本发明属于滚塑模具相关，特别是涉及一种滚塑模具用自动拆装装置。
背景技术：
1、滚塑模具是通过热塑性塑料中空成型方法制成的模型，这种成型方法首先是将塑料原料加入模具中，然后模具沿两垂直轴不断旋转并加热，模内的塑料原料在重力和热能的作用下，逐渐均匀地涂布、熔融粘附于模腔的整个表面上，成型为所需要的形状，再经冷却定型而成制品。
2、常见的滚塑模具在拆卸过程中需人工借助工具实现模具之间的分离，容易造成模具的破碎损坏，影响后续的加工成型，且在拆分后通过毛刷对模具进行清理，无法准确自动化的对模具内壁进行清理，容易造成内壁残留部分材料，影响后续的加工成型。为此，我们提供了一种滚塑模具用自动拆装装置，用以解决上述的技术问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种滚塑模具用自动拆装装置，通过模具机构、传动支撑组件、对称设置的限位调节机构以及对称设置的清理组件的具体结构设计，解决了上述技术背景中的问题。
2、为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
3、本发明为一种滚塑模具用自动拆装装置，包括模具机构、传动支撑组件、对称设置的限位调节机构以及对称设置的清理组件，所述模具机构包括第一模具组件、第二模具组件以及拆装调节组件，所述拆装调节组件与第一模具组件之间通过螺栓固定连接，所述拆装调节组件包括若干转动设置的限位抓钩，所述限位抓钩转动实现安装或拆分；所述传动支撑组件与两限位调节机构之间滑动配合，所述传动支撑组件包括对称转动设置的传动调节连杆，所述传动调节连杆与对应限位调节机构之间转动连接，所述传动调节连杆转动带动两限位调节机构同步水平滑动相互靠近或分开。
4、限位调节机构包括限位夹持组件以及抖动调节组件，所述抖动调节组件固定连接在限位夹持组件下表面，所述限位夹持组件包括对称设置的l形夹持板，所述l形夹持板相互靠近实现夹持固定，所述抖动调节组件包括对称转动设置的第一调节连杆以及传动滚轮，所述传动滚轮与传动支撑组件之间滚动配合，所述传动滚轮滚动至对应位置时，所述第一调节连杆转动，进而使得所述限位夹持组件同步摆动；所述清理组件固定安装在传动支撑组件上表面，所述清理组件包括偏心传动盘、行走轮以及清理辊，所述偏心传动盘转动带动行走轮转动并按一定轨迹行走，进而带动清理辊上下移动同时转动。
5、对称l形夹持板相互靠近分别对第一模具组件或第二模具组件夹持固定，传动调节连杆转动带动限位调节机构同步水平移动带动第一模具组件与第二模具组件相互远离，控制清理辊位于第一模具组件或第二模具组件内部，偏心传动盘转动带动清理辊上下移动同时转动进行清理。
6、本发明进一步设置为，所述第一模具组件包括第一模具本体，所述第一模具本体一侧面对称开设有若干调节滑槽，所述第二模具组件包括第二模具本体，所述第二模具本体相对两侧面上固定连接有延伸限位板；所述拆装调节组件还包括调节框体，所述调节框体一侧面对称固定连接有若干与调节滑槽滑动配合的调节限位柱，所述调节框体相对两侧面固定连接有若干第一支撑板，所述限位抓钩转动连接在对应第一支撑板一侧面，所述调节框体相对两侧面均开设有调节槽，调节槽内部固定有与限位抓钩一一对应的第一复位弹簧，所述第一复位弹簧一端与对应限位抓钩固定连接；所述限位抓钩为一端抓钩一端弧形板结构，所述第一模具本体相对两侧面通过螺栓固定连接有若干第二支撑板，所述第二支撑板一侧面转动连接有调节滚轮，所述调节滚轮与对应限位抓钩的弧形外表面滚动配合。
7、本发明进一步设置为，所述传动支撑组件还包括水平支撑板，所述水平支撑板上表面固定连接有载物台，所述水平支撑板内部开设有调节腔，所述水平支撑板上表面对称开设有与调节腔相连通的导向滑槽，所述调节腔内底部转动连接有矩形传动盘，所述传动调节连杆一端转动连接在矩形传动盘上表面，所述水平支撑板下表面固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出轴与矩形传动盘之间固定连接；所述水平支撑板相对两内侧壁上对称开设有调节传动滑槽，所述调节传动滑槽为若干水平滑槽与若干下行滑槽以及若干上行滑槽按顺序相互连接组成。
