本发明涉及卷板机，具体为一种防护效果好的卷板机及其使用方法。
背景技术：
1、卷板机是一种用于金属板材弯曲成形的加工设备，可将金属板材加工成筒形件、锥形件、弧形件等不同形状的零件，现有的卷板机存在一定的安全隐患，如操作不当严重的可能会导致工伤事故发生，难以保障人身安全。
2、现有的卷板机的缺陷是：
3、1、专利文件cn114951371b，公开了一种自动停止和切断控制的卷板机，主要考虑解决了卷板质量无法保证和卷板效率低下的问题，而没有考虑如何提高卷板机的安全防护性能，以防止潜在的伤害发生；
4、2、专利文件cn113634630b，公开了一种卷板机，主要考虑如何快速高效的降温，使电机可以一直保持大负荷运转而不会过热损坏，而没有考虑到如何提高加工过程的稳定性和安全性；
5、3、专利文件cn114798825b，公开了一种基于机器视觉的高精度卷板机，主要考虑设备在超过设定时间未使用，且提醒过后具备自主拔断电源的功能，而没有考虑如何避免温度和杂物对加工过程的影响，提高加工的效率；
6、4、专利文件cn113523037b，公开了一种具有自动卸料功能的板材加工用卷板机，主要考虑简化卷板机使用过程中的卸料过程，显著提高卷板机的便捷性，而没有考虑如何确保卷板机加工出的板材变形情况与预期的曲率相符，提高加工的质量。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种防护效果好的卷板机及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防护效果好的卷板机，包括卷板机、电气控制箱、两组传送装置、启用检测模块和加工监测模块，所述卷板机的正面和背面均安装有传送装置，所述卷板机的一侧放置有电气控制箱，所述启用检测模块负责在卷板机工作前采集实时数据，所述加工监测模块负责在卷板机运行时监测操作人员的身体部位是否进入工作区域，所述传送装置负责将金属板材送往卷板机，所述电气控制箱对启用检测模块和加工监测模块的采集到的实时数据进行分析，并控制卷板机进行工作；
3、所述卷板机包括底板，所述底板的一侧安装有机架，所述底板的另一侧安装有支撑竖板，所述支撑竖板的顶部通过活动轴安装有定位支架，所述支撑竖板与机架之间安装有两组下工作辊，所述机架与定位支架之间安装有上工作辊，所述上工作辊的一端安装有轴承环；
4、所述加工监测模块包括安装在机架、支撑竖板和定位支架一侧的热释电红外传感器，所述定位支架的一侧嵌入安装有角度传感器，且角度传感器位于上工作辊的上方。
5、优选的，所述启用检测模块包括安装在定位支架一侧的激光测距传感器，且激光测距传感器位于热释电红外传感器的下方，所述机架的顶部安装有两组电动伸缩杆和声光报警器，且声光报警器位于两组电动伸缩杆之间，所述电动伸缩杆的输出端一侧安装有摄像头，所述机架的内部安装有温度传感器。
6、优选的，所述机架的内部安装有控制电机二，且控制电机二位于温度传感器的一侧，控制电机二与温度传感器为电性连接，控制电机二的输出端与上工作辊相连接，所述机架的一侧外壁内嵌有风扇。
7、优选的，所述机架和定位支架的一侧内壁均开设有开口槽，且开口槽位于轴承环的外部，所述定位支架和机架的内部顶壁均安装有两组小型伸缩杆一，所述小型伸缩杆一的输出端安装有小型伸缩杆二，所述小型伸缩杆二的输出端安装有弧形夹，且弧形夹位于开口槽的内部，弧形夹用于夹持轴承环和控制电机二。
8、优选的，所述机架和支撑竖板的一侧均开设有调节槽，所述机架的正面安装有电机盒，所述电机盒的内部安装有控制电机一，所述控制电机一的输出端安装有双向丝杆，且双向丝杆位于调节槽的内部，所述调节槽的内部安装有两组引导杆，且两侧引导杆分别位于双向丝杆的上方和下方，两组所述引导杆和双向丝杆的外表面套接有连接件，且连接件与下工作辊的一端相连接。
9、优选的，所述电气控制箱的顶部安装有操作面板和急停按钮，且急停按钮位于操作面板的一侧，所述下工作辊的两端均安装有挡环，且挡环用于限制金属板材的位置。
