本发明属于曲面玻璃成型设备领域，具体涉及一种正反弯变弧单元及正反弯成型设备。
背景技术：
1、如图1所示，在现有技术：cn229220u一种可变曲率的输送辊道中，变弧单元中的软轴辊道1通过多个高度调节机构的丝杆4顶升调弧，高度调节机构的驱动机构通过安装座转动连接在支撑方管3上，丝杆4顶端通过铰接座6与弹性件连接，弹性件通过软轴支座2支撑软轴辊道1。该变弧单元是利用丝杆4推动软轴辊道1的多个点进行向上的正向弯曲变弧，丝杆4在升降的同时，铰接座6绕丝杆4活动端的铰接点旋转，并带弹性件11和软轴辊道1变弧。其软轴辊道变弧利用的空间是软轴辊道展平状态时软轴辊道上部的空间，其不能实现软轴辊道向下的反向弯曲。
2、在该公开专利中，软轴辊道和支撑方管之间的空间主要是装配空间，需要装配铰接座、软轴支座、弹性件等，没有反弯所需的变形空间，尤其是当软轴辊道处于展平状态时，该空间更为狭小，难以进行反弯玻璃的成型，因此只能成型正弯玻璃。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种正反弯变弧单元及正反弯成型设备，该变弧单元可以兼具正弯和反弯功能，实现正弯玻璃和反弯玻璃的成型。
2、为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种正反弯变弧单元，包括软轴辊道、支撑组件和多个高度调节机构，软轴辊道通过多个高度调节机构支撑在支撑组件的上方，所述支撑组件包括下部支撑组件和中部支撑组件；所述高度调节机构包括驱动机构和丝杆，所述驱动机构通过下铰接件连接在所述下部支撑组件上，所述丝杆的顶端通过上铰接件连接所述软轴辊道；所述下支撑组件上设置有供丝杆穿过并摆动的活动空间；
3、所述软轴辊道处于展平的初始状态时，定义软轴辊道与下部支撑组件之间的空间为反弯空间，设反弯空间的高度为h，软轴辊道长度为l，则0.3 l/π≤h≤2l/π。
4、其有益效果是：本发明的正反弯变弧单元结合软轴辊道长度，提出有效的反弯空间，通过中部支撑组件形成足够的反弯空间，进一步限定反弯空间与软轴辊道长度的关系，使得变弧单元不仅可以正弯成弧，还可以实现反弯成弧，所成弧玻璃的半径范围更广，反弯所能成型的半径也更小；而上铰接件和下铰接件的设置，使得软轴辊道成弧时，丝杆可以随之摆动，使得软轴辊道成弧半径更小。
5、进一步的，软轴辊道处于展平的初始状态下，设丝杆与水平方向的夹角为θ，每个丝杆与水平方向的夹角为θ≤90°；位于软轴辊道两端的最外侧的丝杆倾斜设置且θ＜90°，所述最外侧的丝杆的下端偏向中部支撑组件。
6、其有益效果是：本发明软轴辊道两端的丝杆在初始状态下倾斜设置，特别是最外侧的丝杆倾斜设置，在实现正弯的基础上，能进一步加大反弯的可变形程度，可实现更小半径的反弯。
7、进一步的，软轴辊道处于展平的初始状态下，多个丝杆均为倾斜设置，且越靠近中部支撑组件的丝杆与水平方向的夹角θ越大。
8、其有益效果是：所有丝杆倾斜设置，可以使得软轴辊道反弯后的弧形更加平滑，有助于玻璃成型质量的提升；软轴辊道上靠近中部的部分反弯时的变形程度小，因此相应的夹角θ可以更大一些。
9、进一步的，软轴辊道处于展平的初始状态下，位于所述软轴辊道两端的最外侧的丝杆与水平方向的夹角70°≤θ≤85°。
10、其有益效果是：该夹角θ的取值可以在兼顾实现更小半径反弯的基础上，对于正弯的可变弧程度有较小的影响。
11、进一步的，还包括弹性件和软轴支座，弹性件与软轴辊道平行设置，所述软轴辊道通过软轴支座固定在弹性件上，弹性件通过所述上铰接件与所述丝杆连接。
12、其有益效果是：弹性件和软轴支座的设置可以提高软轴辊道成弧精度，丝杆通过驱动弹性件变形来带动软轴辊道成弧，进一步使软轴辊道成弧更平滑、提高成弧精度，改善玻璃成型质量。
