本实用新型涉及海洋工程技术领域，更具体地说，涉及一种rov辅助平台。
背景技术：
随着海洋石油行业的发展，油田的枯竭、设施的老化成为一个不得不面对的问题。老油田、老设施的弃置和回收工作被逐渐提上议程。安全、经济、高效的完成弃置及回收工作是各方追求的目标。南海发现号fpso因服役期满需移除，fpso移走后，需对中水浮筒进行拆除并回收。中水浮筒由浮式结构、锚链和海底的重力导向基座三部分构成。中水浮筒的回收主要是对浮式结构进行回收，因此需要解除锚链和中水浮筒的连接，即由rov对锚链进行水下切割。但rov浮在水中没有支撑，并会受到水流影响，不能顺利完成切割。为了确保切割过程安全、高效，设计了一个放置在海底的作业平台来辅助rov进行切割锚链是迫切所需。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种能够放置在海底支撑rov进行切割锚链的rov辅助平台。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种rov辅助平台，包括以支撑rov的平台主体、以及设置在所述平台主体上以支撑所述平台主体的支撑单元；所述支撑单元包括设置在所述平台主体的后端部以置于海床上的第一组支撑柱、以及设置在所述平台主体的前端部且与所述第一组支撑柱间隔设置以置于rov导向基座上的第二组支撑柱。
优选地，所述平台主体的前端部开设有凹槽。
优选地，还包括设置在所述平台主体上且位于所述凹槽上的把手。
优选地，所述平台主体包括间隔设置的若干纵梁以及间隔设置在所述若干纵梁之间的若干横梁。
优选地，所述第一组支撑柱包括间隔设置在所述平台主体的后端部的两个第一支撑柱；
所述第二组支撑柱包括间隔设置在所述平台主体的前端部的两个第二支撑柱。
优选地，所述第一支撑柱的长度大于所述第二支撑柱的长度。
优选地，还包括与所述第一支撑柱和所述平台主体连接的第一加强筋；和/或与所述第二支撑柱和所述平台主体连接的第二加强筋。
优选地，还包括基座；所述基座与所述平台主体平行设置，且通过所述第一组支撑柱与所述平台主体连接。
优选地，所述基座上设有防沉板。
优选地，还包括设置在所述平台主体上的吊耳。
实施本实用新型的rov辅助平台，具有以下有益效果：该rov辅助平台通过在支撑单元上设置平台主体；并通过将该支撑单元的第一组支撑柱置于海床上，将第二组支撑柱置于rov导向基座上，从而可放置于海底支撑该rov，以辅助该rov顺利完成切割锚链的作业，进而可提高该rov的作业效率以及安全性能。该rov辅助平台具有结构简单、预制成本低、辅助效率高的优点。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1是本实用新型一些实施例中rov辅助平台的立体结构示意图；
图2是图1所示rov辅助平台置于海底辅助rov的状态示意图。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。
图1示出了本实用新型rov辅助平台的一些优选实施例。该rov辅助平台可置于海底，用于辅助该rov20顺利完成切割锚链40的作业，提高作业效率，其具有结构简单、预制成本低、辅助效率高的优点。
如图1及图2所示，该rov辅助平台10包括平台主体11、支撑单元12、基座13、以及把手14。该平台主体11其可供该rov20放置，其可用于支撑该rov20。该支撑单元12可设置在该平台主体11上，其可用于支撑该平台主体11。该基座13可与该平台主体11平行设置，其可设置在该支撑单元12远离该平台主体11的一端，其可置于海床上，可以理解地，在其他一些实施例中，该基座13可以省去。该把手14可以设置在该平台主体11上，其可供该rov20的机械手固定，可以理解地，在其他一些实施例中，该把手14可以省去。
进一步地，在一些实施例中，该平台主体11可包括三个纵梁111以及五个横梁112；可以理解地，在其他一些实施例中，该纵梁111的数量可以不限于三个；其可为两个或者多个。该横梁112的数量可以不限于五个，其可以为三个或者多个。该三个纵梁111间隔设置，且两两平行设置。该纵梁111可以采用金属材质制成，具体地，其可以采用不锈钢材质制成。该五个横梁112可以设置在该三纵梁111之间，且间隔设置，其两端分别与外侧的纵梁111连接，该横梁112可采用金属材质制成，具体地，其可以采用不锈钢材质制成，其可通过焊接与该纵梁111固定连接。可以理解地，在其他一些实施例中，该平台主体11可不限于包括若干纵梁111以及若干横梁112；其可以为一整块的金属板材。
进一步地，在一些实施例中，该平台主体11的前端部开设有凹槽113；该凹槽113可位于前端的横梁112的中部，通过设置该凹槽113，可使得该平台主体11的边缘尽量靠近该锚链40，进而可减小该rov20和该锚链40的距离。该把手14可设置在该凹槽113上，其可焊接在该横梁112上，且围绕该凹槽113设置。在rov20切割锚链40时可以由rov20的机械手可抓住把手14，以便于增加稳定性。
