本发明涉及菠菜采收播种，具体涉及一种菠菜播采装一体机。
背景技术：
1、菠菜是人们日常膳食中常见的蔬菜之一，因其营养丰富、口感好而备受青睐。随着人们对健康饮食的关注增加，菠菜的市场需求量逐年增加。
2、人工播收是现有的菠菜播收的主要方式，人工播收普遍存在播收效率低，人力资源消耗大，有时甚至会出现收获不及时导致菠菜因某些非人为因素被破坏，造成菠菜的浪费。鉴于菠菜播收效率低、采收不及时问题，已有菠菜收割机和菠菜播种机，但是已有的机器大部分仍是人工操控，且多为单排种植，效率不高。现有的蔬菜收割机收获菠菜时仍需要人工控制操作将菠菜装箱，人工装箱换箱时间损耗较长。若菠菜种植户分别使用菠菜种植机和菠菜收割机管理蔬菜，则种植户需要分别管理和维修不同的机器，机器管理较为麻烦且维修成本高。若能有播种一体机则更方便农户对机器进行管理。因此，提供一种更高效、自动化程度更高的菠菜播采装一体机尤为重要。
技术实现思路
1、本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种菠菜播采装一体机。
2、为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种菠菜播采装一体机，包括由前向后依次安装在车架上的双排快采装置、自动装箱装置及播种装置，所述播种装置至少包括一组播种组件，每组播种组件均包括开土器、储种斗、播种盘及拨土板，储种斗内设置有出种仓，出种仓底部开设有出种口，所述播种盘绕自身轴心线方向旋转的安装在储种斗内且位于出种仓的外侧，所述播种盘朝向出种仓的一侧面上设置有若干取种勺，多根取种勺沿同一圆周方向均匀间隔设置，所述取种勺用于将储种斗内的种子拨入出种仓；所述开土器固定安装在储种斗的前端，每组播种组件中的拨土板均有两块，两块所述拨土板相互靠近或远离的安装在所述储种斗的后侧。
3、作为一种具体的实施方式，所述播种装置还包括播种架、播种旋转轴、转盘、拨土安装架及滑杆，所述播种架安装在车架上，所述播种旋转轴沿左右方向延伸且能绕自身轴心线方向旋转的安装在所述播种架上，所述播种盘套设在所述播种旋转轴上且随所述播种旋转轴同步旋转，所述转盘有两个，分别安装在所述播种旋转轴的两端且与所述播种旋转轴同轴心线设置，所述拨土安装架通过限位螺栓与播种旋转轴两端上的转盘偏心连接，所述拨土安装架与转盘相对应的两侧板上开设有功限位螺栓穿过的一字型槽口，所述滑杆安装在所述播种架上且位于拨土安装架的下方，滑杆上套设有滑块，所述拨土板通过拨土连接板一与滑块相连，所述滑块通过拨土连接板二与拨土连接架相连，所述拨土连接板二的上下两端分别与所述拨土连接架、滑块相铰接，当转盘随播种旋转轴旋转时，拨土安装架上下升降，从而带动拨土板随滑块在滑杆上滑动。
4、作为一种具体的实施方式，所述播种组件有两组，所述播种旋转轴有两段，两段播种旋转轴间设置有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机为双轴减速电机，两段播种旋转轴通过联轴器连接在所述旋转驱动电机的两个输出端上。
5、作为一种具体的实施方式，所述双排快采装置包括采收板、采收组件及传输组件，所述采收板由前向后、由下往上倾斜设置，所述采收组件和传输组件均安装在所述采收板上，所述采收组件和传输组件均至少有一组，每组所述采收组件均包括扶正杆、采收同步带及采收同步轮，扶正杆有两根，间隔的安装在采收板的前端，用于将待采收的菠菜收拢；采收同步轮有两组，每组中至少包含两个采收同步轮，每组采收同步轮上均张紧有采收同步带；所述传输组件安装在所述采收组件的上方，用于接收采收组件传输过来的菠菜，传输组件包括相配合的两组传输同步轮，每组传输同步轮上均张紧有传输同步带，每组传输同步轮中均至少包括两个同步轮。
6、作为一种具体的实施方式，所述采收板的背面安装有分别用于驱动采收同步轮和传输同步轮旋转的采收驱动电机和传输驱动电机，所述采收驱动电机及传输驱动电机均采用了双轴减速电机，所述采收组件有两组，分别位于所述采收驱动电机的两侧，两组采收组件间相邻的两个采收同步轮的背面均通过第一传动轴连接有第一正齿轮，两个第一正齿轮间相互啮合；所述采收驱动电机的两个输出端上均设置有第一锥齿轮，两侧的采收组件中、与所述采收驱动电机相靠近的第一传动轴上连接有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮；所述传输组件有一组，传输组件中的两组传输同步轮中相互靠近的一个传输同步轮的底部通过第二传动轴连接有第三锥齿轮，所述传输驱动电机的两个输出端上分别连接有与所述第三锥齿轮相啮合的第四锥齿轮。
