本发明涉及电气装配，具体为一种端子插入机及其操作方法。
背景技术：
1、端子插入机是一种用于电信端子加工用的装配设备，通过圆盘送料机将端子进行有序上料至装配工位，然后通过压入机构将端子压制工件内部，从而完成装配。
2、而现在市面上的端子压入机多采用定点装配工艺，通过设置固定的装配工位，采用机械臂将端子放入装配工位中，然后将装配工位对准待装配件，进行同步插入，在实际操作过程中，多个端子需要逐一放置于装配工位中，然后再统一装配，该过程中需要两次对端子进行转移，端子为较薄的金属件，极容易发生弯折，从而使得装配过程中次品率较高，同时在上下料及装配过程中，需要多个机械臂进行参与转移工件，设备成本高，且操作难度大，为此特提供一种端子插入机及其操作方法以解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种端子插入机及其操作方法，解决了传统的端子插入机在装配过程中需要两次对端子进行转移，端子为较薄的金属件，极容易发生弯折，从而使得装配过程中次品率较高，同时在上下料及装配过程中，需要多个机械臂进行参与转移工件，设备成本高，且操作难度大的问题。
2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种端子插入机，包括装配机柜和安装在装配机柜内部的装配机构，所述装配机柜外壁安装有控制开关；
3、端子插入机还包括；
4、搬运机构，其固定设置在装配机柜内部，且搬运机构正对装配机构前侧，所述搬运机构包括x轴电机、z轴电机和取料机械爪，所述x轴电机和z轴电机用于驱动取料机械爪进行横向和竖直方向移动；
5、上料工位，其固定安装在装配机柜内部，且上料工位位于装配机构一侧；
6、下料工位，其固定安装在装配机柜内部，且下料工位位于装配机构另一侧；
7、圆盘送料机，其固定安装在装配机柜内部，且圆盘送料机位于装配机构远离搬运机构的一侧；
8、所述装配机构包括；
9、上装配件，所述上装配件包括固定安装于装配机柜内顶部的支撑架，所述支撑架的顶部安装有上伺服气缸，所述上伺服气缸的底端安装有装配夹，所述支撑架的外表面安装有料盒；
10、下装配件，所述下装配件包括装配座和竖向滑动设置在装配座内部的夹座，所述装配座的下方设置有用于驱动夹座进行升降的下伺服气缸，所述装配座的下表面固定安装有用于驱动夹座进行旋转的旋转气缸。
11、优选的，所述上料工位包括；
12、上料座，其固定设置于装配机柜内顶部；
13、来料检测对射光电传感器，其固定安装于上料座的两侧；
14、定位销，其固定设置于上料座的顶部，所述定位销用于对工件放置进行定位。
15、优选的，所述搬运机构还包括；
16、水平固定轨，其固定设置于装配机柜内顶部；
17、竖直滑动轨，其水平滑动设置于水平固定轨上；
18、双工位支架，其竖直滑动设置于竖直滑动轨的外表面，所述取料机械爪的数量为两组，且两组取料机械爪分别固定设置于双工位支架的两端。
19、优选的，所述水平固定轨的内部转动连接有x轴丝杆，所述竖直滑动轨的内部转动连接有z轴丝杆，所述x轴电机固定安装在水平固定轨的一端，且x轴电机的输出端与x轴丝杆固定连接，所述竖直滑动轨的底端与x轴丝杆螺纹连接，所述z轴电机固定安装在竖直滑动轨顶部，且z轴电机的输出端与z轴丝杆固定连接，所述双工位支架与z轴丝杆螺纹连接。
20、优选的，所述上伺服气缸的输出端固定安装有滑动载座，所述支撑架的外壁固定设置有定位导轨，所述滑动载座滑动连接在定位导轨的外表面，所述滑动载座的外表面活动设置有固定座夹，所述固定座的外表面固定安装有夹持气缸，所述夹持气缸用于驱动装配夹开合。
