本发明属于经编机，具体涉及编织网经编机用纠偏机构。
背景技术：
1、用一组或几组平行排列的纱线，于经向导入机器的所有工作针上，同时成圈而形成针织物，这种方法称为经编，织物称为经编织物或者经编网。完成这种经编的机器称为经编机。
2、现有的经编机在收卷完成品的经编网完毕后，通过改变收卷轴的结构，使其能够从经编机上脱离下来，以便于顺利取出收卷好的经编网，因此收卷轴都是可拆卸的，而这种拆卸式的收卷轴转动时会左右活动，位置发生偏移，这样收卷经编网时，经编网会左右缠绕在收卷轴上，收卷的经编网不齐，不美观，而且在去取下经编网时容易损伤经编网的边缘，该现象成为本领域人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供编织网经编机用纠偏机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：编织网经编机用纠偏机构，包括经编机本体以及纠偏部，所述经编机本体包括两个支板、一根收卷轴，所述收卷轴的左侧固定安装有连接杆，且右侧固定安装有转杆；两个所述支板的中间均设置有通孔，所述转杆穿插于右侧支板的通孔内，所述纠偏部包括驱动腔、活动筒、滑板、连接柱、电机、驱动杆以及销轴；所述驱动腔固定安装于左侧支板的左侧，所述活动筒固定安装于驱动腔的内壁左侧，且内部呈中空状，所述滑板滑动连接于活动筒的内壁，所述电机通过连接柱与滑板右侧固定连接，所述驱动杆与电机的输出端固定连接，且右侧开设有槽口，所述连接杆通过销轴与驱动杆连接，所述滑板与活动筒的内壁左侧弹簧连接。
3、本发明进一步说明，所述纠偏部还包括液压腔、液压板、齿板、电动马达、齿轮；所述液压腔固定安装于驱动腔的内壁底部，所述液压板滑动连接于液压腔的内壁，且左侧填充有液压油，所述齿板固定安装于液压板的右侧，所述电动马达与驱动腔的内壁前侧固定连接，所述齿轮与电动马达的输出端固定连接，且与齿板的上方相互啮合；所述液压腔的左侧与活动筒的内部左侧管道连接。
4、本发明进一步说明，所述液压腔的内壁左右两侧均固定安装有伸缩节，所述驱动腔的内壁上下均固定安装有套筒，两个所述套筒的内部呈中空状，且内壁之间滑动连接有起伏杆，所述起伏杆的左侧均匀设置有若干齿块，且与齿轮的右侧相互啮合；上方所述套筒的内部与右侧的伸缩节管道连接。
5、本发明进一步说明，下方所述套筒的内部与左侧的伸缩节管道连接。
6、本发明进一步说明，所述纠偏部包括智能控制系统，所述经编机包括红外线检测仪，且红外线检测仪位于收卷轴的正下方，所述智能控制系统包括位置检测模块、中央控制模块；所述位置检测模块设置于红外线检测仪的内部，且与中央控制模块电性连接，所述中央控制模块设置于电动马达的内部，所述位置检测模块用于通过红外线检测仪发射红外线并对准收卷轴的正中间，之后记录位置，并实时检测收卷轴向左或向右偏移的距离大小，所述中央控制模块用于根据收卷轴向左或向右偏移的距离大小控制电动马达的顺时针转动或逆时针转动，并控制转动角度。
7、本发明进一步说明，所述智能控制系统的运行步骤包括：步骤s1、电机运行，通过驱动杆以及连接杆驱动收卷轴转动，收卷成品编织网；步骤s2、收卷编织网的过程中，收卷轴发生位置偏移，通过红外线检测仪实时检测收卷轴向左或向右偏移的距离大小，并根据收卷轴向左或向右偏移的距离大小控制电动马达的顺时针转动或逆时针转动，并控制转动角度；步骤s3、编织网收卷完毕后，电动马达逆时针转动至极限位置，从而使得收卷轴向左侧移动至极限位置，转杆与右侧支板的通孔脱离，收卷轴通过销轴转动，操作人员从收卷轴上取下成品编织网。
8、本发明进一步说明，所述步骤s2中：当收卷轴向左侧偏移，控制电动马达顺时针转动，并控制转动角度，当当收卷轴向右侧偏移，控制电动马达逆时针转动，并控制转动角度。
9、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明采用的纠偏部，便于操作人员顺利取出收卷好的编织网，同时在收卷过程中，通过纠偏部的运行，从而使得收卷轴始终处于中心位置，避免收卷质量差，起到保护收卷过程，保护编织网的作用；
10、且在收卷过程中自动化进行纠偏工作，使收卷轴时刻保持中心位置，实现纠偏效果，自动纠偏方便高效，充分保障编织网收卷质量，且通过伸缩节的作用，可以在收卷轴即将恢复到中间位置时，进行精细的位置调节工作，纠偏精度高，防止纠偏过度导致的二次纠偏，从而起到节能作用，避免收卷轴偏移后成品编织网收卷不顺畅导致影响编织网的美观性，并且防止编织网收卷错乱损坏自身质量，起到保护成品编织网的作用；针对收卷轴偏移距离大，使收卷轴反向移动的距离增大，反之，收卷轴反向移动距离减小，能够充分保障收卷轴处于中间位置，纠偏效果好。
1.编织网经编机用纠偏机构，包括经编机本体以及纠偏部，其特征在于：所述经编机本体包括两个支板（1）、一根收卷轴（2），所述收卷轴（2）的左侧固定安装有连接杆（3），且右侧固定安装有转杆（4）；
2.根据权利要求1所述的编织网经编机用纠偏机构，其特征在于：所述纠偏部还包括液压腔（57）、液压板（571）、齿板（572）、电动马达（58）、齿轮（581）；
3.根据权利要求2所述的编织网经编机用纠偏机构，其特征在于：所述液压腔（57）的内壁左右两侧均固定安装有伸缩节（573），所述驱动腔（5）的内壁上下均固定安装有套筒（59），两个所述套筒（59）的内部呈中空状，且内壁之间滑动连接有起伏杆（591），所述起伏杆（591）的左侧均匀设置有若干齿块（592），且与齿轮（581）的右侧相互啮合；
4.根据权利要求3所述的编织网经编机用纠偏机构，其特征在于：下方所述套筒（59）的内部与左侧的伸缩节（573）管道连接。
5.根据权利要求4所述的编织网经编机用纠偏机构，其特征在于：所述纠偏部包括智能控制系统，所述经编机包括红外线检测仪，且红外线检测仪位于收卷轴（2）的正下方，所述智能控制系统包括位置检测模块、中央控制模块；
6.根据权利要求5所述的编织网经编机用纠偏机构，其特征在于：所述智能控制系统的运行步骤包括：
7.根据权利要求6所述的编织网经编机用纠偏机构，其特征在于：所述步骤s2中：当收卷轴（2）向左侧偏移，控制电动马达（58）顺时针转动，并控制转动角度，当当收卷轴（2）向右侧偏移，控制电动马达（58）逆时针转动，并控制转动角度。
