本发明涉及电力系统控制领域，具体而言，涉及一种自组网供电系统、方法和电子设备。
背景技术：
1、随着国内物联网行业的飞速发展，各种短距离无线传输技术层见迭出，其中功耗局域自组网技术也越来越受到高度重视，为满足低功耗局域自组网在无线通信时的供电需求，避免出现由于断电或者供电不稳而导致低功耗局域自组网在无线通信时的传输数据异常，现有的低功耗局域自组网无线通信供电装置大多采用多路稳压供电的方式，为低功耗局域自组网无线通信装置提供不同等级的稳压，以满足装置的供电需求，并且具备备用供电电源，避免电压不稳或者断电造成的数据错乱情况的发生，但是当备用供电电源也出现电量不足的情况时，依旧容易导致低功耗局域自组网无线通信装置出现停工的情况，并且无法合理的进行电源的分配，容易加速对电能的损耗，因此有待改进。
2、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本发明实施例提供了一种自组网供电系统、方法和电子设备，以至少解决相关技术中在供电设备无法提供稳定的电能时自组网无法稳定运行的技术问题。
2、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种自组网供电系统，包括：电源处理模块，包括供电电源，电源处理模块用于对供电电源输出的工作电能进行降压保护和整流滤波处理，得到目标电能；备用供电模块，包括电能转换装置 和电能存储装置，电能转换装置用于将备用供电模块所处环境中的能量转换为备用电能，电能存储装置用于存储备用电能；电能判断模块，与电源处理模块和备用供电模块连接，用于检测电源处理模块的第一运行状态，检测备用供电模块的第二运行状态，检测备用电能的电能状态信号，并基于第一运行状态、第二运行状态和电能状态信号输出电能参数信号，其中，电能状态信号用于表征备用供电模块中存储的备用电能是否充足；智能控制模块，与电能判断模块、电源处理模块和备用供电模块连接，用于基于供电策略表中与电能参数信号对应的电源控制策略，控制电源处理模块和备用供电模块运行，以对自组网进行供电，其中，供电策略表用于存储电能参数信号和电源控制策略之间的映射关系。
3、进一步地，电能判断模块包括：状态检测回路 ，状态检测回路的第一端与电源处理模块连接，状态检测回路的第二端与备用供电模块连接，状态检测回路用于对电源处理模块和备用供电模块进行状态检测，得到第一运行状态和第二运行状态，并基于第一运行状态和第二运行状态，输出状态检测信号；电能检测回路，电能检测回路的第一端与备用供电模块连接，用于对备用供电模块进行电能检测，得到电能参数信号；第一逻辑装置，第一逻辑装置的第一端与状态检测回路的第三端连接，第一逻辑装置的第二端与电能检测回路的第二端连接，第一逻辑装置的第三端与智能控制模块连接，第一逻辑装置用于基于状态检测信号和电能状态信号生成电能参数信号。
4、进一步地，状态检测回路包括：第一检测回路，至少包括：第一光耦 ，第一光耦的第一端与电源处理模块连接，第一光耦的第二端接地，第一光耦的第三端与预设电源连接，第一检测回路用于对电源处理模块的运行状态进行检测，得到第一运行状态，其中，预设电源输出的电能包括目标电能或备用电能；第二检测回路，至少包括：第一开关管 ，第一开关管的基极与备用供电模块连接，第一开关管的发射极接地，第一开关管的集电极与预设电源连接，第二检测回路用于对备用供电模块的运行状态进行检测，得到第二运行状态；第二逻辑装置 ，第二逻辑装置的第一端与第一光耦的第三端连接，第二逻辑装置的第二端与第一开关管的集电极连接，第二逻辑装置的第三端与第一逻辑装置的第一端连接，用于基于第一运行状态和第二运行状态向第一逻辑装置输出状态检测信号。
5、进一步地，电能检测回路包括：第一阈值装置，第一阈值装置存储有电能参数阈值；第一比较装置 ，第一比较装置的第一端与备用供电模块连接，第一比较装置的第二端与第一阈值装置连接，第一比较装置的第三端与第一逻辑装置的第二端连接，第一比较装置用于将备用电能的电能参数与电能参数阈值进行比较，以得到电能状态信号。
6、进一步地，电源处理模块还包括：降压保护装置 ，降压保护装置的第一端与供电电源的第一端连接，降压保护装置的第二端通过第一压敏电阻与供电电源的第二端连接，降压保护装置用于对工作电能进行降压保护；第一滤波装置，第一滤波装置的第一输入端与降压保护装置的第二端连接，第一滤波装置的第二输入端与供电电源的第二端连接，第一滤波装置的输出端与电能判断模块连接，第一滤波装置用于对经过降压包含后的工作电能进行整流滤波处理，得到目标电能。
7、进一步地，备用供电模块还包括：第一升压装置，第一升压装置的第一端与电能转换装置的第一端连接，第一升压装置用于对备用供电模块输出的电能进行升压处理，得到备用电能；第一降压装置，第一降压装置与第一升压装置并联，第一降压装置用于对备用供电模块输出的电能进行降压处理，得到备用电能；电能传输装置，电能传输装置的第一端与第一升压装置的第二端连接，电能传输装置的第二端与电能存储装置的第一端连接，电能传输装置用于存储备用电能至电能存储装置，或从电能存储装置中释放备用电能。
8、进一步地，电能传输装置包括：第一功率管，第一功率管的漏极与第一升压装置的第二端连接，第一功率管的基极与智能控制模块连接；第二功率管，第二功率管的源极与第一功率管的源极连接，第二功率管的漏极与电能存储装置的第一端连接，第二功率管的基极与智能控制模块连接。
9、进一步地，自组网供电系统还包括：多路输出模块，多路输出模块包括：第二滤波装置，第二滤波装置的第一端与电源处理模块和备用供电模块连接，第二滤波装置用于对目标电能或备用电能进行整流滤波处理，得到第一滤波电能；电能分配装置，电能分配装置的第一端与第二滤波装置的第二端连接，电能分配装置的第二端与其他控制模块连接，电能分配装置的第三端与智能控制模块连接，电能分配装置用于基于智能控制模块发送的电能分配策略，分配第一滤波电能至其他控制模块，其中，其他控制模块在运行时由电源处理模块或备用供电模块提供电能，其他控制模块包括电能判断模块；智能控制模块还用于基于电能参数信号从电能分配表中获取电能分配策略，并发送电能分配策略至电能分配装置，其中，电能分配表用于存储电能参数信号和电能分配策略之间的映射关系。
