一种带有驱动结构的集成式洗槽管线，其特征在于：闸门件包括滑动管、伸缩管、圆筒管和活塞管，滑动管外侧套设活塞管，滑动管和活塞管之间通过一组带螺纹孔板连接，滑动管底部设置伸缩管，伸缩管套设在吸污弯管上滑动，伸缩管外固定套设圆筒管，圆筒管管径大于与伸缩管管径且圆筒管管径小于稳定环的内圆直径，圆筒管上设置进气孔，滑动管中螺纹孔为相反设置。
7.根据权利要求1所述的一种带有驱动结构的集成式洗槽管线，其特征在于：马达锁紧机构包括马达、伸缩外套和枪栓组件，伸缩外套内部设置螺纹传动轴和内部螺纹套，马达下方设置螺纹传动轴，螺纹传动轴上螺旋设置内部螺纹套，伸缩外套上设置转轴旋转槽，内部螺纹套下方通过转动轴承与枪栓组件转动连接，枪栓组件上设置转杆，转杆在转轴旋转槽转动。
8.根据权利要求1所述的一种带有驱动结构的集成式洗槽管线，其特征在于：伸缩管下方设置扫舱马达驱动组件，扫舱马达驱动组件驱动扫舱叶轮，扫舱伸缩管锁紧卡扣安装在扫舱马达驱动组件上。
9.根据权利要求1所述的一种带有驱动结构的集成式洗槽管线，其特征在于：扫舱马达驱动组件包括通气管外气嘴管、夹套过流管和底部连接管，通气管外气嘴管连接在马达通气座上，底部连接管上端与上部连接管连接，上部连接管套设有通气夹套，通气夹套与圆筒管连通，通气夹套与通气管外气嘴管连通，马达通气座固定在夹套过流管内部，马达通气座上设置通液孔ⅰ，通液孔ⅰ与夹套过流管连通，扫舱马达安装在马达固定座上，马达固定座上设置通液孔ⅱ，气体从通气管外气嘴管通过马达通气座输送至扫舱马达使其转动。
10.根据权利要求8所述的一种带有驱动结构的集成式洗槽管线，其特征在于：扫舱伸缩管锁紧卡扣包括卡扣固定环、紧固件和排污管挂钩，卡扣固定环夹在底部连接管上，卡扣固定环通过紧固件固定，排污管挂钩与卡扣固定环连接。
11.根据权利要求1所述的一种带有驱动结构的集成式洗槽管线，其特征在于：压盘上还设置回气三通管。
12.根据权利要求1所述的一种带有驱动结构的集成式洗槽管线，其特征在于：外管上设置抱箍，外管底部两侧设置喷头组件，喷头组件上连接设置蒸汽、氮气出管，蒸汽、氮气出管贯穿压盘。
13.根据权利要求12所述的一种带有驱动结构的集成式洗槽管线，其特征在于：喷头组件包括高压旋转喷头、腔管和弯管，腔管两侧设置弯管，弯管两端设置高压旋转喷头，腔管上下两端设置密封圈连接，腔管与蒸汽、氮气出管连接。