13、进一步的，所述活动空间为设置在下部支撑组件上的长条槽孔。
14、其有益效果是：下部支撑组件为方管时，可采用设置长条槽孔的形式形成所述活动空间。
15、进一步的，所述下部支撑组件为中空结构，其中的中空结构为丝杆的摆动提供活动空间。
16、其有益效果是：给出又一种活动空间的设置方式。
17、进一步的，所述中部支撑组件左右两侧的丝杆呈对称布置。
18、其有益效果是：丝杆的对称分布可以使得软轴辊道成弧后，其中部两侧部分的弧形对称，以保证玻璃的成型质量。
19、进一步的，相邻两个所述丝杆的距离为400mm-500mm。
20、其有益效果是：该丝杆排布间隔的设置，让丝杆对软轴辊道驱动的变弧点分布更加合理，使软轴辊道成弧的弧形更加的平滑。
21、进一步的，所述下部支撑组件包括左摆臂和右摆臂，左摆臂和右摆臂的内侧端分别铰接在中部支撑组件的两侧；左摆臂和右摆臂通过下铰接件与高度调节机构的驱动机构连接。
22、其有益效果是：实现软轴辊道成弧的多级调节，在成弧前，先调整摆臂的位置，减少丝杆升降的行程，再通过高度调节机构精确成弧，进一步提高软轴辊道的成弧更小半径的能力，扩展成弧半径的范围。
23、进一步的，所述上铰接件和下铰接件为关节轴承或铰接座。
24、其有益效果是：给出铰接件的结构形式，可根据实际情况选择使用。
25、本发明又提出一种正反弯成型设备，包括多个沿玻璃输送方向间隔设置的变弧单元，所述变弧单元为上述的正反弯变弧单元。
26、其有益效果是：每个正反弯变弧单元可以单独成弧，以便多个正反弯变弧单元配合实现不同的功能。如，多个正反弯变弧单元的变弧弧度一致时，可用于弯玻璃生产的稳型段，稳定已经弯曲的玻璃形状；当多个正反弯变弧单元的变弧弧度沿玻璃输送方向渐变时，可用于弯玻璃生产的渐变段，使得玻璃通过时渐变成型。该设备既可以用于正弯成弧、也可以用于反弯成弧，设备用途更广、玻璃成弧半径范围更广。
1.一种正反弯变弧单元，包括软轴辊道、支撑组件和多个高度调节机构，软轴辊道通过多个高度调节机构支撑在支撑组件的上方，其特征在于：支撑组件包括下部支撑组件和中部支撑组件；高度调节机构包括驱动机构和丝杆，驱动机构通过下铰接件连接在下部支撑组件上，丝杆的顶端通过上铰接件连接软轴辊道；下支撑组件上设置有供丝杆穿过并摆动的活动空间；
2.根据权利要求1所述的正反弯变弧单元，其特征在于：所述软轴辊道处于展平的初始状态时，设丝杆与水平方向的夹角为θ，每个丝杆与水平方向的夹角为θ≤90°；位于所述软轴辊道两端的最外侧的丝杆倾斜设置且θ＜90°，所述最外侧的丝杆的下端偏向中部支撑组件。
3.根据权利要求2所述的正反弯变弧单元，其特征在于：多个所述丝杆均为倾斜设置，且越靠近所述中部支撑组件的丝杆与水平方向的夹角θ越大。
4.根据权利要求2或3所述的正反弯变弧单元，其特征在于：位于所述软轴辊道两端的最外侧的丝杆与水平方向的夹角为70°≤θ≤85°。
5.根据权利要求1或2或3所述的正反弯变弧单元，其特征在于：还包括弹性件和软轴支座，所述弹性件与所述软轴辊道平行设置，所述软轴辊道通过软轴支座固定在所述弹性件上，所述弹性件通过所述上铰接件与所述丝杆连接。
6.根据权利要求2或3所述的正反弯变弧单元，其特征在于：相邻两个所述丝杆的距离为400mm-500mm。
7.根据权利要求1或2或3所述的正反弯变弧单元，其特征在于：所述下部支撑组件包括左摆臂和右摆臂，所述左摆臂和所述右摆臂的内侧端分别铰接在中部支撑组件的两侧；所述左摆臂和所述右摆臂通过所述下铰接件与所述高度调节机构的驱动机构连接。
8.根据权利要求1所述的正反弯变弧单元，其特征在于：所述上铰接件和所述下铰接件为关节轴承或铰接座。
9.一种正反弯成型设备，包括多个沿玻璃输送方向间隔设置的变弧单元，其特征在于：所述变弧单元为权利要求1-8任一项所述的正反弯变弧单元。
