本发明涉及船舶建造，具体为一种超大型集装箱船轴带发电机的安装装置。
背景技术：
1、轴带发电机的安装方式可以根据具体情况有所不同，但通常有两种主要方法：船体内部组装：
2、这种方法通常在船舶建造过程中使用。轴带发电机的各个部件会在船体内部逐步组装和安装。这种方法的优点是可以更好地控制安装精度和对中性。
3、组装完成后吊装：
4、这种方法适用于已经建造完成的船舶或需要更换轴带发电机的情况。轴带发电机在船体外部完成组装后，通过吊装设备将其整体吊入船体内部。这种方法可以减少船舶停航时间，但需要精确的吊装和对中操作。
5、公告号cn117508508a公开了一种超大型集装箱船轴带发电机的安装装置，其结构包括4套轴带发电机定子移位滚轮副、接长杆和轨道架，将轴带发电机的转子安装到中间轴相应位置，接长杆用于与中间轴连接并辅助吊装中间轴，用艏、艉两端的两段轨道架拼接而成的轨道架，用于支撑轴带发电机定子的滚动，该装置实现了超大型集装箱船轴带发电机安装的便捷性，减轻了施工人员的劳动强度，降低了施工安全风险。本发明还涉及一种超大型集装箱船用超大型轴带发电机的安装方法，本方法可更安全、有效的进行超大型集装箱船轴带发电机安装。
6、在船体内部进行发电机的组装时，对于发电机组件安装时的稳定性尤为重要，而通过吊装的方式来配合发电机组件进行组装稳定性较差，通常需要多个吊机来保证组件的稳定性，避免组件在吊装的过程中晃动，而多个吊机需要较高的协调性，需要指挥与多个吊机之间进行配合，多吊机协调作业不仅耗时耗力，且需要占用较大的空间来完成相应的操作。
技术实现思路
1、本发明的目的之一在于提供一种超大型集装箱船轴带发电机的安装装置，解决多吊机协调作业耗时耗力的问题，便于操作人员对组件的位置及偏移角度进行调整，提高组件在进行吊装过程中的便捷性。
2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种超大型集装箱船轴带发电机的安装装置，包括：
3、机体，其作为安装装置的主体结构，顶部、底部及其背离吊装发电机的一侧均配置安装孔，用于配合输送设备对机体位置进行控制，机体内侧设置可运动的导轨；
4、至少两个调整单元，安装于导轨外侧，调整单元配置用于对发电机组件进行固定的固定头，固定头固定发电机组件，调整单元通过改变固定头的位置来调节发电机组件相对于地面的倾斜角度以及发电机组件相对于轴线的摆动角度；
5、重力单元，安装于机体内侧用于获取调整单元牵拉发电机组件的力度变化，根据不同位置重力单元获取力度变化确定发电机组件的倾斜角度；
6、对中单元，可调节设置于机体内侧，对中单元以机体中心平面为对称面对称设置，且对中单元发射端位于垂直于机体中心平面的同一平面内，对中单元上下运动获取机体两侧与轴外表面的最短距离，通过最短距离确定机体相较于轴线的倾斜角度；
7、终端设备，建立发电机组件模型，确定发电机组件模型与地面构成倾斜角度的标准面，并根据倾斜角度确定该倾斜角度所对应的调整单元力度，根据机体两侧与轴外表面最短距离计算调整单元对于发电机组件摆动角度的调整。
8、在本发明一或多个实施方式中，固定头包括：
9、固定扣与连接扣，均与调整单元连接，固定扣与连接扣之间设置紧固带，紧固带由固定扣穿入连接扣内部；
10、固定扣与连接扣内部均设置夹持结构，夹持结构贴合发电机组件外壁形成对发电机组件的夹持；
11、压板，可摆动设置于固定扣贴合紧固带的位置，该压板内侧设置弹性件进行支撑，且压板内侧配置压力传感器对压板压力进行检测，通过压板压力确定紧固带的松紧程度；
12、收卷电机，其端部安装收卷轮用于对紧固带进行收卷，与压力传感器配合调整紧固带的压力。
13、在本发明一或多个实施方式中，连接扣一侧设置穿孔，紧固带由固定扣穿入穿孔内部后再次引导至固定扣一侧，固定扣的一侧设置扣板扣在固定扣外侧；
14、其中，夹持结构包括：
15、安装头，可伸缩设置为固定扣以及连接扣内部，安装头延伸至固定扣以及连接扣内部的一侧设置驱动件，驱动件驱动安装头在固定扣以及连接扣内部伸缩，安装头外侧设置多个可摆动的卡板；
16、夹头，套设于卡板外侧并通过螺栓进行固定，夹头背离卡板的一端为弹性设置并接触发电机组件外壁。
17、在本发明一或多个实施方式中，调整单元包括：
