本发明涉及一种地下综合管廊施工设备，尤其涉及一种预制管廊密封胶条安装装置。
背景技术：
1、地下综合管廊是目前世界上比较先进的基础设施管网布置形式，是城市建设和城市发展的趋势和潮流，是充分利用地下空间的有效手段。
2、传统管廊建设采用现浇的形式面临诸多问题，如环境破坏严重、劳动力强度大、工程进度受天气影响大等。预制管廊的出现为城市管廊建设带来一线希望。
3、在预制管廊施工中，密封防水胶条施工质量对管廊后期防水效果起到决定性作用。密封防水胶条施工常采用人工进行安装，安装效率较低，质量不易控制，密封胶条密封效果不好。
4、有鉴于此，特提出本发明。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供了一种预制管廊密封胶条安装装置，以解决现有技术中存在的上述技术问题。
2、本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
3、本发明的预制管廊密封胶条安装装置，包括行走机构、架体3、计算机控制端、槽道打磨系统、槽道涂胶系统、胶条涂胶系统、胶条安装系统；
4、所述架体3两侧配备有机车牵引拉环4及人员上下步梯，架体前端上部设置上导轨5，架体前端下部设置下导轨6，架体3内配置操作室7；
5、所述行走机构包括均匀分布于架体3底部的四组轴承1，每组轴承1两侧均有一个万向轮2，所述万向轮2设有制动机构。
6、与现有技术相比，本发明所提供的预制管廊密封胶条安装装置，安装效率高、质量可靠、密封胶条密封效果好。
1.一种预制管廊密封胶条安装装置，其特征在于，包括行走机构、架体(3)、计算机控制端、槽道打磨系统、槽道涂胶系统、胶条涂胶系统、胶条安装系统；
2.根据权利要求1所述的预制管廊密封胶条安装装置，其特征在于，所述槽道打磨系统配置第一走行杆(8)，第一走行杆(8)上、下分别配置有第一横向行走轮，第一横向行走轮沿架体前端导轨左右行走，第一走行杆(8)上配置打磨装置，打磨装置配置有第一竖向行走轮沿第一走行杆(8)上下行走，打磨装置配置有打磨砂轮(9)及喷水喷头(10)，喷水喷头(10)通过软管与架体顶部的第一加压泵(11)及水箱(12)连接。
3.根据权利要求2所述的预制管廊密封胶条安装装置，其特征在于，所述槽道涂胶系统配置第二走行杆(13)，第二走行杆(13)上、下分别配置有第二横向行走轮，第二横向行走轮沿架体前端导轨左右行走，第二走行杆(13)上配置槽道涂胶装置，槽道涂胶装置配置有第二竖向行走轮沿第二走行杆(13)上下行走，槽道涂胶装置配置有第一喷胶喷头(14)及第一胶刷(15)，第一喷胶喷头(14)通过软管与架体顶部的第二加压泵(16)及胶罐(17)连接。
4.根据权利要求3所述的预制管廊密封胶条安装装置，其特征在于，所述胶条涂胶系统配置输送轮组、第二喷胶喷头(18)、第二胶刷(19)及移动存放台(20)；
5.根据权利要求4所述的预制管廊密封胶条安装装置，其特征在于，所述胶条安装系统配置输送轮组、第三走行杆(22)，第三走行杆(22)上下分别配置有第三横向行走轮，第三横向行走轮沿架体前端导轨左右行走，第三走行杆(22)上配置胶条安装装置，胶条安装装置配置有第三竖向行走轮沿第三走行杆(22)上下行走，胶条安装系统配置有滚动轮(23)及橡胶锤(24)。
6.根据权利要求1至5任一项所述的预制管廊密封胶条安装装置，其特征在于，所述架体(3)为钢结构焊接而成，架体(3)宽度每侧大于管廊构件宽度约1m，架体长度2m，架体高度高于管廊构件高度0.5m。