10、优选的，所述机架的一侧外壁安装有输液管，且输液管位于风扇的侧上方，输液管用于为控制电机二添加润滑液。
11、优选的，所述支撑竖板的一侧外壁安装有电源插座，所述支撑竖板与定位支架的一侧外壁均安装有连接座，且连接座位于电源插座的侧下方，两组所述连接座之间通过螺栓活动安装有液压杆。
12、优选的，该防护效果好的卷板机的使用方法包括如下步骤：
13、步骤s1、在加工前，先利用摄像头识别上工作辊和下工作辊上是否残留有杂物，温度传感器检测控制电机二的温度，判断是否满足启动条件；
14、步骤s2、若不满足启用条件，电气控制箱会分析不满足启动条件的具体情况，并在操作面板上显示具体信息；
15、步骤s3、若满足启动条件，电气控制箱控制传送装置将金属板材送往卷板机处，并利用摄像头测定金属板材的厚度，同时卷板机启动根据实际金属板材的厚度自动调节上工作辊与下工作辊的距离，并开始进行卷板加工；
16、步骤s4、在加工过程中，利用热释电红外传感器实时检测操作人员的身体部位是否进入工作区域，若进入工作区域，自动触发卷板机紧急断电，同时角度传感器实时测定金属板材的弯曲角度，并根据预设的角度要求调节上工作辊的上下位置及两组下工作辊的横向位置。
17、优选的，在步骤s2中，还包括如下步骤：
18、步骤s21、若上工作辊和下工作辊上残留有杂物，声光报警器会发出声光报警，提示操作人员及时清理，若控制电机二的温度超过阈值，则电气控制箱控制风扇运行，对控制电机二进行散热。
19、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
20、1、本发明通过加工监测模块监测在卷板机运行时是否存在操作人员的身体部位进入工作区域，一旦监测到存在违规操作，卷板机将自动触发紧急短电，以防止潜在的伤害发生，对人身安全进行更好防护，有效的提高了卷板机的防护效果。
21、2、本发明通过启用检测模块在卷板加工前检测卷板机上的各类数据，进而判断其传动部件的温度是否超过阈值、上工作辊和下工作辊的表面是否残留有杂物和障碍物以及下工作辊与上工作辊之间的距离是否适用于此厚度的金属板材，从而判断是否满足启动条件，若满足启动条件，启动传送装置将金属板材送往卷板机中进行卷板加工，并通过电气控制箱控制卷板机的卷板加工过程，有助于提高加工过程的稳定性和安全性。
22、3、本发明若不满足启动条件，根据具体情况做出相应的应对措施，若检测出控制电机二的温度超过阈值，电气控制箱控制风扇启动，对控制电机二进行降温，直至将控制电机二的温度降至阈值内，若检测到下工作辊和上工作辊上附着有杂物，声光报警器发出声光报警信号，提示操作人员对下工作辊和上工作辊进行清洁，保证工作区域的洁净度，避免其上附着的杂物对后续卷板加工造成影响，进而影响卷板的工作效率和板材卷板的质量，若下工作辊与上工作辊之间的距离不适用于待加工的金属板材，对上工作辊进行相应的纵向调节，以使其满足不同板材的加工需求，有利于提高板材的适用范围。
23、4、本发明通过角度传感器在加工过程中对金属板材的弯曲角度进行实时监测，以便于根据板材的形变情况自动调整下工作辊的横向位置和上工作辊的纵向位置，密切监控板材的变形情况，确保其与预期的曲率相符，并随时调整上工作辊和下工作辊的位置，以适应不同阶段的弯曲要求。
24、图1为本发明的立体结构示意图；
25、图2为本发明的侧视立体结构示意图；
26、图3为本发明的控制电机二的侧视剖面结构示意图；
27、图4为本发明的控制电机二的侧视剖面结构示意图；
28、图5为本发明的轴承环的侧视剖面结构示意图；
29、图6为本发明的双向丝杆的剖面结构示意图；
30、图7为本发明的定位支架的立体结构示意图；
31、图8为本发明的风扇的立体结构示意图；
32、图9为本发明的系统图；
33、图10为本发明的流程图。
