本发明属于电力电子，尤其涉及一种dc-dc功率变换器的跟踪控制方法。
背景技术：
1、众所周知，开关电源具有效率高、体积小、重量轻等优点，在航空航天、通信、计算机等各个领域应用广泛。开关电源的核心是功率变换器，其中的研究热点之一是dc-dc功率变换器，又称直流斩波器，它通过控制开关管，再经电容、电感等储能滤波元件将输入的直流电压变换为符合负载要求的直流电压或电流，是一种典型的切换仿射系统。
2、然而，研究上述系统非常困难，现有的痛点表现在两个方面，一方面来源于仿射项的存在，导致已有的结果不能被直接应用于该系统。另一方面源于其内在的非线性和模式间的动态切换，这些特性导致系统行为难以预测和控制，尤其是在外部条件快速变化时。因而传统的控制策略往往无法适应所有操作模式，导致在实际应用中效率低下或稳定性不足。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本发明提出了一种dc-dc功率变换器的跟踪控制方法，以解决上述现有技术存在的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供了一种dc-dc功率变换器的跟踪控制方法，包括以下步骤：
3、定义跟踪控制方法的性能函数与损失函数；
4、基于所述性能函数定义切换策略的值函数，基于所述值函数获得最优值函数，基于所述最优值函数设计最优切换控制策略；
5、定义状态动作值函数，并将所述状态动作值函数作为当前时刻选择模态，基于所述状态动作值函数对最优切换控制策略进行优化，获得优化后的最优切换控制策略；
6、通过神经网络对优化后的最优切换控制策略中的状态动作值函数进行重构，获得重构的最优切换控制策略；
7、对重构的最优切换控制策略进行稳定性分析，当重构的最优切换控制策略稳定时，通过表征极限环对所述性能函数、损失函数、值函数、最优切换控制策略和状态动作值函数进行优化，获得最终切换控制策略。
8、优选地，表征极限环优化后的性能函数表达式为：
9、
10、式中，u表示损失函数，表示电路的系统状态，表示期望的系统状态，表示电路的模态。
11、优选地，表征极限环优化后的损失函数表达式为：
12、
13、式中，表示当前时刻选择模态，表示正定实矩阵。
14、优选地，表征极限环优化后的值函数表达式为：
15、
16、式中，表示切换控制策略，表示生成的系统状态轨迹，表示决策序列，表示目标轨迹。
17、优选地，表征极限环优化后的最优切换控制策略表达式为：
18、
19、式中，表示损失函数，表示最优值函数。
20、优选地，表征极限环优化后的状态动作值函数表达式为：
21、
22、式中，表示电路的系统状态，表示期望的系统状态，表示电路的模态，表示生成的系统状态轨迹，表示决策序列，表示目标轨迹。
23、优选地，所述神经网络的输入层与隐藏层连接关系为，隐藏层与输出层连接关系为；
24、重构后的状态动作值函数表达式为；
25、式中，表示第h个隐藏层神经元，表示数据集的数量，表示输入层与隐藏层神经元之间的连接权重，，表示隐藏层神经元的个数,表示隐藏层与输出层神经元之间的权重。
26、优选地，所述最终切换控制策略表达式为：
27、；
28、式中，表示隐藏层与输出层神经元之间的权重，表示隐藏层神经元，其中，表示隐藏层中的阈值，表示激活函数。
29、与现有技术相比，本发明具有如下优点和技术效果：
30、本发明公开了一种dc-dc功率变换器的跟踪控制方法，属于电力电子技术领域。包括以下步骤：首先，建立了dc-dc功率变换器控制的动态系统；其次，通过采集系统的运行数据，开发基于数据驱动的切换控制策略，驱动系统轨迹收敛到有界临域内，实现系统的全局实际稳定；2）为改进实际稳定结果的局限性，将系统期望轨迹刻画为极限环，实现数据驱动下被控系统的状态轨迹对极限环的最优跟踪控制。本发明提供的功率变换器控制方案可以在器件参数信息不准确的情况下实现功率变换器电压输出控制问题。
31、本发明能够利用现有数据，而无需深入系统本身的复杂动态建模，来设计出有效的极限环跟踪控制策略。这种方法能够在提高控制效果的同时，降低模型建立和系统辨识的复杂性和成本。
1.一种dc-dc功率变换器的跟踪控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1的dc-dc功率变换器的跟踪控制方法，其特征在于，
3.根据权利要求1的dc-dc功率变换器的跟踪控制方法，其特征在于，
4.根据权利要求1的dc-dc功率变换器的跟踪控制方法，其特征在于，
5.根据权利要求1的dc-dc功率变换器的跟踪控制方法，其特征在于，
6.根据权利要求1的dc-dc功率变换器的跟踪控制方法，其特征在于，
7.根据权利要求1的dc-dc功率变换器的跟踪控制方法，其特征在于，
8.根据权利要求1的dc-dc功率变换器的跟踪控制方法，其特征在于，
