本发明涉及中医理疗设备，具体涉及一种艾灸设备。
背景技术：
1、艾灸是个古老的中医治疗方法，起源于中国人类祖先掌握用火之后，约在旧石器时期，远古的先民开始采用火烧灼身体固定部位的方法治疗疾病，灸从此也就开始，后来经过先辈不断实践，人们最终采用了既易点燃，火又温和，又有药理作用的艾草作为灸的主要材料，直到春秋战园时期、艾灸治病广为流传，东汉医家张仲景提出“阳证宜针，阴证宜灸。”的见解。艾灸具有：温经散寒、行气通经、扶阳固脱、防病保健、扶正祛邪、引火下行、补益肾气、调和气血、消瘀散结以及提升体质等作用，一直延续至今仍然广泛运用。
2、艾灸延续至今演变出很多种灸法，大概分为两种：
3、1、直接灸：如斑痕灸、隔物灸、实按灸等。
4、2、间接灸：如悬灸、雀啄灸、回旋灸、盒子灸、随身灸等。
5、当代生活中，运用最多的三种灸法：
6、1、悬灸：保持舒适的高度，温灸俞穴。
7、2.雀啄灸：上下运动，使层层热浪透进体内。
8、3、回旋灸：回旋画圆运动，引经行气活血化瘀。
9、现有技术中，上述三种灸法主要是利用人工操作，施行艾灸的医师不仅需要做出较多的身体劳动，而且由于比患者更接近艾灸条，还要忍受艾灸过程中的高温。
10、因此，需要设计一种艾灸设备。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本发明提供了一种艾灸设备。
2、本发明采用的技术方案是：艾灸设备，包括过滤箱体，在该过滤箱体的顶部设置有进烟硬管，下部设置有排气口；所述的进烟硬管上设置有竖直转轴，该竖直转轴上阻尼铰接有连杆，在该连杆的末端阻尼铰接有艾灸机构；所述的进烟硬管通过进烟软管与艾灸机构连接；在所述的过滤箱体上设置有与艾灸机构配合的控制面板。
3、为更好地实现本发明，所述的艾灸机构包括上端密封下端开口的筒体，在该筒体的内部上方设置有升降机构，该升降机构配合有定向旋转机构，所述的定向旋转机构连接有艾灸条夹持器；所述的进烟软管与筒体侧部连通，所述的升降机构和定向旋转机构均与控制面板连接。
4、为更好地实现本发明，所述的升降机构包括设置在筒体上部的升降电机，该升降电机的转轴上安装有偏心转盘，在该偏心转盘的偏心位置铰接有曲杆，所述的曲杆的另一端铰接有升降板，在所述的升降板的下表面连接有安装座，所述的定向旋转机构与该安装座连接；所述的升降电机与控制面板连接。
5、为更好地实现本发明，在所述的筒体的内壁的两侧设置有导向轨，所述的升降板与该导向轨滑动配合。
6、为更好地实现本发明，所述的定向旋转机构包括安装在安装座上的旋转电机，该旋转电机的主轴竖直向下，且通过轴承配合有第一固定轮；还包括有次轴，在所述的主轴上固定连接有与次轴连接的横杆，所述的次轴通过轴承配合有第二固定轮，在所述的第二固定轮的下方固定连接有夹持器支座，该夹持器支座通过延长杆与艾灸条夹持器连接；所述的第一固定轮和第二固定轮之间配合有皮带。
7、为更好地实现本发明，在所述的夹持器支座上连接有位于艾灸条夹持器下方的艾灸条灰挡网，该艾灸条灰挡网倾斜设置，且在末端设置有艾灸条灰收集斗。
8、为更好地实现本发明，在所述的筒体的下部设置有聚烟罩。
9、为更好地实现本发明，在所述的聚烟罩的底部内侧设置有挡环。
10、为更好地实现本发明，所述的控制面板配合有音频播放模块，在所述的过滤箱体的侧部设置有相应的扬声器。
11、为更好地实现本发明，在所述的过滤箱体的底部设置有万向滚轮。
12、本发明的有益效果体现在：本发明的艾灸设备，通过过滤箱体、进烟硬管、排气口、竖直转轴、连杆、艾灸机构、进烟软管以及控制面板等的配合，使用时将过滤箱体放置到需要的位置，然后调节艾灸机构的位置，点燃艾灸条后，在控制面板控制艾灸机构按照预设的运行方式进行动作，进行相应的艾灸，过程中不需要医师握住艾灸条进行频繁操作，减小了医师的劳动强度，操作更加方便。艾灸机构的位置可以方便地调节，操作灵活方便。
13、所述的艾灸机构包括上端密封下端开口的筒体，在该筒体的内部上方设置有升降机构，该升降机构配合有定向旋转机构，所述的定向旋转机构连接有艾灸条夹持器；所述的进烟软管与筒体侧部连通，所述的升降机构和定向旋转机构均与控制面板连接。这样设计以后，升降机构进行升降的时候可以带动艾灸条夹持器上下运动，实现雀啄灸，使层层热浪透进体内；定向旋转机构动作时，带动艾灸条夹持器定向旋转，实现回旋灸，回旋画圆运动，引经行气活血化瘀；当升降机构和定向旋转机构都停止时，实现悬灸，保持舒适的高度，温灸俞穴。
14、所述的升降机构包括设置在筒体上部的升降电机，该升降电机的转轴上安装有偏心转盘，在该偏心转盘的偏心位置铰接有曲杆，所述的曲杆的另一端铰接有升降板，在所述的升降板的下表面连接有安装座，所述的定向旋转机构与该安装座连接；所述的升降电机与控制面板连接。这样设计以后，升降电机转动时，带动偏心转盘转动，偏心转盘带动曲杆运动，从而不断地带动升降板做升降运动，从而使得艾灸夹持器上下运动，实现雀啄灸，使层层热浪透进体内。
