本公开涉及饮料制造机，并且更特定地涉及一种包含在处理期间对饮料产品的温度控制的饮料制造机。
背景技术：
1、冷冻饮料制造机，也可以被称为半冷冻饮料制造机或碎冰饮料制造机，通常包含其中接纳和处理饮料产品的透明罐或混合容器，所述处理包含冷却，经常将所述饮料产品从纯液体(或液体和冰的部分的组合)变换为冷冻或半冷冻产品，例如沙冰、雪泥饮料、果昔、冰淇淋或其它冷冻或半冷冻产品，所述产品然后被分配。经过冷却的产品通常通过位于容器的前部和底部附近的水龙头、龙头或分配器分配。因此，如本文所使用的术语“冷冻饮料制造机”不限于仅制作饮料或冷冻饮料的装置，而是包含冷却接纳的饮料产品以产生多种冷却、冷冻和半冷冻形式中的任一种的经冷却输出的装置。饮料产品通常由水或牛奶和糖浆的混合物、调味粉末或赋予饮料产品期望的味道和颜色的其它添加剂组成。
2、一些现有的冷冻饮料制造机包含在混合容器内的混合系统，所述混合系统具有经由驱动轴杆和驱动组合件由马达旋转的混合刀片或螺旋钻。一些现有的冷冻饮料制造机包含具有压缩机、冷凝器和用于从压缩机接收制冷剂的蒸发器(即，冷却器)的制冷系统，其中蒸发器位于混合容器附近或混合容器内以在处理期间冷却饮料产品。
3、一些现有的冷冻饮料制造机包含控制器，所述控制器控制冷冻饮料制造机的与制作饮料产品相关的操作。现有的冷冻饮料制造机可以包含在处理期间控制冷冻食品产品的温度的计算机控制的程序。
技术实现思路
1、在各种实施方案中，本技术以更自适应和用户特定的方式解决了与使用配方控制饮料产品的温度相关联的缺陷。
2、本技术描述了使饮料制造机能够基于存储在存储器中的预设配方目标温度自动控制饮料产品的温度，同时进一步允许用户经由用户输入调整预设温度以使冷冻饮料制造机能够更灵活地实现针对不同用户的偏好定制的所需温度和/或质地的说明性系统、方法和装置。本技术还描述了使饮料制造机能够基于存储在存储器中的预设配方目标温度自动控制饮料产品的温度，同时进一步监测驱动和/或搅拌器马达的例如电流或功率等状况，且如果所述电流或功率太高则增加所述饮料产品的温度以减小所述饮料产品的厚度，以及由此减小由所述驱动和/或搅拌器马达使用的电流和/或功率以防止损坏所述驱动马达的说明性系统、方法和装置。
3、在一个方面中，一种饮料制造机包含：混合容器，其被布置成接收饮料产品；以及由驱动马达驱动的搅拌器，其被布置成在混合容器内混合饮料产品。所述饮料制造机还包含：冷却回路和/或装置，所述冷却回路和/或装置被布置成冷却所述混合容器内的所述饮料产品；温度传感器，所述温度传感器被布置成测量与所述饮料产品相关联的温度并输出温度信号；以及存储器，所述存储器被布置成存储表示饮料类型的饮料对象，所述饮料对象指定对应于第一目标温度的第一温度值。与所述存储器通信的控制器被布置成：i)接收所述温度信号，以及ii)通过基于接收到的温度信号、所述第一温度值和/或手动温度调整和/或温度偏移控制所述冷却回路来控制与所述饮料产品相关联的温度。冷冻饮料制造机还包含用户接口，所述用户接口被布置成接收用户输入以调整所述手动温度调整。
4、与饮料产品相关联的温度可以包含饮料产品的温度、用于冷却饮料产品的冷却元件的温度和/或用于冷却饮料产品的制冷剂的温度。控制器可以通过将手动温度调整添加到第一目标温度来调整第一目标温度。手动温度调整可以包含正温度值或负温度值。手动温度调整可以包含在第一目标温度处、高于和低于第一目标温度的温度范围。手动温度调整可以大于或等于0.1、0.2、0.3、0.4、0.5、1和/或2摄氏度的增量进行调整。
5、在一些实施方案中，存储器包含多个配方，配方中的每一个包含对应于目标温度的温度值。冷却回路和/或装置可以包含制冷回路，所述制冷回路包含蒸发器。蒸发器可以是包含冷凝器和压缩机的闭环制冷回路和/或系统的一部分。控制器可以被配置成通过激活压缩机以使制冷剂循环通过蒸发器以冷却饮料产品并且停用压缩机以停止制冷剂通过蒸发器流动以停止饮料产品的冷却，来控制与饮料产品相关联的温度。控制器可以通过将接收到的温度信号与基于手动温度调整而调整的第一温度值进行比较，并且作为响应，激活或停用冷却回路以将接收到的温度信号匹配于由手动温度调整进行调整的第一温度值，来控制与饮料产品相关联的温度，以及由此将与所述饮料产品相关联的温度调整到由所述手动温度调整进行调整的大约目标温度。在一些实施方案中，冷却回路包含实施例如珀尔帖效应的热能冷却(tec)系统。