8、本发明进一步设置为，所述限位夹持组件还包括夹持支撑架，所述夹持支撑架两端滑动设置有l形支撑板，所述l形夹持板固定连接在对应l形支撑板上，所述l形夹持板相邻两侧面均设置有防滑材料；所述夹持支撑架远离l形夹持板的侧壁上固定安装有电动推杆，所述电动推杆输出轴一端固定连接有夹持调节板，所述夹持调节板周侧面对称滑动设置有夹持传动框体，所述夹持传动框体一侧面转动连接有第一夹持连杆，所述第一夹持连杆一端转动连接在夹持支撑架一侧面，所述夹持传动框体远离第一夹持连杆的一侧面转动连接有第二夹持连杆，所述第二夹持连杆一端转动连接在对应l形支撑板上。
9、本发明进一步设置为，所述抖动调节组件还包括若干固定连接在夹持支撑架下表面的支撑立柱，所述支撑立柱之间固定连接有第一抖动支撑板，所述第一抖动支撑板下表面通过连接件对称固定连接有伸缩柱，两所述伸缩柱之间固定连接有第二抖动支撑板，所述第二抖动支撑板滑动设置在调节腔内顶部，所述第一抖动支撑板与第二抖动支撑板之间对称固定连接有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧套设在对应伸缩柱外部；所述第一调节连杆通过转动轴转动连接在第二抖动支撑板一侧面，所述第一调节连杆与固定连接在第一抖动支撑板下表面的耳板转动连接，所述转动轴周侧面固定连接有第二调节连杆，所述传动滚轮转动连接在第二调节连杆一侧面，且所述传动滚轮滚动配合在调节传动滑槽内部。
10、本发明进一步设置为，所述清理组件还包括对称固定连接在水平支撑板上表面的清理支撑架，所述偏心传动盘转动连接在清理支撑架一侧面，所述偏心传动盘一侧面开设有调节传动槽，所述行走轮与调节传动槽周侧面滚动配合，一所述清理支撑架远离偏心传动盘的一侧面固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出轴固定连接在对应偏心传动盘偏心位置上；两所述行走轮之间固定连接有传动轴，所述传动轴周侧面对称套设有支撑块，所述支撑块上表面固定连接有限位支撑柱，所述限位支撑柱滑动贯穿清理支撑架，所述清理支撑架与支撑块之间固定连接有第三复位弹簧，所述第三复位弹簧套设在限位支撑柱外部；所述传动轴周侧面对称固定连接有第一传动轮，所述支撑块一侧面固定连接有套设在传动轴外部的支撑套管，所述支撑套管周侧面固定设置有延伸支撑板，两所述延伸支撑板之间转动设置有联动轴，所述清理辊固定设置在联动轴周侧面，所述联动轴周侧面固定设置有与第一传动轮一一对应的第二传动轮，所述第二传动轮与对应第一传动轮之间通过传动带连接。
11、本发明具有以下有益效果：
12、1、本发明通过设置模具机构，第二模具本体与调节框体相互贴近时，推动调节框体水平移动，限位抓钩随调节框体水平移动，限位抓钩弧形板端沿调节滚轮周侧面滑动，使得限位抓钩转动，调节框体与第一模具本体紧贴时，限位抓钩的抓钩端转动与延伸限位板紧贴，第二模具本体与调节框体相互远离时，限位抓钩反向转动实现分离，以此实现对模具之间的拆分和拼装，方便直接拼接或拆分，减少操作步骤。
13、2、本发明通过设置传动支撑组件以及限位调节机构，利用第一夹持连杆转动，使得夹持传动框体沿夹持传动框体周侧面水平滑动，带动第二夹持连杆转动，两l形夹持板相互靠近，进行夹持固定，利用传动调节连杆推动限位调节机构水平移动，直至其分别移动到水平支撑板两端，由此实现模具的拆分和转移，并使得模具开口处朝向清理辊，方便准确对其内壁进行清理，避免有残余材料附着在内壁。
14、3、本发明通过设置传动支撑组件以及限位调节机构，传动滚轮沿对应调节传动滑槽内部移动并发生滚动，随着传动滚轮沿下行滑槽以及上行滑槽滚动，带动第一调节连杆往复转动，第一抖动支撑板同步往复转动，使得限位夹持组件同步往复转动，以此实现在拆分水平移动过程中，将成型器件抖动出，方便后续对模具内壁进行清理。
15、4、本发明通过设置清理组件，偏心传动盘转动，带动行走轮沿调节传动槽内部滚动，在行走轮转动过程中，带动传动轴转动，在传动带连接作用下调动清理辊转动，同时行走轮相对上下移动，带动清理辊转动，清理辊同步上下移动，以此实现对内壁的往复清理，增加清理效果，避免残余材料附着影响后续加工。
16、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
1.一种滚塑模具用自动拆装装置，包括模具机构（1）、传动支撑组件（2）、对称设置的限位调节机构（3）以及对称设置的清理组件（4），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种滚塑模具用自动拆装装置，其特征在于，所述第一模具组件（11）包括第一模具本体（111），所述第一模具本体（111）一侧面对称开设有若干调节滑槽（112），所述第二模具组件（12）包括第二模具本体（121），所述第二模具本体（121）相对两侧面上固定连接有延伸限位板（122）。
