本技术涉及交通工具，尤其涉及一种橡胶履带的芯金、橡胶履带及车辆。
背景技术：
1、在当前交通领域中，履带式车辆因其卓越的承载能力和无与伦比的越野性能，在各类工程建设、物流运输以及军事领域中都扮演着举足轻重的角色。它们能够在崎岖不平的地形上稳定前行，克服其他车辆难以逾越的障碍。然而，当冬季的寒风呼啸而至，冰雪覆盖的路面成为常态时，这些强大的履带式车辆也面临着严峻的挑战——行驶安全问题。
2、在寒冷的气候条件下，冰雪覆盖的路面不仅增加了车辆的摩擦力，还可能导致车辆打滑，甚至引发严重的交通事故。为了应对这一挑战，履带式车辆通常会采用橡胶履带，这种履带具有较好的柔韧性和附着力，能够在冰雪路面上提供足够的牵引力。
3、然而，橡胶履带上的芯金作为关键的增强部件，其重量却成为了一个不可忽视的问题。现有的橡胶履带芯金通常采用金属材料制成，如钢或铁等。这些金属材料虽然具有高强度和耐磨性，但它们的重量也相对较重。在履带式车辆行驶过程中，过重的芯金会增加履带的负担，降低其柔韧性和使用寿命。同时，芯金的重量还会增加车辆的能耗，降低其整体性能。
技术实现思路
1、本技术实施例提供一种橡胶履带的芯金、橡胶履带及车辆，其能够通过诱导齿的镂空结构设置不仅减轻了橡胶履带的整体重量，还增大了与橡胶带体的接触面积。
2、第一方面，本技术实施例提供了一种橡胶履带的芯金，部分嵌设于所述橡胶履带的橡胶带体，所述芯金包括嵌设主体和诱导齿。
3、嵌设主体嵌设于所述橡胶带体，诱导齿与所述嵌设主体连接，所述诱导齿部分嵌设于所述橡胶带体，部分朝向背离所述嵌设主体的一侧延伸。
4、所述诱导齿为镂空结构，且镂空结构部分嵌设于所述橡胶带体，所述诱导齿能够插接至履带轮系的对应间隙内。
5、诱导齿部分嵌设于橡胶带体，部分朝向背离嵌设主体的一侧延伸，形成了一种特殊的齿状结构。这种齿状结构在履带运行时能够有效分散压力，减少了橡胶带体受到的局部应力，从而显著降低了橡胶带体的磨损。通过实际测试，发现采用这种设置的橡胶履带在相同工况下，其使用寿命比传统设置可以提高了约30％。
6、诱导齿的镂空结构设置不仅减轻了橡胶履带的整体重量，还增大了与橡胶带体的接触面积。这种设置使得芯金与橡胶带体之间的粘合力更强，有效防止了脱层现象的发生。同时，镂空结构还使得橡胶履带在受到冲击时能够更好地吸收能量，提高了其抗冲击性能。
7、芯金中的诱导齿还能够插接至履带轮系的对应间隙内，确保了履带与轮系之间的稳定连接。这种设置使得橡胶履带在运行过程中更加平稳，减少了因振动而产生的噪音和磨损。
8、在一些示例中，所述诱导齿为倒“u”形结构，包括第一连接臂、第二连接部和诱导部。
9、所述第一连接臂的第一端与所述嵌设主体连接，所述第一连接臂的第二端朝向背离所述嵌设主体的方向延伸。
10、所述第二连接臂的第一端与所述嵌设主体连接，所述第二连接臂的第二端朝向背离所述嵌设主体的方向延伸，所述诱导部的两端分别连接所述第一连接臂的第二端与所述第二连接臂的第二端。
11、诱导齿结构可以设置为倒“u”形。这种结构由三个关键部分组成：第一连接臂、第二连接部和诱导部。
12、第一连接臂和第二连接臂像两根强壮的支柱，稳固地连接着嵌设主体和诱导部。第一连接臂的第一端与嵌设主体紧密相连，确保整个诱导齿结构的稳定性。而其第二端则朝向背离嵌设主体的方向延伸，形成了一个宽阔的支撑结构。第二连接臂的结构与第一连接臂相似，第二连接臂可以与第一连接臂诱导齿对称设置，为诱导部提供了均匀的支撑。也可以根据需要进行不对称的设置。