6、在另一方面中，一种用于制造饮料产品的方法包含：在混合容器中接收所述饮料产品；使用由驱动马达驱动的搅拌器在所述混合容器内混合所述饮料产品；使用冷却回路冷却所述混合容器内的所述饮料产品；经由温度传感器测量与所述饮料产品相关联的温度并且输出温度信号；在存储器中存储表示饮料类型的饮料对象，所述饮料对象指定对应于第一目标温度的第一温度值；在控制器处接收所述温度信号；由所述控制器通过基于接收到的温度信号、第一温度值和手动温度调整控制所述冷却回路而控制与所述饮料产品相关联的温度；以及接收用户输入以调整所述手动温度调整。
7、在另一方面中，一种饮料制造机包含被布置成接收饮料产品的混合容器，和由驱动马达驱动的被布置成在混合容器内混合饮料产品的搅拌器。所述饮料制造机还包含：冷却回路，所述冷却回路被布置成冷却所述混合容器内的所述饮料产品；温度传感器，所述温度传感器被布置成测量与所述饮料产品相关联的温度并输出温度信号；马达状况传感器，所述马达状况传感器被布置成测量与所述驱动马达相关联的马达状况并输出马达状况信号；以及存储器，所述存储器被布置成存储对应于第一目标温度的第一温度值并存储马达状况限值。与所述存储器通信的控制器被布置成：i)接收所述温度信号，ii)接收所述马达状况信号，以及ii)通过至少基于接收到的温度信号、接收到的马达状况信号、所述第一温度值和所述马达状况限值控制所述冷却回路来控制与所述饮料产品相关联的温度。
8、在一些实施方案中，当接收到的马达状况信号的量值(例如，电流或功率级)等于或大于马达状况限值时，控制器停用冷却回路。控制器可以确定对应于第二目标温度的第二温度值，其中接收到的马达状况信号的量值低于马达状况限值。控制器可以通过基于第二温度值控制冷却回路来控制与饮料产品相关联的温度。在一些实施方案中，控制器停用冷却回路，直到与饮料产品相关联的温度大约等于第二目标温度时。
9、马达状况可以包含电流、功率、扭矩、旋转速度、旋转加速度、噪声和/或热输出。马达状况传感器可以包含马达电流传感器、马达电压传感器、马达扭矩传感器、马达旋转传感器、声传感器和/或温度传感器。用户接口可以被布置成接收用户输入以调整手动温度调整。控制器可以通过基于接收到的温度信号、接收到的马达状况信号、第一温度值、马达状况限值和/或手动温度调整来控制冷却回路而控制与饮料产品相关联的温度。控制器可以通过将手动温度调整添加到第一目标温度来调整第一目标温度。
10、在又一方面中，一种用于制造饮料产品的方法包含：在混合容器中接收所述饮料产品；使用由驱动马达驱动的搅拌器在所述混合容器内混合所述饮料产品；使用冷却回路冷却所述混合容器内的所述饮料产品；经由温度传感器测量与所述饮料产品相关联的温度并且输出温度信号；经由马达状况传感器测量与所述驱动马达相关联的马达状况并且输出马达状况信号；在存储器中存储对应于第一目标温度的第一温度值并且存储马达状况限值；在控制器处接收所述温度信号和所述马达状况信号；以及通过基于接收到的温度信号、接收到的马达状况信号、第一温度值和/或马达状况限值控制所述冷却回路来控制与所述饮料产品相关联的温度。
11、普通技术人员将认识到，本文所述的系统、方法和装置可适用于其它类型的食品产品，例如制作和/或加工(不限于)冰淇淋、冷冻酸奶、其它乳膏和类似者。虽然本公开描述了处理各种冷冻和/或半冷冻饮料产品的饮料制造机的实例，但本文所述的系统、装置和方法不限于此类饮料产品，并且能够处理和/或制作其它类型的饮料产品，例如冷饮料产品和/或冷却饮料产品。如本文所用的术语“混合”、“经混合”或“进行混合”不限于将多种成分组合在一起，而是还包含混合具有单一成分或无添加成分的饮料产品或液体。例如，饮料产品可以仅由在处理期间由搅拌器混合的水组成，即，在搅拌器旋转时被搅动和/或掺和的水的部分。这可以例如通过混合具有不同温度的水和/或液体的部分来有利地实现水和/或液体整体在混合容器内的更均匀的温度。