21、优选的，所述滑动载座的一侧固定设置有横置导轨，所述固定座滑动连接在横置导轨的外表面，所述横置导轨的末端固定安装有推送气缸，所述推送气缸的输出端与固定座固定连接，所述料盒的侧面安装有端子检测传感器。
22、优选的，所述装配机柜的内部固定安装有支架板，所述装配座固定安装在支架板上，所述装配座的两侧固定安装有压合检测对射光电传感器，所述装配座的上表面安装有侧压滚轮，所述夹座的外侧壁上转动连接有弹簧夹爪，所述弹簧夹爪的底端外壁与侧压滚轮相抵用于将弹簧夹爪撑开。
23、优选的，所述支架板的下表面固定安装有悬吊架，所述下伺服气缸固定安装在悬吊架的底部，所述夹座的底端固定连接有方杆，所述方杆的底端与下伺服气缸的输出轴转动连接，所述方杆的顶端外表面活动套接有传动轮，所述传动轮转动连接在支架板底部，旋转气缸与传动轮传动连接。
24、优选的，所述下料工位包括固定安装在支架板一侧的下料座，所述下料座的顶部转动设置有下料丝杆，所述下料座的外表面滑动连接有下料载具，所述下料载具与下料丝杆螺纹连接，所述下料座的一端固定安装有用于驱动下料丝杆旋转的下料电机。
25、优选的，一种端子插入机的操作方法，包括以下步骤；
26、s1、上料，人工将待装配端子的工件放置于上料座中，按压控制开关，此时x轴电机启动，使得竖直滑动轨向靠近上料座滑动，然后z轴电机启动，使得双工位支架下移，然后取料机械爪抓取工件，然后将抓取的工件插入夹座中，完成工件上料；
27、s2、单点装配，压合检测对射光电传感器检测到夹座上的工件，下伺服气缸推动方杆向上移动，使得夹座从装配座内部向上移动至待装配工位，此时弹簧夹爪夹持住工件，推送气缸启动，带动固定座向前移动至装配工位上方，此时端子检测传感器检测到端子存在，此时上伺服气缸启动，带动装配夹下移，使得装配夹将端子插入到工件中；
28、s3、多点装配，上伺服气缸带动装配夹向上移动复位，并进行第二组端子夹取，而下伺服气缸输出轴带动方杆下移至旋转工位，此时旋转气缸带动方杆旋转120度，然后下伺服气缸再次将夹座向上顶起至待装配工位，然后上伺服气缸带动装配夹再次下移进行下一组端子安装；
29、s4、下料，通过其两组取料机械爪，同步夹持起上料座上未装配的工件和夹座上已经完成装配的工件，然后x轴电机驱动竖直滑动轨横向移动，使得未装配的工件移动至夹座上，而完成装配的工件移动至下料工位上的下料载具中，然后下料电机启动，使得下料载具沿着下料丝杆向外滑出装配机柜，此时由人工将完成端子装配的工件取走。
30、本发明公开了一种端子插入机及其操作方法，其具备的有益效果如下：
31、1、该端子插入机及其操作方法，压合检测对射光电传感器检测到夹座上的工件，此时下伺服气缸启动，推动方杆向上移动，使得夹座从装配座内部向上移动至待装配工位，此时弹簧夹爪与侧压滚轮分离，弹簧夹爪自动向中部夹持，固定住工件，然后推送气缸启动进行收缩，带动固定座向后滑动至料盒上方，通过装配夹下移至料盒内部夹取端子，然后向上复位，此时推送气缸伸展，带动固定座向前移动至装配工位上方，此时端子检测传感器检测到端子存在，此时上伺服气缸启动，带动装配夹下移，使得装配夹将端子插入到工件中，然后利用旋转气缸带动工件进行角度旋转，再次进行端子插入，从而实现对工件上多个端子进行依次装配，装配精度高，从而降低报废率。
32、2、该端子插入机及其操作方法，通过人工将待装配端子的工件放置于上料座中，按压控制开关，此时x轴电机启动，使得竖直滑动轨向靠近上料座滑动，使得一组取料机械爪正对上料座，另一组正对夹座，通过两组取料机械爪，同步夹持起上料座上未装配的工件和夹座上已经完成装配的工件，然后x轴电机驱动竖直滑动轨横向移动，使得未装配的工件移动至夹座上，而完成装配的工件移动至下料工位上的下料座中，以此实现同步上下料，降低设备和控制成本。