7、作为一种具体的实施方式，所述采收板上开设有采收豁口，所述采收豁口与采收组件在数量上相一一对应，所述采收豁口位于与其对应的采收组件中两个扶正杆之间。
8、作为一种具体的实施方式，所述自动装箱装置包括收集箱、用于驱动收集箱升降的升降组件以及用于驱动收集箱在车架上左右滑动的滑动组件，所述升降组件包括升降减速机、丝杆、丝杆螺母、转接板、支撑板、滑轨及导向块，所述升降减速机安装在车架上，所述升降减速机采用了双轴减速电机，所述升降减速机的两根输出轴沿前后方向设置，所述丝杆有两根，分别通过联轴器与所述升降减速机的两根输出轴相连，所述丝杆螺母、转接板、支撑板、滑轨及导向块与所述丝杆在数量和位置上相一一对应，所述丝杆螺母套设在所述丝杆上、与所述丝杆螺纹相连，所述导向块固定安装在车架上且位于丝杆的上方，所述导向块上开设有沿竖直方向延伸的滑槽，所述转接板的一端与所述丝杆螺母相连、另一端与所述滑轨相连，所述滑轨配合的卡设在所述导向块的滑槽内，且沿所述滑槽的槽道方向滑移；所述支撑板的下端与所述滑轨的顶部固定相连，所述支撑板的上端配合的支撑在所述收集箱的侧面上，所述升降减速机上的两根输出轴的转动方向相反，从而带动两侧的滑轨同步升降，支撑板支撑收集箱升降。
9、作为一种具体的实施方式，所述滑动组件包括沿车架的左右方向设置的两组滚轮，每组滚轮均包括若干沿前后方向设置的滚轮，每组滚轮中的多个滚轮之间通过一轴承连接，两组滚轮中相对应的滚轮间张紧有传送带，所述收集箱放置在所述传送带上。
10、作为一种具体的实施方式，所述转接板为h型转接板，所述丝杆螺母与其对应的所述h型转接板间通过一转动合页进行连接，所述转动合页采用了能够180度转动的合页，所述转动合页中的两个页片分别连接丝杆螺母和h型转接板。
11、由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
12、1）本发明中的播种装置，其在储种斗内设置带取种勺的播种盘，可以将菠菜种子均匀播撒，保证播种间距，在储种斗的前侧安装开土器，在其后侧安装拨土板，实现了开土、播种、覆土连续性作业，覆土采用的拨土板通过拨土连接架随播种旋转轴的旋转完成拨土作业，整个结构紧凑，实用性强；
13、2）本发明中通过多组采收组件进行菠菜采收，作业效率高，其采用的结构中采用了双轴减速电机，配合锥齿轮实现多组采收组件的同步运行，提高了收获效率；
14、3）本发明中的自动装箱装置，其采用了升降组件和滑动组件相配合，将待使用的收集箱通过滑动组件滑动至传输组件的下方以收集采收后的菠菜，其余未使用的收集箱通过升降组件水平上移，节约了存储空间。
1.一种菠菜播采装一体机，其特征在于，包括由前向后依次安装在车架上的双排快采装置、自动装箱装置及播种装置，所述播种装置至少包括一组播种组件，每组播种组件均包括开土器、储种斗、播种盘及拨土板，储种斗内设置有出种仓，出种仓底部开设有出种口，所述播种盘绕自身轴心线方向旋转的安装在储种斗内且位于出种仓的外侧，所述播种盘朝向出种仓的一侧面上设置有若干取种勺，多根取种勺沿同一圆周方向均匀间隔设置，所述取种勺用于将储种斗内的种子拨入出种仓；所述开土器固定安装在储种斗的前端，每组播种组件中的拨土板均有两块，两块所述拨土板相互靠近或远离的安装在所述储种斗的后侧。
2.根据权利要求1所述的一种菠菜播采装一体机，其特征在于，所述播种装置还包括播种架、播种旋转轴、转盘、拨土安装架及滑杆，所述播种架安装在车架上，所述播种旋转轴沿左右方向延伸且能绕自身轴心线方向旋转的安装在所述播种架上，所述播种盘套设在所述播种旋转轴上且随所述播种旋转轴同步旋转，所述转盘有两个，分别安装在所述播种旋转轴的两端且与所述播种旋转轴同轴心线设置，所述拨土安装架通过限位螺栓与播种旋转轴两端上的转盘偏心连接，所述拨土安装架与转盘相对应的两侧板上开设有功限位螺栓穿过的一字型槽口，所述滑杆安装在所述播种架上且位于拨土安装架的下方，滑杆上套设有滑块，所述拨土板通过拨土连接板一与滑块相连，所述滑块通过拨土连接板二与拨土连接架相连，所述拨土连接板二的上下两端分别与所述拨土连接架、滑块相铰接，当转盘随播种旋转轴旋转时，拨土安装架上下升降，从而带动拨土板随滑块在滑杆上滑动。
