本发明涉及园林器械，具体为一种林木育苗装置及其方法。
背景技术：
1、在林业种植过程中需要对培育的苗木进行移栽，通过改变苗木的生活环境，以提升苗木的生长质量，而在对培育的苗木进行移栽的过程中采用移栽装置对苗木进行移栽，但目前的移栽装置在进行移栽时通常为规定深度进行下挖移栽，而在进行移栽时会遇到大小不一的苗木，当遇到较小的苗木进行移栽时下挖过深，则会带走一些不必要的泥土，不仅降低移栽效率，还会浪费移栽放置的空间，当需要较大的苗木进行移栽时下挖深度不够，则会伤害苗木底部的根茎，对苗木造成伤害。
技术实现思路
1、为解决上述背景技术中提出的问题，本发明的目的在于提供一种林木育苗装置，具备了可自适应调节下挖移栽的优点，解决了目前的移栽装置在进行移栽时通常为规定深度进行下挖移栽，而在进行移栽时会遇到大小不一的苗木，当遇到较小的苗木进行移栽时下挖过深，则会带走一些不必要的泥土，不仅降低移栽效率，还会浪费移栽放置的空间，当需要较大的苗木进行移栽时下挖深度不够，则会伤害苗木底部的根茎，对苗木造成伤害的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种林木育苗装置，包括驱动机构，所述驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机底部的两侧均设置有连接架，所述连接架的内部开设有通孔，所述伺服电机固定安装在左侧所述连接架的顶部，所述连接架的内侧设置有螺杆，左侧所述连接架内侧设置的螺杆顶部与伺服电机的输出端固定安装，左侧所述螺杆表面的顶部固定安装有同步机构，所述螺杆表面的底部螺纹连接有移苗机构：
3、所述移苗机构包括第一螺套，所述第一螺套螺纹连接在螺杆表面的底部，所述第一螺套的内侧固定安装有移栽板，所述移栽板的底部固定安装有安装架，所述安装架的内侧通过轴销活动安装有铲板；
4、所述螺杆表面的顶部螺纹安装有角度调节机构，所述连接架顶部的外侧固定安装有便捷限位机构。
5、作为本发明优选的，所述同步机构包括第一链轮，所述第一链轮固定安装在伺服电机的输出端，右侧所述螺杆的顶部固定连接有驱动杆，所述驱动杆贯穿连接架的顶部，所述驱动杆的表面固定安装有第二链轮，所述第一链轮的表面啮合有链条，所述链条的另一端与第二链轮的表面相啮合。
6、作为本发明优选的，所述角度调节机构包括第二螺套，所述第二螺套螺纹连接在螺杆表面的顶部，所述第二螺套位于第一螺套的顶部，所述第二螺套内侧的两侧均固定安装有齿条，所述齿条的内侧固定安装有齿牙，所述齿牙设置有若干个且呈等距离分布，所述铲板顶部的两侧均固定安装有齿轮，所述齿牙与齿轮相啮合。
7、作为本发明优选的，所述便捷限位机构包括限位架，所述限位架固定安装在连接架顶部的后侧，所述限位架内侧的顶部固定安装有限位柱，所述限位柱的底部活动安装有旋转柱，所述旋转柱的底部固定安装有第一啮合柱，所述连接架的顶部开设有旋转孔，所述旋转孔的内部活动安装有丝杆，所述丝杆的顶部固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端固定安装有从动柱，所述从动柱的顶部固定连接有第二啮合柱，所述第一啮合柱和第二啮合柱相啮合，所述从动柱的表面滑动安装有控制组件。
8、作为本发明优选的，所述控制组件包括弧形滑块，所述弧形滑块滑动安装在从动柱的表面，所述弧形滑块的外侧固定连接有限位块，所述限位块的顶部活动安装有万向球，所述万向球的顶部固定连接有l型限位杆，所述限位柱表面的外侧固定安装有配合l型限位杆使用的限位板，所述l型限位杆与限位板卡接配合。
