本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种农作物播种机。
背景技术：
1、现有的小型棉花播种机在运行过程中，仍需人工通过辅助部件引导机械进行工作。这种设计虽然实现了设备的小型化，但在实际应用中，人工引导不仅增加了劳动强度，还可能因人为操作失误导致播种路径偏离或播种不均匀，从而影响播种效果和效率。
2、因此，在自动化和智能化趋势日益明显的今天，减少人工依赖、提高设备的自主工作能力成为亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本发明提供一种农作物播种机，用以解决现有的播种机自动化程度较低的问题。
2、本发明提供一种农作物播种机，包括：
3、设备主体；
4、移动机构，设置于所述设备主体的底部，用于驱动所述设备主体移动；
5、播种播肥机构，设置于所述设备主体，用于播种和播肥；
6、覆膜机构，设置于所述设备主体，用于对播种和播肥的土壤上覆盖地膜；
7、覆土机构，设置于所述设备主体，用于在所述地膜上覆土，以固定所述地膜；
8、监测控制机构，与所述移动机构、所述播种播肥机构、所述覆膜机构、所述覆土机构电连接，以根据监测到的土壤肥力、播种情况、播肥情况、覆膜情况和覆土情况，控制所述移动机构、所述播种播肥机构、所述覆膜机构和所述覆土机构。
9、根据本发明提供的一种农作物播种机，所述设备主体包括：底座和防护罩；
10、所述防护罩设置在所述底座上，所述移动机构设置于所述底座的底部，所述播种播肥机构设置在所述底座中，所述覆膜机构和所述监测控制机构均设置在所述底座上。
11、根据本发明提供的一种农作物播种机，所述覆膜机构包括：卡膜组件、第一滚轮组件和第二滚轮组件；
12、所述卡膜组件设置于所述防护罩中，用于卡设地膜筒，所述地膜筒上缠设有所述地膜；
13、所述第一滚轮组件可活动地设置在所述底座上，用于对所述地膜进行支撑；
14、所述第二滚轮组件可活动地设置在所述底座一侧的底部，用于将所述地膜牵拉至地面。
15、根据本发明提供的一种农作物播种机，所述第一滚轮组件包括：地膜上滚轮、上滚轮支撑杆、上滚轮调节杆和滑动导轨；所述滑动导轨设置在所述底座上，所述地膜上滚轮通过所述上滚轮支撑杆设置在所述滑动导轨上，所述上滚轮支撑杆与所述上滚轮调节杆的一端转动连接，所述上滚轮调节杆的另一端与所述防护罩转动连接；
16、所述第二滚轮组件包括：地膜下滚轮、下滚轮支撑杆和下滚轮调节杆；所述下滚轮支撑杆可滑动地设置在所述底座中，所述地膜下滚轮与所述下滚轮支撑杆连接，所述下滚轮调节杆的一端与所述下滚轮调节杆转动连接，所述下滚轮调节杆的另一端与所述底座转动连接。
17、根据本发明提供的一种农作物播种机，所述卡膜组件包括：两个相对设置的卡膜件；
18、两个所述卡膜件均包括：旋钮、旋转杆、紧固旋钮、支撑齿轮和卡膜外壳；所述卡膜外壳上设有第一缺口，所述支撑齿轮设置在所述卡膜外壳中，所述支撑齿轮具有展开形态和收缩形态，所述旋钮依次通过所述旋转杆、所述紧固旋钮与所述支撑齿轮传动连接，以通过转动所述旋钮调节所述支撑齿轮在所述展开形态和所述收缩形态之间切换；
19、在所述支撑齿轮处于所述展开形态的情形下，所述支撑齿轮上的一部分穿过所述第一缺口，延伸至所述卡膜外壳外；在所述支撑齿轮处于所述收缩形态的情形下，所述支撑齿轮完全处于所述卡膜外壳内。
20、根据本发明提供的一种农作物播种机，所述覆土机构包括：膜覆土滚筒、液压部件和支架；
