本公开涉及电子锁具，特别涉及一种智能门锁。
背景技术：
1、随着物联网技术的发展，智能门锁逐渐取代传统的机械式门锁，成为用户选择门锁时的主流选择。
2、智能门锁包括锁芯组件、驱动组件、电控解锁模块、机械解锁模块和电池。电控解锁模块可以获取到开锁识别信息，当开锁识别信息满足条件时，控制驱动组件运行，实现驱动锁芯组件解除锁定，完成开锁。
3、然而，在智能门锁的使用过程中，电控解锁模块可能发生故障，此时用户可以使用钥匙通过机械解锁模块进行开锁，但由于用户在日常生活中习惯于使用电控解锁模块进行开锁，极大可能不会随身携带钥匙，导致无法开锁。此时，用户通常只能呼叫开锁人员进行开锁，开锁效率较低。
技术实现思路
1、本公开提供了一种智能门锁，能够解决相关技术中存在的技术问题。所述技术方案如下所述：
2、本公开提供一种智能门锁，所述智能门锁包括锁体组件、驱动组件、第一解锁模块、第二解锁模块、电池模组和壳体组件；
3、所述驱动组件、所述第一解锁模块、所述第二解锁模块和所述电池模组分别位于所述壳体组件内，且与所述壳体组件相连，所述锁体组件与所述驱动组件传动连接；
4、所述第一解锁模块分别与所述驱动组件、所述电池模组电性连接，所述第一解锁模块用于：在检测到第一开锁识别信息、且所述第一开锁识别信息满足开锁条件的情况下，控制所述驱动组件驱动所述锁体组件解除锁定；
5、所述第二解锁模块分别与所述驱动组件、所述电池模组电性连接，所述第二解锁模块用于：在检测到第二开锁识别信息、且所述第二开锁识别信息满足开锁条件的情况下，控制所述驱动组件驱动所述锁体组件解除锁定；
6、所述第一解锁模块和所述第二解锁模块具有相互独立的电路板。
7、在一种可能的实现方式中，所述驱动组件包括第一驱动机构和第二驱动机构；
8、所述第一驱动机构与所述第一解锁模块电性连接，且与所述锁体组件传动连接；
9、所述第二驱动机构与所述第二解锁模块电性连接，且与所述锁体组件传动连接。
10、在一种可能的实现方式中，所述壳体组件具有第一容纳通孔；
11、所述第二驱动机构包括转轴和离合件，所述转轴位于所述第一容纳通孔内，所述转轴与所述壳体组件转动连接，且与所述锁体组件传动连接；
12、所述离合件与所述第二解锁模块电性连接，所述离合件用于：在接收到所述第二解锁模块发送的解锁指令的情况下，解锁所述转轴和所述壳体组件之间的相对转动，其中，所述解锁指令是所述第二解锁模块在检测到第二开锁识别信息、且所述第二开锁识别信息满足开锁条件的情况下向所述离合件发送的。
13、在一种可能的实现方式中，所述转轴的外壁具有限位凹槽；
14、所述离合件包括驱动件和固定销，所述驱动件固定于所述壳体组件内，所述驱动件与所述固定销传动连接，且与所述第二解锁模块电性连接，所述驱动件用于：在接收到所述第二解锁模块发送的解锁指令的情况下，驱动所述固定销拔出所述限位凹槽。
15、在一种可能的实现方式中，所述固定销的移动方向与所述转轴的轴线相垂直。
16、在一种可能的实现方式中，所述锁体组件具有一个锁芯机构，所述锁芯机构与所述第一驱动机构、所述第二驱动机构中的一个传动连接。
17、在一种可能的实现方式中，所述锁芯机构包括锁芯、第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴和所述第二传动轴分布于所述锁芯的两侧；
18、所述第一传动轴与所述第一驱动机构传动连接，所述第一传动轴能够推动所述第二传动轴朝远离所述锁芯的方向移动，以使得所述第一传动轴与所述锁芯周向传动连接，所述第二传动轴不与所述锁芯周向传动连接；
19、所述第二传动轴与所述第二驱动机构传动连接，所述第二传动轴能够推动所述第一传动轴朝远离所述锁芯的方向移动，以使得第二传动轴与所述锁芯周向传动连接，所述第一传动轴不与所述锁芯周向传动连接。
20、在一种可能的实现方式中，所述锁芯具有限位通孔；
21、所述第一传动轴位于所述限位通孔轴线方向上的第一侧，所述第一传动轴包括第一轴体、第一卡件和弹性件，所述第一轴体的第一端与所述第一驱动机构周向传动连接，所述第一轴体的第二端与所述第一卡件轴向滑动连接且周向传动连接，所述第一卡件与所述限位通孔相适配，所述第一卡件能够与所述锁芯轴向滑动连接且周向传动连接，所述弹性件分别与所述第一轴体、所述第一卡件相连；