9、作为本发明优选的，所述伺服电机输出端的表面位于第一链轮顶部和驱动杆表面的顶部均固定安装有第一皮带轮，所述旋转柱的表面固定安装有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带传动连接。
10、作为本发明优选的，所述丝杆的表面螺纹连接有小螺套，所述小螺套的右侧固定安装有限位片，所述限位片的内部开设有限位孔，所述螺杆贯穿限位孔。
11、作为本发明优选的，所述螺杆的表面开设有限位槽，所述限位槽开设有若干个且呈环形等距离分布，所述第二螺套的底部固定连接有配合限位槽使用的限位球，所述限位球与限位槽滑动安装。
12、作为本发明优选的，所述连接架的内侧固定连接有限位细杆，所述第一螺套、第二螺套和限位片均开设有配合限位细杆使用的限位细孔。
13、作为本发明优选的，所述方法包括第一步：需要对育苗完成的苗木进行移栽时通过启动驱动机构，使驱动机构带动同步机构使两侧的移苗机构能够同步下移，使移苗机构便捷的根据苗木的大小调节下挖深度；
14、第二步：当苗木较小不需要下挖较浅时，但需要铲的角度更小时通过角度调节机构对移苗机构铲的角度进行调节，使需要铲的角度更小，避免影响较小苗木的根茎；
15、第三步：当苗木较大需要下挖较深时，但需要铲的角度更大时通过打开便捷限位机构，使便捷限位机构取消对移苗机构的限位，使移苗机构能够下挖更深，再使角度调节机构对移苗机构铲的角度进行调节，使需要铲的角度更大，避免影响较大苗木的根茎。
16、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
17、1、本发明通过设置驱动机构，使驱动机构通过同步机构能够同步带动移苗机构进行移苗，再使便捷限位机构和角度调节机构对移苗的深度和角度进行调节，进而达到了自适应调节下挖移栽的效果，解决了目前的移栽装置在进行移栽时通常为规定深度进行下挖移栽，而在进行移栽时会遇到大小不一的苗木，当遇到较小的苗木进行移栽时下挖过深，则会带走一些不必要的泥土，不仅降低移栽效率，还会浪费移栽放置的空间，当需要较大的苗木进行移栽时下挖深度不够，则会伤害苗木底部的根茎，对苗木造成伤害问题，达到了可自适应调节下挖移栽的效果。
18、2、本发明通过设置同步机构，使伺服电机通过带动第一链轮进行旋转时，第一链轮能够通过链条带动第二链轮进行同步旋转，再使驱动轮能够带动右侧移苗机构、角度调节机构和便捷限位机构进行同步传动，进而达到了同步的效果。
19、3、本发明通过设置角度调节机构，使第二螺套带动齿条和齿牙能够对齿轮进行旋转，使齿轮旋转的角度带动铲板进行角度调节，且第二螺套和螺杆具备自锁效果，保证了齿轮在带动铲板调节后的稳定性。
1.一种林木育苗装置，包括驱动机构（1），其特征在于：所述驱动机构（1）包括伺服电机（11），所述伺服电机（11）底部的两侧均设置有连接架（12），所述连接架（12）的内部开设有通孔，所述伺服电机（11）固定安装在左侧所述连接架（12）的顶部，所述连接架（12）的内侧设置有螺杆（13），左侧所述连接架（12）内侧设置的螺杆（13）顶部与伺服电机（11）的输出端固定安装，左侧所述螺杆（13）表面的顶部固定安装有同步机构（2），所述螺杆（13）表面的底部螺纹连接有移苗机构（3）：
2.根据权利要求1所述的一种林木育苗装置，其特征在于：所述同步机构（2）包括第一链轮（21），所述第一链轮（21）固定安装在伺服电机（11）的输出端，右侧所述螺杆（13）的顶部固定连接有驱动杆（22），所述驱动杆（22）贯穿连接架（12）的顶部，所述驱动杆（22）的表面固定安装有第二链轮（23），所述第一链轮（21）的表面啮合有链条（24），所述链条（24）的另一端与第二链轮（23）的表面相啮合。
