本发明涉及行星减速机，具体涉及一种行星减速机检测装置。
背景技术：
1、行星齿轮减速机又称为行星减速机，是一种用于降低原动机输出转速，提高输出扭矩的行星减速齿轮装置，其作用是在保证精密传动的前提下，降低转速增大扭矩和降低负载电机的转动惯量比，行星减速机在工程机械设备上得到普遍应用，在行星减速机的生产流程中，需要对其降低转速的实际精密度进行检测，以确保生产的行星减速机的效用符合预期。
2、现有的用于行星减速机的检测手段仍多为人工检测，在行星减速机的输入端和输出轴分别接上检测电机与扭矩传感器，再比对检测电机的转速以及扭矩传感器测出的实际转速，来判断被测减速机的减速效果，但在面对不同型号的行星减速机时，往往需要更换对应的联轴器，再将检测电机、行星减速机和扭矩传感器重新连接，这样不仅费时费力，还会为检测设备的实际储放带来不便，为此提出一种行星减速机检测装置。
技术实现思路
1、本发明的目的在于：为解决现有的用于行星减速机的检测手段仍多为人工检测，在行星减速机的输入端和输出轴分别接上检测电机与扭矩传感器，再比对检测电机的转速以及扭矩传感器测出的实际转速，来判断被测减速机的减速效果，但在面对不同型号的行星减速机时，往往需要更换对应的联轴器，再将检测电机、行星减速机和扭矩传感器重新连接，这样不仅费时费力，还会为检测设备的实际储放带来不便的问题，本发明提供了一种行星减速机检测装置。
2、本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
3、一种行星减速机检测装置，包括基座，所述基座的顶部固定安装有升降台，所述升降台的顶部固定安装有两个对称分布的夹持电轨，两个所述夹持电轨相互靠近的一侧顶部固定安装有同一个放置平台，所述放置平台的顶部放置有行星减速机本体，所述夹持电轨的顶部均驱动安装有夹持滑块，所述夹持滑块的顶部均固定安装有夹持爪，两个所述夹持爪对称分布在所述行星减速机本体的两侧，所述基座的顶部固定安装有两个测试台，两个所述测试台对称分布在所述升降台的两侧，两个所述测试台的顶部设置有同一个测试组件，两个所述测试组件的顶部分别设置有测试电机和扭矩传感器，所述测试电机的输出轴和所述扭矩传感器的扭力轴的轴线保持一致；
4、所述测试组件用于将所述测试电机、所述扭矩传感器与不同型号的所述行星减速机本体进行自动对接，并对所述行星减速机本体的减速效果进行测试；
5、所述测试组件包括分别固定安装于两个所述测试台顶部的两个测试电轨，所述测试电轨与所述夹持电轨相垂直，所述测试电轨的顶部均驱动安装有测试滑块，所述测试滑块的顶部均固定安装有承托机架，两个所述承托机架对称分布，所述测试电机和所述扭矩传感器分别固定安装在两个所述承托机架的顶部，所述承托机架的顶部均固定安装有换位电轨，所述换位电轨与所述测试滑块相垂直，所述夹持电轨的顶部均驱动安装有换位滑块，所述换位滑块的顶部均固定安装有排列架，所述排列架上滑动安装有多个均匀分布的模块架，其中一侧的多个所述模块架上设置有入力测试轴，另一侧的多个所述模块架上设置有出力测试管，所述入力测试轴与所述测试电机、所述行星减速机本体的输入端位于同一侧，所述出力测试管与所述扭矩传感器、所述行星减速机本体的输出轴位于同一侧，所述入力测试轴与所述出力测试管相互远离的一端均固定安装有对接筒，所述对接筒的一端均开设有十字插槽，所述测试电机的输出轴和所述扭矩传感器的扭力轴的一端均驱动连接有十字传动杆，所述十字传动杆与所述十字插槽相适配，所述模块架的两侧均设置有弹簧架，所述弹簧架均固定安装在所述排列架靠近所述对接筒的一侧，所述弹簧架与所述模块架之间均固定安装有余量弹簧杆。
6、进一步地，所述模块架上滑动插接有替换模块，所述替换模块的一侧均转动安装有从动旋环，所述入力测试轴和所述出力测试管分别固定安装在多个所述从动旋环的内部。