10、进一步地，第二滤波装置包括：第一变压器，第一变压器的原边与电源处理模块和备用供电模块连接，第一变压器用于对目标电能或备用电能进行调节，得到调节电能；至少一个滤波电路，至少一个滤波电路的第一端与第一变压器的副边连接，至少一个滤波电路的第二端与电能分配装置的第一端连接，至少一个滤波电路用于对调节电能进行滤波处理，得到第一滤波电能。
11、进一步地，自组网供电系统还包括：稳压调节模块，稳压调节模块包括：采样反馈装置，采样反馈装置的第一端与第二滤波装置的第二端连接，采样反馈装置用于对第一滤波电能进行采样，得到电能采样信号；调节控制器，调节控制器的第一端与采样反馈装置连接，调节控制器的第二端与电源处理模块和备用供电模块连接，调节控制器用于传输目标电能或备用电能，并基于电能采样信号构建电能输出参数；电能输出装置 ，电能输出装置的第一端与调节控制器的第三端连接，电能输出的装置的第二端与第二滤波装置的第一端连接，电能输出装置用于基于电能输出参数调节，对经过调节控制器中传输的目标电能或备用电能进行稳压处理，使得第一滤波电能稳定。
12、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种自组网供电方法，包括：对电源处理模块的运行状态进行检测，得到第一运行状态，并对备用供电模块的运行状态进行检测，得到第二运行状态，并对备用供电模块进行电能检测，得到电能状态信号，其中，电能状态信号用于表征备用供电模块中存储的备用电能是否充足；基于第一运行状态、第二运行状态和电能状态信号，构建电能参数信号；从供电策略表中获取与电能参数信号匹配电源控制策略，其中，供电策略表用于存储电能参数信号和电源控制策略之间的映射关系；基于电源控制策略控制电源处理模块和备用供电模块运行，以对自组网进行供电。
13、进一步地，上述方法还包括：从电能分配表中获取与电能参数信号匹配的电能分配策略，其中，电能分配表用于存储电能参数信号和电能分配策略之间的映射关系；基于电能分配策略分配第一滤波电能至其他控制模块，其中，第一滤波电能用于表征对电源处理模块输出的目标电能，或备用供电模块输出的备用电能，进行整流滤波处理得到的电能，其他控制模块在运行时由电源处理模块或备用供电模块提供电能。
14、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括：存储器，存储有可执行程序；处理器，用于运行程序，其中，程序运行时执行本发明各个实施例中的方法。
15、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的可执行程序，其中，在可执行程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行本发明各个实施例中的方法。
16、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现本发明各个实施例中的方法。
17、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机程序产品，包括非易失性计算机可读存储介质，非易失性计算机可读存储介质存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本发明各个实施例中的方法。
18、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本发明各个实施例中的方法。
19、在本发明实施例中，采用包括电源处理模块、备用供电模块、电源判断模块和智能控制模块的自组网供电系统，利用电源判断模块实时检测电源处理模块的第一运行状态、备用供电模块的第二运行状态，以及备用供电模块的电能状态信号，并向智能控制模块发送与这三个参数对应的电能参数信号，可以使得智能控制模块快速地根据电能参数信号确定电源处理模块和备用供电模块的运行情况，并利用对应的电源控制策略控制电源处理模块和备用供电模块运行，以不间断且合理地为自组网提供电能，在保证自组网能够不间断的正常运行的同时，避免电能的浪费，尽可能地延长自组网在电能不足的情况下的运行时长，从而保证了自组网在运行时的稳定，进而解决了相关技术中在供电设备无法提供稳定的电能时自组网无法稳定运行的技术问题。
1.一种自组网供电系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自组网供电系统，其特征在于，所述电能判断模块包括：
3.根据权利要求2所述的自组网供电系统，其特征在于，所述状态检测回路包括：
4.根据权利要求2所述的自组网供电系统，其特征在于，所述电能检测回路包括：
5.根据权利要求1所述的自组网供电系统，其特征在于，所述电源处理模块还包括：
6.根据权利要求1所述的自组网供电系统，其特征在于，所述备用供电模块还包括：
7.根据权利要求6所述的自组网供电系统，其特征在于，所述电能传输装置包括：
8.根据权利要求1所述的自组网供电系统，其特征在于，所述自组网供电系统还包括：多路输出模块，所述多路输出模块包括：
9.根据权利要求8所述的自组网供电系统，其特征在于，所述第二滤波装置包括：
10.根据权利要求9所述的自组网供电系统，其特征在于，所述自组网供电系统还包括：稳压调节模块，所述稳压调节模块包括：
11.一种自组网供电方法，其特征在于，包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
13.一种电子设备，其特征在于，包括：
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的可执行程序，其中，在所述可执行程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求11至12中任意一项所述的方法。
15.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求11至12中任意一项所述的方法。