3.根据权利要求2所述的一种滚塑模具用自动拆装装置，其特征在于，所述拆装调节组件（13）还包括调节框体（132），所述调节框体（132）一侧面对称固定连接有若干与调节滑槽（112）滑动配合的调节限位柱（133），所述调节框体（132）相对两侧面固定连接有若干第一支撑板（134），所述限位抓钩（131）转动连接在对应第一支撑板（134）一侧面，所述调节框体（132）相对两侧面均开设有调节槽，调节槽内部固定有与限位抓钩（131）一一对应的第一复位弹簧（135），所述第一复位弹簧（135）一端与对应限位抓钩（131）固定连接；
4.根据权利要求3所述的一种滚塑模具用自动拆装装置，其特征在于，所述传动支撑组件（2）还包括水平支撑板（202），所述水平支撑板（202）上表面固定连接有载物台（203），所述水平支撑板（202）内部开设有调节腔，所述水平支撑板（202）上表面对称开设有与调节腔相连通的导向滑槽（204），所述调节腔内底部转动连接有矩形传动盘（205），所述传动调节连杆（201）一端转动连接在矩形传动盘（205）上表面，所述水平支撑板（202）下表面固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出轴与矩形传动盘（205）之间固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种滚塑模具用自动拆装装置，其特征在于，所述水平支撑板（202）相对两内侧壁上对称开设有调节传动滑槽（206），所述调节传动滑槽（206）为若干水平滑槽与若干下行滑槽以及若干上行滑槽按顺序相互连接组成。
6.根据权利要求5所述的一种滚塑模具用自动拆装装置，其特征在于，所述限位夹持组件（31）还包括夹持支撑架（312），所述夹持支撑架（312）两端滑动设置有l形支撑板（313），所述l形夹持板（311）固定连接在对应l形支撑板（313）上，所述l形夹持板（311）相邻两侧面均设置有防滑材料；
7.根据权利要求6所述的一种滚塑模具用自动拆装装置，其特征在于，所述抖动调节组件（32）还包括若干固定连接在夹持支撑架（312）下表面的支撑立柱（323），所述支撑立柱（323）之间固定连接有第一抖动支撑板（324），所述第一抖动支撑板（324）下表面通过连接件对称固定连接有伸缩柱（325），两所述伸缩柱（325）之间固定连接有第二抖动支撑板（326），所述第二抖动支撑板（326）滑动设置在调节腔内顶部，所述第一抖动支撑板（324）与第二抖动支撑板（326）之间对称固定连接有第二复位弹簧（327），所述第二复位弹簧（327）套设在对应伸缩柱（325）外部；
8.根据权利要求7所述的一种滚塑模具用自动拆装装置，其特征在于，所述清理组件（4）还包括对称固定连接在水平支撑板（202）上表面的清理支撑架（404），所述偏心传动盘（401）转动连接在清理支撑架（404）一侧面，所述偏心传动盘（401）一侧面开设有调节传动槽（405），所述行走轮（402）与调节传动槽（405）周侧面滚动配合，一所述清理支撑架（404）远离偏心传动盘（401）的一侧面固定安装有第二驱动电机（406），所述第二驱动电机（406）输出轴固定连接在对应偏心传动盘（401）偏心位置上。
9.根据权利要求8所述的一种滚塑模具用自动拆装装置，其特征在于，两所述行走轮（402）之间固定连接有传动轴（407），所述传动轴（407）周侧面对称套设有支撑块（408），所述支撑块（408）上表面固定连接有限位支撑柱（409），所述限位支撑柱（409）滑动贯穿清理支撑架（404），所述清理支撑架（404）与支撑块（408）之间固定连接有第三复位弹簧（410），所述第三复位弹簧（410）套设在限位支撑柱（409）外部。
10.根据权利要求9所述的一种滚塑模具用自动拆装装置，其特征在于，所述传动轴（407）周侧面对称固定连接有第一传动轮（411），所述支撑块（408）一侧面固定连接有套设在传动轴（407）外部的支撑套管（412），所述支撑套管（412）周侧面固定设置有延伸支撑板，两所述延伸支撑板之间转动设置有联动轴，所述清理辊（403）固定设置在联动轴周侧面，所述联动轴周侧面固定设置有与第一传动轮（411）一一对应的第二传动轮（413），所述第二传动轮（413）与对应第一传动轮（411）之间通过传动带（414）连接。