7、进一步地，所述模块架的顶部两侧均开设有两个限位滑槽，位于同一侧的两个所述限位滑槽之间均滑动安装有同一个限位斜杆，两个所述限位斜杆分布在所述替换模块的顶部两侧，所述限位滑槽的内部均设置有卡位弹簧，所述卡位弹簧的两端分别固定安装在所述限位滑槽的内壁和所述限位斜杆的侧壁上。
8、进一步地，所述从动旋环背离所述对接筒的一侧均固定安装有定位杆，所述排列架的一侧固定安装有多个定位架，多个所述定位杆分别插接在多个所述定位架上。
9、进一步地，所述测试电机、所述扭矩传感器与两个所述十字传动杆之间均固定安装有传动弹簧杆，所述传动弹簧杆的内部设置有压力传感器。
10、进一步地，所述基座的顶部固定安装有两个辅助滑轨，所述辅助滑轨与所述夹持电轨相垂直，所述辅助滑轨的顶部均滑动安装有辅助滑块，两个所述辅助滑轨相互远离的一端顶部均固定安装有横向放置的辅助电推杆，所述辅助滑块的顶部均固定安装有辅助推架，两个所述辅助电推杆的伸缩端分别固定安装在所述辅助推架的侧壁上，两个所述辅助推架的顶端均固定安装有弹性伸缩推板。
11、进一步地，所述两个所述弹性伸缩推板相互靠近的一侧均滑动安装有横向放置的减磨滑板，所述弹性伸缩推板的两侧均固定安装有复位弹簧杆，两个所述复位弹簧杆的伸缩端分别固定安装在所述减磨滑板的两侧。
12、进一步地，所述夹持爪靠近所述行星减速机本体的一侧均转动安装有多个均匀分布的第一半圆卡盘，多个所述第一半圆卡盘靠近所述行星减速机本体的一侧均转动安装有多个均匀分布的第二半圆卡盘。
13、本发明的有益效果如下：
14、1、本发明通过设置测试组件，使得在得知当前待测的行星减速机本体的型号时，两侧的换位电轨会分别驱动与行星减速机本体型号对应的入力测试轴和出力测试管移至测试电机、扭矩传感器前方，然后完成测试电机、行星减速机本体和扭矩传感器的自动对接，实现与不同型号的行星减速机本体的自动适配；
15、2、本发明通过设置替换模块，使得入力测试轴和出力测试管均借助替换模块放置在排列架上，同一个排列架上可以存在多个模块架，每一个模块架中可以插接携带有不同型号的入力测试轴、出力测试管的替换模块，使入力测试轴和出力测试管的更换模块化，不仅扩大了该检测装置的适用范围，还降低了更换难度；
16、3、本发明通过设置限位斜杆，使得将替换模块插入模块架时，替换模块的底部会接触两个限位斜杆的顶部并将其挤开，使限位斜杆收缩至限位滑槽，替换模块便可直接插入模块架中，然后两侧的限位斜杆会在卡位弹簧的弹性作用下复位，将替换模块卡紧，避免其在测试过程中上下晃动，影响测试结果；
17、4、本发明通过设置定位杆，使得在测试电机、扭矩传感器未与行星减速机本体对接时，定位杆与定位架相互插接，使所有的入力测试轴和出力测试管保持对位状态，而具备自锁功能的测试电机和扭矩传感器也会与入力测试轴、出力测试管保持对位，方便以当前入力测试轴和出力测试管所处的轴向位置为基础进行对接；
18、5、本发明通过设置压力传感器，使得压力传感器会感应到入力测试轴与行星减速机本体的输入端接触产生的压力，使测试滑块停止行进，为测试电机提供控制入力测试轴旋转并与行星减速机本体的输入端对接的时间，同理，另一侧的第一传感器也可以为出力测试管与行星减速机本体输出轴的对接预留时间；
19、6、本发明通过设置辅助推架，使得在将行星减速机本体放置在放置平台上后，两侧的辅助推架会将行星减速机本体推至放置平台顶部的中间位置，然后夹持爪再将行星减速机本体沿另一个方向推至中间位置并夹紧，使弹性伸缩推板与夹持爪相互配合实现行星减速机本体的初步定位；
20、7、本发明通过设置减磨滑板，使得减磨滑板可以使减磨滑板可以跟随行星减速机本体一同滑动，降低减磨滑板与行星减速机本体接触面的相对滑动量，减少行星减速机本体输入端与输出轴端面的磨损，在弹性伸缩推板与行星减速机本体脱离后，减磨滑板会在复位弹簧杆的弹性作用下复位；