15、在所述的筒体的内壁的两侧设置有导向轨，所述的升降板与该导向轨滑动配合。这样设计以后，在升降板上升或下降的过程中都能够沿着导向轨滑动，避免跑偏。
16、所述的定向旋转机构包括安装在安装座上的旋转电机，该旋转电机的主轴竖直向下，且通过轴承配合有第一固定轮；还包括有次轴，在所述的主轴上固定连接有与次轴连接的横杆，所述的次轴通过轴承配合有第二固定轮，在所述的第二固定轮的下方固定连接有夹持器支座，该夹持器支座通过延长杆与艾灸条夹持器连接；所述的第一固定轮和第二固定轮之间配合有皮带。这样设计以后，旋转电机转动时，主轴通过横杆带动次轴周向运动，由于皮带配合在第一固定轮和第二固定轮之间，起到约束作用，次轴通过轴承与第二固定轮发生相对转动，能够保证艾灸条夹持器定向地跟着延长杆旋转，实现回旋灸，回旋画圆运动，引经行气活血化瘀。
17、在所述的夹持器支座上连接有位于艾灸条夹持器下方的艾灸条灰挡网，该艾灸条灰挡网倾斜设置，且在末端设置有艾灸条灰收集斗。这样设计以后，艾灸条燃烧后掉落的块状灰落在艾灸条灰挡网，能够避免烫伤人体，大部分块状灰会随着艾灸条灰挡网落入艾灸条灰收集斗中，少部分细灰会透过艾灸条灰挡网落到人体上，下落过程中已经降温熄灭，不会对人体造成伤害。
18、在所述的筒体的下部设置有聚烟罩。这样设计以后，能够方便地收集艾灸条燃烧产生的烟气。
19、在所述的聚烟罩的底部内侧设置有挡环。烟气撞到聚烟罩时，烟气中携带的颗粒、热气产生的冷凝水会随着聚烟罩下落，挡环的设计能够起到收集的作用。
20、所述的控制面板配合有音频播放模块，在所述的过滤箱体的侧部设置有相应的扬声器。这样设计以后，可以在艾灸过程中播放舒缓音乐，让人心情舒缓，提高艾灸效果。
21、在所述的过滤箱体的底部设置有万向滚轮。这样设计以后，能够方便移动整个装置。
1.艾灸设备，其特征在于：包括过滤箱体(1)，在该过滤箱体(1)的顶部设置有进烟硬管(3)，下部设置有排气口(2)；所述的进烟硬管(3)上设置有竖直转轴(6)，该竖直转轴(6)上阻尼铰接有连杆(7)，在该连杆(7)的末端阻尼铰接有艾灸机构(5)；所述的进烟硬管(3)通过进烟软管(4)与艾灸机构(5)连接；在所述的过滤箱体(1)上设置有与艾灸机构(5)配合的控制面板(8)。
2.根据权利要求1所述的艾灸设备，其特征在于：所述的艾灸机构(5)包括上端密封下端开口的筒体(10)，在该筒体(10)的内部上方设置有升降机构，该升降机构配合有定向旋转机构，所述的定向旋转机构连接有艾灸条夹持器(22)；所述的进烟软管(4)与筒体(10)侧部连通，所述的升降机构和定向旋转机构均与控制面板(8)连接。
3.根据权利要求2所述的艾灸设备，其特征在于：所述的升降机构包括设置在筒体(10)上部的升降电机，该升降电机的转轴上安装有偏心转盘(11)，在该偏心转盘(11)的偏心位置铰接有曲杆(14)，所述的曲杆(14)的另一端铰接有升降板(12)，在所述的升降板(12)的下表面连接有安装座(15)，所述的定向旋转机构与该安装座(15)连接；所述的升降电机与控制面板(8)连接。
4.根据权利要求3所述的艾灸设备，其特征在于：在所述的筒体(10)的内壁的两侧设置有导向轨(13)，所述的升降板(12)与该导向轨(13)滑动配合。
5.根据权利要求4所述的艾灸设备，其特征在于：所述的定向旋转机构包括安装在安装座(15)上的旋转电机(16)，该旋转电机(16)的主轴(17)竖直向下，且通过轴承配合有第一固定轮(18)；还包括有次轴(24)，在所述的主轴(17)上固定连接有与次轴(24)连接的横杆(23)，所述的次轴(24)通过轴承配合有第二固定轮(19)，在所述的第二固定轮(19)的下方固定连接有夹持器支座(20)，该夹持器支座(20)通过延长杆(21)与艾灸条夹持器(22)连接；所述的第一固定轮(18)和第二固定轮(19)之间配合有皮带。
6.根据权利要求5所述的艾灸设备，其特征在于：在所述的夹持器支座(20)上连接有位于艾灸条夹持器(22)下方的艾灸条灰挡网(25)，该艾灸条灰挡网(25)倾斜设置，且在末端设置有艾灸条灰收集斗(26)。
7.根据权利要求3所述的艾灸设备，其特征在于：在所述的筒体(10)的下部设置有聚烟罩(27)。
8.根据权利要求7所述的艾灸设备，其特征在于：在所述的聚烟罩(27)的底部内侧设置有挡环(28)。
9.根据权利要求1所述的艾灸设备，其特征在于：所述的控制面板(8)配合有音频播放模块，在所述的过滤箱体(1)的侧部设置有相应的扬声器。
10.根据权利要求1所述的艾灸设备，其特征在于：在所述的过滤箱体(1)的底部设置有万向滚轮(9)。