3.根据权利要求2所述的一种林木育苗装置，其特征在于：所述角度调节机构（4）包括第二螺套（41），所述第二螺套（41）螺纹连接在螺杆（13）表面的顶部，所述第二螺套（41）位于第一螺套（31）的顶部，所述第二螺套（41）内侧的两侧均固定安装有齿条（42），所述齿条（42）的内侧固定安装有齿牙（43），所述齿牙（43）设置有若干个且呈等距离分布，所述铲板（34）顶部的两侧均固定安装有齿轮（44），所述齿牙（43）与齿轮（44）相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种林木育苗装置，其特征在于：所述便捷限位机构（5）包括限位架（51），所述限位架（51）固定安装在连接架（12）顶部的后侧，所述限位架（51）内侧的顶部固定安装有限位柱（52），所述限位柱（52）的底部活动安装有旋转柱（53），所述旋转柱（53）的底部固定安装有第一啮合柱（54），所述连接架（12）的顶部开设有旋转孔，所述旋转孔的内部活动安装有丝杆（55），所述丝杆（55）的顶部固定安装有伸缩杆（56），所述伸缩杆（56）的顶端固定安装有从动柱（57），所述从动柱（57）的顶部固定连接有第二啮合柱（58），所述第一啮合柱（54）和第二啮合柱（58）相啮合，所述从动柱（57）的表面滑动安装有控制组件（59）。
5.根据权利要求4所述的一种林木育苗装置，其特征在于：所述控制组件（59）包括弧形滑块（591），所述弧形滑块（591）滑动安装在从动柱（57）的表面，所述弧形滑块（591）的外侧固定连接有限位块（592），所述限位块（592）的顶部活动安装有万向球（593），所述万向球（593）的顶部固定连接有l型限位杆（594），所述限位柱（52）表面的外侧固定安装有配合l型限位杆（594）使用的限位板（595），所述l型限位杆（594）与限位板（595）卡接配合。
6.根据权利要求5所述的一种林木育苗装置，其特征在于：所述伺服电机（11）输出端的表面位于第一链轮（21）顶部和驱动杆（22）表面的顶部均固定安装有第一皮带轮（6），所述旋转柱（53）的表面固定安装有第二皮带轮（7），所述第一皮带轮（6）和第二皮带轮（7）通过皮带传动连接。
7.根据权利要求4所述的一种林木育苗装置，其特征在于：所述丝杆（55）的表面螺纹连接有小螺套（8），所述小螺套（8）的右侧固定安装有限位片（9），所述限位片（9）的内部开设有限位孔，所述螺杆（13）贯穿限位孔。
8.根据权利要求3所述的一种林木育苗装置，其特征在于：所述螺杆（13）的表面开设有限位槽（10），所述限位槽（10）开设有若干个且呈环形等距离分布，所述第二螺套（41）的底部固定连接有配合限位槽（10）使用的限位球（11a），所述限位球（11a）与限位槽（10）滑动安装。
9.根据权利要求3所述的一种林木育苗装置，其特征在于：所述连接架（12）的内侧固定连接有限位细杆（12a），所述第一螺套（31）、第二螺套（41）和限位片（9）均开设有配合限位细杆（12a）使用的限位细孔（13a）。
10.根据权利要求1所述的一种林木育苗装置及其方法，其特征在于：所述方法包括第一步：需要对育苗完成的苗木进行移栽时通过启动驱动机构（1），使驱动机构（1）带动同步机构（2）使两侧的移苗机构（3）能够同步下移，使移苗机构（3）便捷的根据苗木的大小调节下挖深度；