进一步地，在一些实施例中，该支撑单元12可包括第一组支撑柱以及第二组支撑柱；该第一组支撑柱可设置在该平台主体11的后端部，其可置于海床上，以将该平台主体11固定在该海床上。该第二组支撑柱可设置在该平台主体11的前端部，其可与该第一组支撑柱间隔设置，其可置于该rov20的导向基座30上，从而可以使得该平台主体11靠近该锚链40。
进一步地，在一些实施例中，该第一组支撑柱可包括两个第一支撑柱121；该两个第一支撑柱121可间隔设置在该平台主体11的后端部，且其一端分别与该平台主体11连接，另一端与该基座13连接，其可采用金属材质制成，具体地，其可不锈钢材质制成，其可分别与该平台主体11和该基座13焊接。
进一步地，在一些实施例中，该第二组制成柱可包括两个第二支撑柱122；该两个第二支撑柱122可间隔设置在该平台主体11的前端部，其长度可小于该第一支撑柱121的长度，其可置于该导向基座30上。其可采用金属材质制成，具体地，其可不锈钢材质制成，其可分别与该平台主体11焊接。
进一步地，在一些实施例中，该基座13可以为正方形状，其可为正方形框架，其两侧可分别与该第一支撑柱121连接。在一些实施例中，该基座13与该第一支撑柱121之间也可通过设置加强筋固定，以增强该基座13与该第一支撑柱121之间的连接稳定性。该基座13上可设置防沉板15，该防沉板15的形状以及尺寸与该基座13的形状以及尺寸相适配，其可用于减小平台主体11在海床上的沉降。
进一步地，在一些实施例中，该第一支撑柱121和该平台主体11之间还设有第一加强筋16，该第一加强筋16可以为斜杆，其一端与该第一支撑柱121的侧壁连接，另一端与该平台主体11连接，具体地，其两端可分别与该第一支撑柱121和该平台主体11焊接，其可用于加强该第一支撑柱121和该平台主体11之间的连接稳定性。
进一步地，在一些实施例中，该第二支撑柱122和该平台主体11之间还设有第二加强筋17，该第二加强筋17可以为斜杆，其一端与该第二支撑柱122的侧壁连接，另一端与该平台主体11连接，具体地，其两端可分别与该第二支撑柱122和该平台主体11焊接，其可用于加强该第二支撑柱122和该平台主体11之间的连接稳定性。
进一步地，在一些实施例中，该平台主体11上还设有吊耳18；该吊耳18可设置在该平台主体11外侧的纵梁的侧壁上，且其可以为多个，其可用于连接索具，便于将该rov辅助平台下放至海底。
具体实施时，由rov20在重力导向基座30处清理周围海床垃圾及障碍物；将索具安装在吊耳18上，并由吊机将该rov辅助平台下放到重力导向基座30上方，下放过程由rov20进行观察；调整rov辅助平台10位置，缓慢下放rov辅助平台10，保证rov辅助平台10前端的第二支撑柱122在导向基座30上，rov辅助平台10的基座13坐落在海床上，并使rov辅助平台10尽量维持水平，倾斜角度不要超过10度；rov20通过观察，找到适合进行切割的角度，然后停在rov辅助平台上；rov20的一只机械手抓住把手14，另一只机械手拿切割工具进行切割。
可以理解的，以上实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，凡跟本实用新型权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。
1.一种rov辅助平台，其特征在于，包括以支撑rov(20)的平台主体(11)、以及设置在所述平台主体(11)上以支撑所述平台主体(11)的支撑单元(12)；所述支撑单元(12)包括设置在所述平台主体(11)的后端部以置于海床上的第一组支撑柱、以及设置在所述平台主体(11)的前端部且与所述第一组支撑柱间隔设置以置于rov导向基座(30)上的第二组支撑柱。
2.根据权利要求1所述的rov辅助平台，其特征在于，所述平台主体(11)的前端部开设有凹槽(113)。
3.根据权利要求2所述的rov辅助平台，其特征在于，还包括设置在所述平台主体(11)上且位于所述凹槽(113)上的把手(14)。
4.根据权利要求1所述的rov辅助平台，其特征在于，所述平台主体(11)包括间隔设置的若干纵梁(111)以及间隔设置在所述若干纵梁(111)之间的若干横梁(112)。
5.根据权利要求1所述的rov辅助平台，其特征在于，所述第一组支撑柱包括间隔设置在所述平台主体(11)的后端部的两个第一支撑柱(121)；
所述第二组支撑柱包括间隔设置在所述平台主体(11)的前端部的两个第二支撑柱(122)。
6.根据权利要求5所述的rov辅助平台，其特征在于，所述第一支撑柱(121)的长度大于所述第二支撑柱(122)的长度。
7.根据权利要求5所述的rov辅助平台，其特征在于，还包括与所述第一支撑柱(121)和所述平台主体(11)连接的第一加强筋(16)；和/或与所述第二支撑柱(122)和所述平台主体(11)连接的第二加强筋(17)。
8.根据权利要求1所述的rov辅助平台，其特征在于，还包括基座(13)；所述基座(13)与所述平台主体(11)平行设置，且通过所述第一组支撑柱与所述平台主体(11)连接。
9.根据权利要求8所述的rov辅助平台，其特征在于，所述基座(13)上设有防沉板(15)。
10.根据权利要求1所述的rov辅助平台，其特征在于，还包括设置在所述平台主体(11)上的吊耳(18)。
技术总结