34、图中：1、底板；2、机架；3、支撑竖板；4、定位支架；5、电气控制箱；6、操作面板；7、急停按钮；8、传送装置；9、电动伸缩杆；10、摄像头；11、温度传感器；12、声光报警器；13、电机盒；14、控制电机一；15、双向丝杆；16、引导杆；17、下工作辊；18、上工作辊；19、挡环；20、热释电红外传感器；21、角度传感器；22、开口槽；23、轴承环；24、小型伸缩杆一；25、小型伸缩杆二；26、弧形夹；27、风扇；28、控制电机二；29、调节槽；30、激光测距传感器。
1.一种防护效果好的卷板机，其特征在于：包括卷板机、电气控制箱（5）、两组传送装置（8）、启用检测模块和加工监测模块，所述卷板机的正面和背面均安装有传送装置（8），所述卷板机的一侧放置有电气控制箱（5），所述启用检测模块负责在卷板机工作前采集实时数据，所述加工监测模块负责在卷板机运行时监测操作人员的身体部位是否进入工作区域，所述传送装置（8）负责将金属板材送往卷板机，所述电气控制箱（5）对启用检测模块和加工监测模块的采集到的实时数据进行分析，并控制卷板机进行工作；
2.根据权利要求1所述的一种防护效果好的卷板机，其特征在于：所述启用检测模块包括安装在定位支架（4）一侧的激光测距传感器（30），且激光测距传感器（30）位于热释电红外传感器（20）的下方，所述机架（2）的顶部安装有两组电动伸缩杆（9）和声光报警器（12），且声光报警器（12）位于两组电动伸缩杆（9）之间，所述电动伸缩杆（9）的输出端一侧安装有摄像头（10），所述机架（2）的内部安装有温度传感器（11）。
3.根据权利要求2所述的一种防护效果好的卷板机，其特征在于：所述机架（2）的内部安装有控制电机二（28），且控制电机二（28）位于温度传感器（11）的一侧，控制电机二（28）与温度传感器（11）为电性连接，控制电机二（28）的输出端与上工作辊（18）相连接，所述机架（2）的一侧外壁内嵌有风扇（27）。
4.根据权利要求3所述的一种防护效果好的卷板机，其特征在于：所述机架（2）和定位支架（4）的一侧内壁均开设有开口槽（22），且开口槽（22）位于轴承环（23）的外部，所述定位支架（4）和机架（2）的内部顶壁均安装有两组小型伸缩杆一（24），所述小型伸缩杆一（24）的输出端安装有小型伸缩杆二（25），所述小型伸缩杆二（25）的输出端安装有弧形夹（26），且弧形夹（26）位于开口槽（22）的内部，弧形夹（26）用于夹持轴承环（23）和控制电机二（28）。
5.根据权利要求1所述的一种防护效果好的卷板机，其特征在于：所述机架（2）和支撑竖板（3）的一侧均开设有调节槽（29），所述机架（2）的正面安装有电机盒（13），所述电机盒（13）的内部安装有控制电机一（14），所述控制电机一（14）的输出端安装有双向丝杆（15），且双向丝杆（15）位于调节槽（29）的内部，所述调节槽（29）的内部安装有两组引导杆（16），且两侧引导杆（16）分别位于双向丝杆（15）的上方和下方，两组所述引导杆（16）和双向丝杆（15）的外表面套接有连接件，且连接件与下工作辊（17）的一端相连接。
6.根据权利要求1所述的一种防护效果好的卷板机，其特征在于：所述电气控制箱（5）的顶部安装有操作面板（6）和急停按钮（7），且急停按钮（7）位于操作面板（6）的一侧，所述下工作辊（17）的两端均安装有挡环（19），且挡环（19）用于限制金属板材的位置。
7.根据权利要求3所述的一种防护效果好的卷板机，其特征在于：所述机架（2）的一侧外壁安装有输液管，且输液管位于风扇（27）的侧上方，输液管用于为控制电机二（28）添加润滑液。
8.根据权利要求1所述的一种防护效果好的卷板机，其特征在于：所述支撑竖板（3）的一侧外壁安装有电源插座，所述支撑竖板（3）与定位支架（4）的一侧外壁均安装有连接座，且连接座位于电源插座的侧下方，两组所述连接座之间通过螺栓活动安装有液压杆。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种防护效果好的卷板机的使用方法，其特征在于，该防护效果好的卷板机的使用方法包括如下步骤：
10.根据权利要求9所述的一种防护效果好的卷板机的使用方法，其特征在于，在步骤s2中，还包括如下步骤：