21、所述覆膜土滚筒通过所述支架连接在所述覆膜机构上，所述液压部件设置在所述底座上，所述液压部件上的液压杆与所述支架连接，以驱动所述膜覆土滚筒移动，所述膜覆土滚筒的两侧设有进土口，所述进土口处设有滚筒进土板，所述膜覆土滚筒上设有出土口。
22、根据本发明提供的一种农作物播种机，所述覆土机构还包括：侧进土板和侧挡土板；
23、所述侧进土板连接在所述支架上，所述侧进土板上设有第二缺口，所述侧进土板与所述侧挡土板呈角度连接，以使泥土在所述侧进土板和所述侧挡土板的引导下，通过所述第二缺口形成泥土带。
24、根据本发明提供的一种农作物播种机，所述播种播肥机构包括：播料仓、播盘、电机、播料筒；
25、所述播料仓中形成有肥料投放区和种粒投放区，所述播盘位于所述肥料投放区和所述种粒投放区的底部，所述播盘可转动地设置在所述播料仓中，所述播盘与所述电机传动连接，所述播盘上设有多个种粒孔和多个肥料孔；所述播料筒设置在所述播盘的底部，在所述播盘转动的过程中，所述播料筒间歇性地与各所述种粒孔和各所述肥料孔连通。
26、根据本发明提供的一种农作物播种机，所述播料筒中设有种粒管和肥料管，所述播料筒的末端设有播撒挡板；
27、在所述播盘转动的过程中，所述种粒管间歇性地与各所述种粒孔连通，各所述肥料管间歇性地与各所述肥料孔连通；
28、所述播撒挡板与所述肥料管的出口相对，以调整施肥的位置。
29、根据本发明提供的一种农作物播种机，所述监测控制机构包括：监视摄像头和控制器；
30、所述监视摄像头与所述控制器电连接，所述监视摄像头用于监测土壤肥力、播种情况、播肥情况、覆膜情况和覆土情况，所述控制器用于根据监测到的土壤肥力、播种情况、播肥情况、覆膜情况和覆土情况，控制所述移动机构、所述播种播肥机构、所述覆膜机构和所述覆土机构。
31、本发明提供的农作物播种机，通过集成移动、播种播肥、覆膜和覆土等多种功能于一体，该播种机能够实现连续、高效的作业流程，显著提高了农田作业的效率和生产力。监测控制机构能够实时监测土壤肥力、播种、播肥、覆膜和覆土的情况，并根据这些数据精准控制各个机构的工作，从而实现精准农业作业，减少资源浪费，改变单一针对性作业，具有自动行进、自动播种播肥、自动覆膜覆土全流程作业等优点。
1.一种农作物播种机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的农作物播种机，其特征在于，所述设备主体包括：底座和防护罩；
3.根据权利要求2所述的农作物播种机，其特征在于，所述覆膜机构包括：卡膜组件、第一滚轮组件和第二滚轮组件；
4.根据权利要求3所述的农作物播种机，其特征在于，所述第一滚轮组件包括：地膜上滚轮、上滚轮支撑杆、上滚轮调节杆和滑动导轨；所述滑动导轨设置在所述底座上，所述地膜上滚轮通过所述上滚轮支撑杆设置在所述滑动导轨上，所述上滚轮支撑杆与所述上滚轮调节杆的一端转动连接，所述上滚轮调节杆的另一端与所述防护罩转动连接；
5.根据权利要求3所述的农作物播种机，其特征在于，所述卡膜组件包括：两个相对设置的卡膜件；
6.根据权利要求2所述的农作物播种机，其特征在于，所述覆土机构包括：膜覆土滚筒、液压部件和支架；
7.根据权利要求6所述的农作物播种机，其特征在于，所述覆土机构还包括：侧进土板和侧挡土板；
8.根据权利要求1所述的农作物播种机，其特征在于，所述播种播肥机构包括：播料仓、播盘、电机、播料筒；
9.根据权利要求8所述的农作物播种机，其特征在于，所述播料筒中设有种粒管和肥料管，所述播料筒的末端设有播撒挡板；
10.根据权利要求1-9中任一项所述的农作物播种机，其特征在于，所述监测控制机构包括：监视摄像头和控制器；