13、第二连接臂与第一连接臂在背离嵌设主体的方向上可以粗细逐渐变细，越靠近嵌设主体部分受力越大，可以通过将远离嵌设主体的部分设置的更细，可以进一步减少材料的使用，降低耗材，进而降低成本。
14、在一些示例中，所述第一连接臂的第二端与所述第二连接臂的第二端朝向相互靠近的方向倾斜，所述诱导部为弧形结构，所述弧形结构朝向背离所述嵌设主体的方向完全。
15、这种倾斜的设置方式使得诱导齿的形状趋近于“v”字形。这种形状设置并非偶然，而是经过精密计算和反复试验得出的方案。当履带轮系运行时，这种“v”字形的诱导齿能够更完美地与其配合，减少摩擦和阻力，进而提升整个履带系统的运行效率。
16、在一些示例中，所述嵌设主体的中部至少部分为镂空设置。
17、这样可以进一步降低嵌设主体的重量。并且可以通过镂空设置提高嵌设主体和橡胶带体硫化过程中的接触面积，进一步增强连接稳定性。
18、在一些示例中，所述嵌设主体的中部为网格状结构。
19、网格状结构不仅能够实现镂空设置带来的轻量化效果，还能通过其独特的结构特点进一步提高嵌设主体与橡胶带体的连接稳定性。具体来说，网格状结构中的每一个网格都可以看作是一个小的接触点，这些接触点在硫化过程中能够更好地与橡胶带体结合，形成更加牢固的连接。此外，网格状结构还能增加嵌设主体的弹性，使其更好地适应橡胶带体的变形和伸缩，从而提高履带的整体使用寿命。
20、在一些示例中，所述嵌设主体背离所述诱导齿的一侧设置有至少一个容纳槽，所述容纳槽能够线绳牵引层。
21、当履带在运行时，线绳牵引层发挥着至关重要的作用，能够提供额外的牵引力，使车辆在各种路面条件下都能保持稳定的行驶。尤其是在湿滑或松软的路面上，线绳牵引层能够显著增加履带与地面的摩擦力，防止车辆打滑或陷入泥泞。同时，线绳牵引层的加入也使得履带在重载或高速运行时更加稳定可靠。
22、在一些示例中，所述嵌设主体背离所述诱导齿的一侧设置有冰刀压板，所述冰刀压板与所述嵌设主体固定连接，所述冰刀压板覆盖所述容纳槽并形成两侧开口的容纳腔，所述线绳牵引层填充于所述容纳腔。
23、所述橡胶带体上嵌设有多组所述芯金和所述冰刀压板并形成多个相间隔的容纳腔，一个所述线绳牵引层同时填充多个所述容纳腔。
24、橡胶带体的设置不仅仅是一个简单的橡胶制品。在嵌设主体的特定位置，背离诱导齿的一侧设置了冰刀压板。冰刀压板与嵌设主体通过高强度的固定连接方式紧密相连，不仅增强了橡胶带体的整体结构稳定性，还在功能性上起到了关键的作用。当橡胶带体在雪地或冰面上运行时，冰刀压板能够迅速而有效地切入冰面，提供额外的抓地力，从而确保车辆在这些特殊路况下也能保持稳定。
25、此外，冰刀压板还覆盖了一个容纳槽，形成了一个两侧开口的容纳腔。这个容纳腔的设置并非随意，而是经过了精心的计算和测试。在这个容纳腔内，填充线绳牵引层。线绳牵引层也可以由高强度、高耐磨的纤维材料制成，能够有效地在履带运行时提供额外的牵引力。一个橡胶带体上嵌设了多组这样的芯金和冰刀压板，从而形成了多个相间隔的容纳腔，每个容纳腔内都填充了线绳牵引层。这种设置不仅提高了橡胶带体的整体牵引性能，还使其在各种路面条件下都能保持稳定的行驶。
26、在一些示例中，所述嵌设主体背离所述诱导齿的一侧设置有至少一个定位卡槽，所述定位卡槽与所述冰刀压板相适配，所述冰刀压板能够卡接至所述定位卡槽内，所述冰刀压板通过固定件固定连接在所述嵌设主体上。
27、嵌设主体的设置巧妙地考虑到了冰刀压板的固定需求。在嵌设主体背离诱导齿的一侧设置了至少一个定位卡槽。这些定位卡槽并非随意设置，而是经过精确计算和多次实验验证，确保与冰刀压板的形状和尺寸完美匹配。当冰刀压板需要安装时，可以像拼图一般准确地卡接到这些定位卡槽内，无需繁琐的对齐和调整过程。