3.根据权利要求2所述的一种菠菜播采装一体机，其特征在于，所述播种组件有两组，所述播种旋转轴有两段，两段播种旋转轴间设置有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机为双轴减速电机，两段播种旋转轴通过联轴器连接在所述旋转驱动电机的两个输出端上。
4.根据权利要求1所述的一种菠菜播采装一体机，其特征在于，所述双排快采装置包括采收板、采收组件及传输组件，所述采收板由前向后、由下往上倾斜设置，所述采收组件和传输组件均安装在所述采收板上，所述采收组件和传输组件均至少有一组，每组所述采收组件均包括扶正杆、采收同步带及采收同步轮，扶正杆有两根，间隔的安装在采收板的前端，用于将待采收的菠菜收拢；采收同步轮有两组，每组中至少包含两个采收同步轮，每组采收同步轮上均张紧有采收同步带；所述传输组件安装在所述采收组件的上方，用于接收采收组件传输过来的菠菜，传输组件包括相配合的两组传输同步轮，每组传输同步轮上均张紧有传输同步带，每组传输同步轮中均至少包括两个同步轮。
5.根据权利要求4所述的一种菠菜播采装一体机，其特征在于，所述采收板的背面安装有分别用于驱动采收同步轮和传输同步轮旋转的采收驱动电机和传输驱动电机，所述采收驱动电机及传输驱动电机均采用了双轴减速电机，所述采收组件有两组，分别位于所述采收驱动电机的两侧，两组采收组件间相邻的两个采收同步轮的背面均通过第一传动轴连接有第一正齿轮，两个第一正齿轮间相互啮合；所述采收驱动电机的两个输出端上均设置有第一锥齿轮，两侧的采收组件中、与所述采收驱动电机相靠近的第一传动轴上连接有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮；所述传输组件有一组，传输组件中的两组传输同步轮中相互靠近的一个传输同步轮的底部通过第二传动轴连接有第三锥齿轮，所述传输驱动电机的两个输出端上分别连接有与所述第三锥齿轮相啮合的第四锥齿轮。
6.根据权利要求4所述的一种菠菜播采装一体机，其特征在于，所述采收板上开设有采收豁口，所述采收豁口与采收组件在数量上相一一对应，所述采收豁口位于与其对应的采收组件中两个扶正杆之间。
7.根据权利要求1所述的一种菠菜播采装一体机，其特征在于，所述自动装箱装置包括收集箱、用于驱动收集箱升降的升降组件以及用于驱动收集箱在车架上左右滑动的滑动组件，所述升降组件包括升降减速机、丝杆、丝杆螺母、转接板、支撑板、滑轨及导向块，所述升降减速机安装在车架上，所述升降减速机采用了双轴减速电机，所述升降减速机的两根输出轴沿前后方向设置，所述丝杆有两根，分别通过联轴器与所述升降减速机的两根输出轴相连，所述丝杆螺母、转接板、支撑板、滑轨及导向块与所述丝杆在数量和位置上相一一对应，所述丝杆螺母套设在所述丝杆上、与所述丝杆螺纹相连，所述导向块固定安装在车架上且位于丝杆的上方，所述导向块上开设有沿竖直方向延伸的滑槽，所述转接板的一端与所述丝杆螺母相连、另一端与所述滑轨相连，所述滑轨配合的卡设在所述导向块的滑槽内，且沿所述滑槽的槽道方向滑移；所述支撑板的下端与所述滑轨的顶部固定相连，所述支撑板的上端配合的支撑在所述收集箱的侧面上，所述升降减速机上的两根输出轴的转动方向相反，从而带动两侧的滑轨同步升降，支撑板支撑收集箱升降。
8.根据权利要求7所述的一种菠菜播采装一体机，其特征在于，所述滑动组件包括沿车架的左右方向设置的两组滚轮，每组滚轮均包括若干沿前后方向设置的滚轮，每组滚轮中的多个滚轮之间通过一轴承连接，两组滚轮中相对应的滚轮间张紧有传送带，所述收集箱放置在所述传送带上。
9.根据权利要求7所述的一种菠菜播采装一体机，其特征在于，所述转接板为h型转接板，所述丝杆螺母与其对应的所述h型转接板间通过一转动合页进行连接，所述转动合页采用了能够180度转动的合页，所述转动合页中的两个页片分别连接丝杆螺母和h型转接板。