33、3、该端子插入机及其操作方法，通过在夹座的底端固定连接有方杆，方杆与下伺服气缸的输出轴转动连接，方杆与旋转气传动连接，在使用时下伺服气缸输出轴带动方杆下移至旋转工位，此时旋转气缸启动，并通过传动轮带动方杆旋转角度，然后下伺服气缸再次将夹座向上顶起至待装配工位，从而实现对工件装配时进行角度旋转和竖直方向移动，便于快速装配。
1.一种端子插入机，包括装配机柜(1)和安装在装配机柜(1)内部的装配机构(6)，所述装配机柜(1)外壁安装有控制开关(2)；
2.根据权利要求1所述的一种端子插入机，其特征在于：所述上料工位(3)包括；
3.根据权利要求1所述的一种端子插入机，其特征在于：所述搬运机构(7)还包括；
4.根据权利要求3所述的一种端子插入机，其特征在于：所述水平固定轨(71)的内部转动连接有x轴丝杆(75)，所述竖直滑动轨(72)的内部转动连接有z轴丝杆(76)，所述x轴电机(73)固定安装在水平固定轨(71)的一端，且x轴电机(73)的输出端与x轴丝杆(75)固定连接，所述竖直滑动轨(72)的底端与x轴丝杆(75)螺纹连接，所述z轴电机(74)固定安装在竖直滑动轨(72)顶部，且z轴电机(74)的输出端与z轴丝杆(76)固定连接，所述双工位支架(77)与z轴丝杆(76)螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种端子插入机，其特征在于：所述上伺服气缸(611)的输出端固定安装有滑动载座(613)，所述支撑架(614)的外壁固定设置有定位导轨(612)，所述滑动载座(613)滑动连接在定位导轨(612)的外表面，所述滑动载座(613)的外表面活动设置有固定座(6111)夹，所述固定座(6111)的外表面固定安装有夹持气缸(616)，所述夹持气缸(616)用于驱动装配夹(615)开合。
6.根据权利要求5所述的一种端子插入机，其特征在于：所述滑动载座(613)的一侧固定设置有横置导轨(619)，所述固定座(6111)滑动连接在横置导轨(619)的外表面，所述横置导轨(619)的末端固定安装有推送气缸(6110)，所述推送气缸(6110)的输出端与固定座(6111)固定连接，所述料盒(618)的侧面安装有端子检测传感器(617)。
7.根据权利要求1所述的一种端子插入机，其特征在于：所述装配机柜(1)的内部固定安装有支架板(8)，所述装配座(621)固定安装在支架板(8)上，所述装配座(621)的两侧固定安装有压合检测对射光电传感器(622)，所述装配座(621)的上表面安装有侧压滚轮(629)，所述夹座(623)的外侧壁上转动连接有弹簧夹爪(6210)，所述弹簧夹爪(6210)的底端外壁与侧压滚轮(629)相抵用于将弹簧夹爪(6210)撑开。
8.根据权利要求7所述的一种端子插入机，其特征在于：所述支架板(8)的下表面固定安装有悬吊架(624)，所述下伺服气缸(625)固定安装在悬吊架(624)的底部，所述夹座(623)的底端固定连接有方杆(626)，所述方杆(626)的底端与下伺服气缸(625)的输出轴转动连接，所述方杆(626)的顶端外表面活动套接有传动轮(627)，所述传动轮(627)转动连接在支架板(8)底部，旋转气缸(628)与传动轮(627)传动连接。
9.根据权利要求7所述的一种端子插入机，其特征在于：所述下料工位(5)包括固定安装在支架板(8)一侧的下料座(51)，所述下料座(51)的顶部转动设置有下料丝杆(53)，所述下料座(51)的外表面滑动连接有下料载具(52)，所述下料载具(52)与下料丝杆(53)螺纹连接，所述下料座(51)的一端固定安装有用于驱动下料丝杆(53)旋转的下料电机(54)。
10.根据权利要求1-9任一项所述的一种端子插入机的操作方法，其特征在于：包括以下步骤；
