本申请涉及激光焊接，更具体地涉及一种激光扫描焊接系统和一种激光扫描焊接的监测方法。
背景技术：
1、激光扫描焊接用于轻薄材料的快速焊接，多用于动力电池和汽车行业的焊接应用。相关技术中的焊接系统在激光焊接过程中可能会出现一些故障，有些故障会导致焊接质量下降，有些故障会导致严重事故。
技术实现思路
1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种激光扫描焊接系统和激光扫描焊接的监测方法，以提高激光焊接的质量。
2、为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种激光扫描焊接系统，所述系统，包括：激光器、控制器、扫描振镜和监测器；所述控制器，与所述激光器和所述扫描振镜连接，用于发送激光控制信号给所述激光器，发送振镜控制信号给所述扫描振镜；所述激光器，用于根据所述激光控制信号，发出激光光束；所述扫描振镜，分别所述激光器和所述监测器连接，用于根据所述振镜控制信号，控制所述激光光束进行移动，对预定目标进行焊接，并生成和发送电子信号给所述监测器；所述监测器，与所述控制器连接，并连接至外部系统，用于在监测到所述电子信号出现异常时，生成并发送报错信号至所述外部系统；或；生成并发送激光急停信号给所述激光器，和/或，控制急停信号给所述控制器。
3、另外，本发明实施例的激光扫描焊接系统还可以具有如下附加技术特征：
4、根据本发明的一个实施例，所述电子信号包括功率信号和振镜位置信号；所述监测器具体用于当所述功率信号对应的功率值大于第一功率阈值或小于第二功率阈值时，生成所述报错信号；所述监测器还具体用于当所述功率信号对应的功率值大于第三功率阈值或小于第四功率阈值时，生成所述激光急停信号，和/或，所述控制急停信号；所述监测器还具体用于当所述振镜位置信号对应的横向位置超出横向阈值区间或所述振镜位置信号对应的纵向位置超出纵向阈值区间时，生成所述激光急停信号，和/或，所述控制急停信号；其中，所述第三功率阈值大于所述第一功率阈值，所述第四功率阈值小于所述第二功率阈值。
5、根据本发明的一个实施例，所述控制器还用于发送心跳信号给所述监测器；所述监测器，还用于在监测到所述心跳信号出现异常时，发送激光急停信号给所述激光器，和/或，发送控制急停信号给所述控制器。
6、根据本发明的一个实施例，所述监测器在焊接区接收所述电子信号，并进行监测。
7、根据本发明的一个实施例，所述监测器，还与所述激光器连接，用于接收激光出光信号；所示监测器将接收到所述激光出光信号的时间区域作为所述焊接区；其中，所述激光器还输出所述激光出光信号。
8、为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种激光扫描焊接的监测方法，应用于上述的激光扫描焊接系统，所述监测方法包括：控制器发送激光控制信号给激光器，并发送振镜控制信号给扫描振镜；所述激光器根据所述激光控制信号，发出激光光束；所述扫描振镜根据所述振镜控制信号，控制所述激光光束进行移动，对预定目标进行焊接，并生成和发送电子信号给所述监测器；所述监测器接收所述电子信号，并在监测到所述电子信号出现异常时，生成并发送报错信号至所述外部系统；或；生成并发送激光急停信号给所述激光器，和/或，控制急停信号给所述控制器。
9、另外，本发明实施例的激光扫描焊接的监测方法还可以具有如下附加技术特征：
10、根据本发明的一个实施例，所述电子信号包括功率信号和振镜位置信号，所述监测方法还包括：当所述功率信号对应的功率值大于第一功率阈值或小于第二功率阈值时，所述监测器生成所述报错信号；当所述功率信号对应的功率值大于第三功率阈值或小于第四功率阈值时，所述监测器生成所述激光急停信号，和/或，所述控制急停信号；当所述振镜位置信号对应的横向位置超出横向阈值区间或所述振镜位置信号对应的纵向位置超出纵向阈值区间时，所述监测器生成所述激光急停信号，和/或，所述控制急停信号；其中，所述第三功率阈值大于所述第一功率阈值，所述第四功率阈值小于所述第二功率阈值。
11、根据本发明的一个实施例，所述监测方法还包括：所述控制器发送心跳信号给所述监测器；所述监测器在监测到所述心跳信号出现异常时，发送激光急停信号给所述激光器，和/或，发送控制急停信号给所述控制器。
12、根据本发明的一个实施例，所述监测器在焊接区接收所述电子信号，并进行监测。
13、根据本发明的一个实施例，所述监测方法还包括：所述监测方法还包括：所述监测器接收激光出光信号；其中，所述激光器还输出所述激光出光信号，所示监测器将接收到所述激光光束的时间区域作为所述焊接区。
14、根据本申请实施例提供的激光扫描焊接系统和激光扫描焊接的监测方法，本申请的激光扫描焊接系统通过使用监测器实时监测扫描振镜的电子信号，能够及时发现异常情况，当出现焊接异常时，能够通过激光急停信号控制激光器停止工作和通过控制急停信号使得控制器停止工作，从而避免火灾等事故的发生。
1.一种激光扫描焊接系统，其特征在于，所述系统，包括：激光器、控制器、扫描振镜和监测器；
2.如权利要求1所述的激光扫描焊接系统，其特征在于，所述电子信号包括功率信号和振镜位置信号；
3.如权利要求1所述的激光扫描焊接系统，其特征在于，所述控制器还用于发送心跳信号给所述监测器；
4.如权利要求1所述的激光扫描焊接系统，其特征在于，所述监测器在焊接区接收所述电子信号，并进行监测。
5.如权利要求4所述的激光扫描焊接系统，其特征在于，所述监测器，还与所述激光器连接，用于接收激光出光信号；
6.一种激光扫描焊接的监测方法，其特征在于，应用于如权利要求1-5中任一项所述的激光扫描焊接系统，所述监测方法包括：
7.如权利要求6所述的激光扫描焊接的监测方法，其特征在于，所述电子信号包括功率信号和振镜位置信号，所述监测方法还包括：
8.如权利要求6所述的激光扫描焊接的监测方法，其特征在于，所述监测方法还包括：
9.如权利要求6所述的激光扫描焊接的监测方法，其特征在于，所述监测器在焊接区接收所述电子信号，并进行监测。
10.如权利要求9所述的激光扫描焊接的监测方法，其特征在于，所述监测方法还包括：
