本发明涉及上下料机器人，具体为cnc加工自动上下料机器人。
背景技术：
1、cnc加工自动上下料机器人是近年来在制造业中广泛应用的一种自动化设备，它结合了cnc加工技术和工业机器人技术，实现了cnc加工机床的自动上下料功能。
2、如中国专利cn110834218a公开了cnc加工自动上下料机器人，包括agv小车、支撑平台、多轴机械臂、输送机构以及电动夹爪机构；支撑平台固定于agv小车的上方，输送机构和多轴机械臂均固定于支撑平台的上表面，电动夹爪机构连接于多轴机械臂的最外端。
3、上述专利中，虽然通过agv小车解决了工业机器人不易灵活移动的问题，但是电动夹爪结构与机械臂的连接较为紧密，为非模块化设计，当需要对不同规格的产品进行夹持时，不易对夹爪的夹具快速更换，拆卸较为复杂，整体使用不便。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供cnc加工自动上下料机器人，以解决上述背景技术提出的电动夹爪结构与机械臂的连接较为紧密，为非模块化设计，当需要对不同规格的产品进行夹持时，不易对夹爪的夹具快速更换，拆卸较为复杂，整体使用不便的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：cnc加工自动上下料机器人，包括机床一、传送组件和机床二，所述传送组件一侧设置有机器人组件，所述机器人组件包括机械臂一、连接板和夹持气缸二，所述机械臂一一侧转动连接有机械臂二，所述机械臂二一侧铰接有连接件二，所述连接件二一侧铰接有连接件三，所述连接件三末端固定连接有延伸件，所述延伸件通过螺栓连接有连接盘，所述连接盘外环面固定连接有卡合块，所述卡合块外部贯穿插设有定位块，所述定位块一侧与连接板卡合连接，所述连接板一侧固定连接有套环，所述套环内腔底部固定连接有插接杆，所述插接杆一端插接在连接盘内；
3、所述连接板一侧固定连接有辅助板二，所述辅助板二一侧固定连接有电动推杆二，所述电动推杆二一端固定连接有辅助板一，所述辅助板一一侧与连接板之间滑动连接，且所述辅助板一和辅助板二一侧均与夹持气缸二固定连接。
4、优选的，所述机械臂一一侧转动连接有连接件一，所述连接件一底部转动连接有转向底座，所述转向底座底部固定连接有底板。
5、优选的，所述上料辅助机构包括支撑台、垫板和连接架，所述支撑台顶部转动连接有转动盘，所述转动盘顶部与垫板搭接，所述垫板内部贯穿插设有滑竿，所述垫板与滑竿之间滑动连接，所述滑竿底部与转动盘固定连接。
6、优选的，所述垫板一侧固定连接有连接条，所述连接条顶部固定连接有液压推杆二，所述液压推杆二顶部固定连接有连接架，所述连接架底部与转动盘固定连接。
7、优选的，所述支撑台顶部固定连接有支撑座，所述支撑座内部嵌合有液压推杆三，所述液压推杆三顶部固定连接有支撑件。
8、优选的，所述支撑件一侧固定连接有电动推杆一，所述电动推杆一顶部贯穿支撑件顶部。
9、优选的，所述电动推杆一顶部固定连接有放置板，所述放置板底部与支撑件搭接。
10、优选的，所述支撑台一侧嵌合有转向块，所述转向块一侧固定连接有电机，所述电机的输出轴一端固定连接有锥齿轮二，所述锥齿轮二与转向块之间转动连接。
11、优选的，所述锥齿轮二顶部啮合有锥齿轮一，所述锥齿轮一与转向块之间转动连接，且所述锥齿轮一顶部固定连接有液压推杆一。
12、优选的，所述液压推杆一与转向块之间转动连接，所述液压推杆一顶部固定连接有上料板，所述上料板底部固定连接有夹持气缸一。
13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
14、1、本发明中，连接板一侧与套环固定连接，插接杆与连接盘插接，定位块卡合在连接板一侧，可为套环和连接盘的连接进行限位，便于连接板的拆卸更换，连接板和夹持气缸二为模块化设计，适用性较高，使用较为方便，连接板一侧安装有辅助板一和辅助板二，利用辅助板一和辅助板二一侧安装的夹持气缸二可同时抓取四个产品，提高上下料时的效率。