21、8、本发明通过设置第一半圆卡盘和第二半圆卡盘，使得在两个夹持爪相互靠近并对行星减速机本体进行夹持时，分别位于两侧的多个第一半圆卡盘和第二半圆卡盘会契合行星减速机本体的外形而转动，从而贴紧行星减速机本体的外壳，使夹持爪可以更加贴合行星减速机本体，有效防止行星减速机本体偏移或错位。
1.一种行星减速机检测装置，其特征在于，包括基座（1），所述基座（1）的顶部固定安装有升降台（2），所述升降台（2）的顶部固定安装有两个对称分布的夹持电轨（3），两个所述夹持电轨（3）相互靠近的一侧顶部固定安装有同一个放置平台（4），所述放置平台（4）的顶部放置有行星减速机本体（39），所述夹持电轨（3）的顶部均驱动安装有夹持滑块（5），所述夹持滑块（5）的顶部均固定安装有夹持爪（6），两个所述夹持爪（6）对称分布在所述行星减速机本体（39）的两侧，所述基座（1）的顶部固定安装有两个测试台（7），两个所述测试台（7）对称分布在所述升降台（2）的两侧，两个所述测试台（7）的顶部设置有同一个测试组件，两个所述测试组件的顶部分别设置有测试电机（11）和扭矩传感器（12），所述测试电机（11）的输出轴和所述扭矩传感器（12）的扭力轴的轴线保持一致；
2.根据权利要求1所述的一种行星减速机检测装置，其特征在于，所述模块架（20）上滑动插接有替换模块（21），所述替换模块（21）的一侧均转动安装有从动旋环（22），所述入力测试轴（17）和所述出力测试管（18）分别固定安装在多个所述从动旋环（22）的内部。
3.根据权利要求2所述的一种行星减速机检测装置，其特征在于，所述模块架（20）的顶部两侧均开设有两个限位滑槽（23），位于同一侧的两个所述限位滑槽（23）之间均滑动安装有同一个限位斜杆（24），两个所述限位斜杆（24）分布在所述替换模块（21）的顶部两侧，所述限位滑槽（23）的内部均设置有卡位弹簧（40），所述卡位弹簧（40）的两端分别固定安装在所述限位滑槽（23）的内壁和所述限位斜杆（24）的侧壁上。
4.根据权利要求2所述的一种行星减速机检测装置，其特征在于，所述从动旋环（22）背离所述对接筒（19）的一侧均固定安装有定位杆（27），所述排列架（15）的一侧固定安装有多个定位架（28），多个所述定位杆（27）分别插接在多个所述定位架（28）上。
5.根据权利要求1所述的一种行星减速机检测装置，其特征在于，所述测试电机（11）、所述扭矩传感器（12）与两个所述十字传动杆（16）之间均固定安装有传动弹簧杆（29），所述传动弹簧杆（29）的内部设置有压力传感器。
6.根据权利要求1所述的一种行星减速机检测装置，其特征在于，所述基座（1）的顶部固定安装有两个辅助滑轨（30），所述辅助滑轨（30）与所述夹持电轨（3）相垂直，所述辅助滑轨（30）的顶部均滑动安装有辅助滑块（31），两个所述辅助滑轨（30）相互远离的一端顶部均固定安装有横向放置的辅助电推杆（32），所述辅助滑块（31）的顶部均固定安装有辅助推架（33），两个所述辅助电推杆（32）的伸缩端分别固定安装在所述辅助推架（33）的侧壁上，两个所述辅助推架（33）的顶端均固定安装有弹性伸缩推板（34）。
7.根据权利要求6所述的一种行星减速机检测装置，其特征在于，所述两个所述弹性伸缩推板（34）相互靠近的一侧均滑动安装有横向放置的减磨滑板（35），所述弹性伸缩推板（34）的两侧均固定安装有复位弹簧杆（36），两个所述复位弹簧杆（36）的伸缩端分别固定安装在所述减磨滑板（35）的两侧。
8.根据权利要求1所述的一种行星减速机检测装置，其特征在于，所述夹持爪（6）靠近所述行星减速机本体（39）的一侧均转动安装有多个均匀分布的第一半圆卡盘（37），多个所述第一半圆卡盘（37）靠近所述行星减速机本体（39）的一侧均转动安装有多个均匀分布的第二半圆卡盘（38）。