12、阅读以下详细描述和回顾相关联图式将使这些和其它结构的优点显而易见。前文一般描述和以下详细描述仅作为解释，并且不限制所要求保护的本公开的方面。
1.一种饮料制造机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的饮料制造机，其特征在于，当所述接收到的马达状况信号的量值等于或大于所述马达状况限值时，所述控制器停用所述冷却回路。
3.根据权利要求2所述的饮料制造机，其特征在于，所述控制器确定对应于第二目标温度的第二温度值，其中所述接收到的马达状况信号的所述量值低于所述马达状况限值。
4.根据权利要求3所述的饮料制造机，其特征在于，所述控制器通过基于所述第二温度设置控制所述冷却回路来控制与所述饮料产品相关联的所述温度。
5.根据权利要求4所述的饮料制造机，其特征在于，所述控制器停用所述冷却回路直到与所述饮料产品相关联的所述温度约等于所述第二目标温度为止。
6.根据权利要求1所述的饮料制造机，其特征在于，所述马达状况包含电流、功率、扭矩、旋转速度、旋转加速度、噪声和热输出中的一个。
7.根据权利要求1所述的饮料制造机，其特征在于，所述马达状况传感器包含马达电流传感器、马达电压传感器、马达扭矩传感器、马达旋转传感器、声传感器和温度传感器中的至少一个。
8.根据权利要求1所述的饮料制造机，其特征在于，包括用户接口，所述用户接口被布置成接收用户输入以调整手动温度调整。
9.根据权利要求8所述的饮料制造机，其特征在于，所述控制器通过至少基于所述接收到的温度信号、所述接收到的马达状况信号、所述第一温度值、所述马达状况限值和所述手动温度调整控制所述冷却回路来控制与所述饮料产品相关联的所述温度。
10.根据权利要求8所述的饮料制造机，其特征在于，所述控制器通过将所述手动温度调整添加到所述第一目标温度来调整所述第一目标温度。
11.一种用于制作饮料产品的方法，其特征在于，包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，包括当所述接收到的马达状况信号的量值等于或大于所述马达状况限值时停用所述冷却回路。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，包括确定对应于第二目标温度的第二温度值，其中所述接收到的马达状况信号的所述量值低于所述马达状况限值。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，包括通过基于所述第二温度值控制所述冷却回路来控制与所述饮料产品相关联的所述温度。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，包括停用所述冷却回路直到当与所述饮料产品相关联的所述温度约等于所述第二目标温度时为止。
16.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述马达状况包含电流、功率、扭矩、旋转速度、旋转加速度、噪声和热输出中的一个。
17.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述马达状况传感器包含马达电流传感器、马达电压传感器、马达扭矩传感器、马达旋转传感器、声传感器和温度传感器中的至少一个。
18.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，包括接收用户输入以调整手动温度调整。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，包括通过至少基于所述接收到的温度信号、所述接收到的马达状况信号、所述第一温度值、所述马达状况限值和所述手动温度调整控制所述冷却回路来控制与所述饮料产品相关联的所述温度。
20.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，包括通过将所述手动温度调整添加到所述第一目标温度来调整所述第一目标温度。