15、2、本发明中，转动盘与支撑台之间转动连接，转动盘顶部安装有垫板和连接条，利用液压推杆二可驱动垫板沿滑竿升降，从而带动放置在垫板上的产品上移，进而调节产品的高度，便于后续将产品放置在放置板上，在转动盘转动时，可将不同位置放置的产品取出，辅助后续产品的上料。
16、3、本发明中，通过电机可驱动锥齿轮二转动，在锥齿轮二和锥齿轮一的啮合作用下可驱动液压推杆一转动，从而改变上料板的使用方向，将夹持气缸一夹持的产品放置在放置板上，产品在放置板上双层排放，节省工件，可实现无间断供料，提高稼动率。
1.cnc加工自动上下料机器人，包括机床一（1）、上料辅助机构（2）、传送组件（3）和机床二（5），所述传送组件（3）一侧设置有机器人组件（4），其特征在于：所述机器人组件（4）包括机械臂一（44）、连接板（47）和夹持气缸二（49），所述机械臂一（44）一侧转动连接有机械臂二（45），所述机械臂二（45）一侧铰接有连接件二（46），所述连接件二（46）一侧铰接有连接件三（48），所述连接件三（48）末端固定连接有延伸件（481），所述延伸件（481）通过螺栓连接有连接盘（6），所述连接盘（6）外环面固定连接有卡合块（61），所述卡合块（61）外部贯穿插设有定位块（64），所述定位块（64）一侧与连接板（47）卡合连接，所述连接板（47）一侧固定连接有套环（62），所述套环（62）内腔底部固定连接有插接杆（63），所述插接杆（63）一端插接在连接盘（6）内；
2.根据权利要求1所述的cnc加工自动上下料机器人，其特征在于：所述机械臂一（44）一侧转动连接有连接件一（43），所述连接件一（43）底部转动连接有转向底座（41），所述转向底座（41）底部固定连接有底板（42）。
3.根据权利要求1所述的cnc加工自动上下料机器人，其特征在于：所述上料辅助机构（2）包括支撑台（22）、垫板（24）和连接架（25），所述支撑台（22）顶部转动连接有转动盘（21），所述转动盘（21）顶部与垫板（24）搭接，所述垫板（24）内部贯穿插设有滑竿（23），所述垫板（24）与滑竿（23）之间滑动连接，所述滑竿（23）底部与转动盘（21）固定连接。
4.根据权利要求3所述的cnc加工自动上下料机器人，其特征在于：所述垫板（24）一侧固定连接有连接条（28），所述连接条（28）顶部固定连接有液压推杆二（27），所述液压推杆二（27）顶部固定连接有连接架（25），所述连接架（25）底部与转动盘（21）固定连接。
5.根据权利要求3所述的cnc加工自动上下料机器人，其特征在于：所述支撑台（22）顶部固定连接有支撑座（29），所述支撑座（29）内部嵌合有液压推杆三（292），所述液压推杆三（292）顶部固定连接有支撑件（298）。
6.根据权利要求5所述的cnc加工自动上下料机器人，其特征在于：所述支撑件（298）一侧固定连接有电动推杆一（291），所述电动推杆一（291）顶部贯穿支撑件（298）顶部。
7.根据权利要求6所述的cnc加工自动上下料机器人，其特征在于：所述电动推杆一（291）顶部固定连接有放置板（294），所述放置板（294）底部与支撑件（298）搭接。
8.根据权利要求3所述的cnc加工自动上下料机器人，其特征在于：所述支撑台（22）一侧嵌合有转向块（293），所述转向块（293）一侧固定连接有电机（297），所述电机（297）的输出轴一端固定连接有锥齿轮二（296），所述锥齿轮二（296）与转向块（293）之间转动连接。
9.根据权利要求8所述的cnc加工自动上下料机器人，其特征在于：所述锥齿轮二（296）顶部啮合有锥齿轮一（295），所述锥齿轮一（295）与转向块（293）之间转动连接，且所述锥齿轮一（295）顶部固定连接有液压推杆一（262）。
10.根据权利要求9所述的cnc加工自动上下料机器人，其特征在于：所述液压推杆一（262）与转向块（293）之间转动连接，所述液压推杆一（262）顶部固定连接有上料板（26），所述上料板（26）底部固定连接有夹持气缸一（261）。