28、为了提高连接的牢固性和稳定性，嵌设主体和冰刀压板之间还采用了固定件进行连接。这些固定件可以是螺钉、螺栓等，通过精确的螺纹配合和强大的夹紧力，确保冰刀压板在高速滑行时不会松动或脱落。这种连接方式不仅提高了冰刀的安全性，还延长了装置的使用寿命。
29、第二方面，本技术提供了一种用于冰雪路面重载的橡胶履带，所述橡胶履带包括橡胶带体、上述的芯金及冰刀压板，所述芯金嵌设于所述橡胶带体。
30、冰刀压板嵌设于所述橡胶带体，所述冰刀压板与所述芯金连接，所述冰刀压板部分贯穿所述橡胶带体，且贯穿部分延伸至所述橡胶带体的外周侧并形成刚性防滑棱。
31、具有本技术上述芯金的橡胶履带能够通过诱导齿的镂空结构设置不仅减轻了橡胶履带的整体重量，还增大了与橡胶带体的接触面积。橡胶带体内部芯金、冰刀压板在硫化之前可以通过机械连接组成一体，线绳牵引层在芯金与冰刀压板机械连接之前放入芯金和冰刀压板之间并再由橡胶带体包裹硫化完成。这样可以提高橡胶带体的韧性和强度，芯金和冰刀压板之间产生的剪力不容易对橡胶带体造成损伤，增加整个橡胶履带的使用寿命。
32、第三方面，本技术提供了一种车辆，包括车身主体及上述的橡胶履带。所述橡胶履带安装于所述车身主体。
33、具有本技术上述橡胶履带的车辆能够通过诱导齿的镂空结构设置不仅减轻了橡胶履带的整体重量，还增大了与橡胶带体的接触面积。橡胶带体内部芯金、冰刀压板在硫化之前可以通过机械连接组成一体，线绳牵引层在芯金与冰刀压板机械连接之前放入芯金和冰刀压板之间并再由橡胶带体包裹硫化完成。这样可以提高橡胶带体的韧性和强度，芯金和冰刀压板之间产生的剪力不容易对橡胶带体造成损伤，增加整个橡胶履带的使用寿命。橡胶履带以在一些特定的应用场景，如冰雪路面上的作业或行驶，传统橡胶履带发挥的作用将会被降低。本技术公开了一种特制的橡胶履带。橡胶履带不仅具备普通橡胶履带的基本结构，更在内部融入了芯金和线绳牵引层这两大部件。
1.一种橡胶履带的芯金，其特征在于，部分嵌设于所述橡胶履带的橡胶带体，所述芯金包括：
2.如权利要求1所述的橡胶履带的芯金，其特征在于，所述诱导齿为倒“u”形结构，包括第一连接臂、第二连接部和诱导部；
3.如权利要求2所述的橡胶履带的芯金，其特征在于，所述第一连接臂的第二端与所述第二连接臂的第二端朝向相互靠近的方向倾斜，所述诱导部为弧形结构，所述弧形结构朝向背离所述嵌设主体的方向完全。
4.如权利要求1所述的橡胶履带的芯金，其特征在于，所述嵌设主体的中部至少部分为镂空设置。
5.如权利要求1所述的橡胶履带的芯金，其特征在于，所述嵌设主体的中部为网格状结构。
6.如权利要求1所述的橡胶履带的芯金，其特征在于，所述嵌设主体背离所述诱导齿的一侧设置有至少一个容纳槽，所述容纳槽能够线绳牵引层。
7.如权利要求6所述的橡胶履带的芯金，其特征在于，所述嵌设主体背离所述诱导齿的一侧设置有冰刀压板，所述冰刀压板与所述嵌设主体固定连接，所述冰刀压板覆盖所述容纳槽并形成两侧开口的容纳腔，所述线绳牵引层填充于所述容纳腔；
8.如权利要求7所述的橡胶履带的芯金，其特征在于，所述嵌设主体背离所述诱导齿的一侧设置有至少一个定位卡槽，所述定位卡槽与所述冰刀压板相适配，所述冰刀压板能够卡接至所述定位卡槽内，所述冰刀压板通过固定件固定连接在所述嵌设主体上。
9.一种用于冰雪路面重载的橡胶履带，其特征在于，所述橡胶履带包括：
10.一种车辆，其特征在于，包括：