22、所述第二传动轴位于所述限位通孔轴线方向上的第二侧，所述第二传动轴包括第二轴体和第二卡件，所述第二轴体的第一端与所述第二驱动机构周向传动连接，所述第二轴体的第二端与所述第二卡件周向传动连接，所述第二卡件与所述限位通孔相适配，所述第二卡件能够与所述锁芯轴向滑动连接且周向传动连接。
23、在一种可能的实现方式中，所述锁芯机构还包括连杆；
24、所述连杆分别与所述第一卡件、所述第二卡件转动连接。
25、在一种可能的实现方式中，所述转轴具有滑槽，所述第二轴体的第一端位于所述滑槽内，且与所述转轴轴向滑动连接；
26、所述第二驱动机构还包括操作件，所述操作件位于所述转轴远离所述锁体组件的一侧，所述操作件部分位于所述滑槽内，所述操作件与所述第二轴体的第一端相连，所述操作件能够与所述转轴轴向滑动连接且周向传动连接。
27、在一种可能的实现方式中，所述电池模组包括第一电池和第二电池；
28、所述第一电池与所述第一解锁模块电性连接；
29、所述第二电池与所述第二解锁模块电性连接。
30、在一种可能的实现方式中，所述电池模组还包括控制电路，所述控制电路分别与所述第一电池、所述第二电池电性连接，所述控制电路用于：获取所述第二电池的电压值，在所述电压值小于电压阈值的情况下，控制所述第一电池对所述第二电池进行充电。
31、本公开提供的技术方案至少包括以下有益效果：
32、本公开提供一种智能门锁，该智能门锁包括第一解锁模块和第二解锁模块，且第一解锁模块和第二解锁模块具有相互独立的电路板。这样，第一解锁模块和第二解锁模块在运行过程中互不影响，当第一解锁模块发生故障时，用户可以使用第二解锁模块控制驱动组件驱动锁体组件解除锁定，实现开锁进门，在主解锁模块发生故障的情况下，用户无需随身携带备用钥匙就可以实现开锁，大大提高了主解锁模块发生故障时的开锁效率。
33、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
1.一种智能门锁，其特征在于，所述智能门锁包括锁体组件(1)、驱动组件(2)、第一解锁模块(3)、第二解锁模块(4)、电池模组(5)和壳体组件(6)；
2.根据权利要求1所述的智能门锁，其特征在于，所述驱动组件(2)包括第一驱动机构(21)和第二驱动机构(22)；
3.根据权利要求2所述的智能门锁，其特征在于，所述壳体组件(6)具有第一容纳通孔(620)；
4.根据权利要求3所述的智能门锁，其特征在于，所述转轴(221)的外壁具有限位凹槽(221a)；
5.根据权利要求4所述的智能门锁，其特征在于，所述固定销(2222)的移动方向与所述转轴(221)的轴线相垂直。
6.根据权利要求3至5任一项所述的智能门锁，其特征在于，所述锁体组件(1)具有一个锁芯机构(12)，所述锁芯机构(12)与所述第一驱动机构(21)、所述第二驱动机构(22)中的一个传动连接。
7.根据权利要求6所述的智能门锁，其特征在于，所述锁芯机构(12)包括锁芯(121)、第一传动轴(122)和第二传动轴(123)，所述第一传动轴(122)和所述第二传动轴(123)分布于所述锁芯(121)的两侧；
8.根据权利要求7所述的智能门锁，其特征在于，所述锁芯(121)具有限位通孔(1211)；
9.根据权利要求8所述的智能门锁，其特征在于，所述锁芯机构(12)还包括连杆(124)；
10.根据权利要求8所述的智能门锁，其特征在于，所述转轴(221)具有滑槽(221b)，所述第二轴体(1231)的第一端位于所述滑槽(221b)内，且与所述转轴(221)轴向滑动连接；
11.根据权利要求1至5任一项所述的智能门锁，其特征在于，所述电池模组(5)包括第一电池(51)和第二电池(52)；
12.根据权利要求11所述的智能门锁，其特征在于，所述电池模组(5)还包括控制电路(53)，所述控制电路(53)分别与所述第一电池(51)、所述第二电池(52)电性连接，所述控制电路(53)用于：获取所述第二电池(52)的电压值，在所述电压值小于电压阈值的情况下，控制所述第一电池(51)对所述第二电池(52)进行充电。