18、牵拉结构，安装于机体内侧用于对固定头进行牵拉，改变固定头的位置，牵拉结构由导轨穿出机体，导轨对牵拉结构进行支撑；
19、定位架，设置于牵拉结构外侧，其内部设置固定卡环用于限制牵拉结构的位置，定位架外侧安装液压伸缩杆，液压伸缩杆与固定卡环之间设置液压管并通过伸缩改变固定卡环的位置；
20、定位架向外延伸并连接导轨，跟随导轨运动。
21、在本发明一或多个实施方式中，调整组件还包括：
22、导杆，t型设置，该导杆的横杆设置为中空状，其内部配置多个滚珠，牵拉结构穿过导杆并接触滚珠；
23、牵拉端，设置于导轨内部，该牵拉端与导轨之间设置电磁组件用于控制牵拉端的位置，牵拉端外侧设置钢丝绳用于连接导杆的竖杆一端；
24、电磁块，嵌于导轨外侧，电磁铁配合牵拉端运动改变发电机组件的摆动角度。
25、在本发明一或多个实施方式中，牵拉结构包括：
26、驱动电机，可拆卸安装于该机体内部，机体用于对驱动电机进行支撑，驱动电机输出端设置轮盘，驱动电机带动轮盘转动，轮盘外侧设置牵拉绳，牵拉绳一端收卷在轮盘内侧，另一端穿过导轨延伸至导轨外侧连接固定扣或连接扣；
27、支撑轮，可转动设置于该导轨内侧，牵拉绳位于该支撑轮内侧。
28、在本发明一或多个实施方式中，重力单元包括：
29、检测架，其一端固定于牵拉绳外侧，牵拉绳穿过检测架的位置为弧形设置，检测架内部设置负荷传感器；
30、负荷传感器检测端设置弧形块，牵拉绳牵拉发电机组件的过程中挤压弧形块，负荷传感器获取弧形块的压力变化。
31、在本发明一或多个实施方式中，对中单元包括：
32、滑台，可拆卸安装于该机体外侧，滑台内侧设置安装端并驱动安装端上下运动，安装端内侧配置红外测距传感器检测机体与轴外表面之间的距离。
33、在本发明一或多个实施方式中，通过红外测距传感器检测机体与轴外表面最短距离计算机体相较于轴线的倾斜角度 θ：
34、；
35、其中， l为红外测距传感器之间的距离， d 1、 d 2为两端红外测距传感器检测机体与轴外表面的最短距离；
36、通过负荷传感器压力变化确定发电机组件重心位置变化：
37、确定每个固定头对应负荷传感器的压力以及坐标；
38、根据力矩平衡原理确定重心坐标，并计算重心坐标位置；
39、通过重心坐标位置确定发电机组件的倾斜角度。
40、在本发明一或多个实施方式中，终端设备控制调整单元以及固定头，重力单元与对中单元均与终端设备远程通信，终端设备设置发电机组件姿态并通过重力单元与对中单元确定发电机组件的姿态变化。
41、通过上述技术方案，本发明具备以下有益效果：
42、1、本技术通过安装装置实现对轴带发电机不同结构组件的安装，在安装的过程中保证轴带发电机的稳定性，避免吊装过程中组件晃动，相较于多吊机协同吊装作业的情况，通过安装装置进行组件的吊装能够更快速更便捷的实现对组件位置及角度的调整。
43、2、本技术通过多个调整单元对组件的位置及角度进行调整，在进行安装时，多个调整单元配合保证组件的稳定性，避免组件在吊装过程中产生晃动，而为了保证组装过程中发电机与轴的对中性，在吊装的过程中，能够改变组件的摆动角度，保证组件安装过程中的精准性。
44、3、通过重力单元与调整单元配合，根据重力单元对于组件不同位置重力的检测，确定调整单元安装过程中组件的倾斜角度以及重力变化，在进行安装时，通过控制组件的倾斜角度来确定调整单元对于组件的安装位置，操作人员仅需要通过终端设备改变组件的倾斜角度实现对调整单元的控制。
45、4、通过对中单元与调整单元配合，根据对中单元检测与轴之间的距离，计算安装装置与轴之间的倾斜角度，从而确定组件的摆动角度，保证组件与轴的对中，确定组件在安装过程中的精度，且由于组件能够实现倾斜角度以及摆动角度的调整，减少人工干预和协同作业，提高安装效率。
1.一种超大型集装箱船轴带发电机的安装装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种超大型集装箱船轴带发电机的安装装置，其特征在于，固定头包括：
3.根据权利要求2所述的一种超大型集装箱船轴带发电机的安装装置，其特征在于，连接扣一侧设置穿孔，紧固带由固定扣穿入穿孔内部后再次引导至固定扣一侧，固定扣的一侧设置扣板扣在固定扣外侧；
4.根据权利要求3所述的一种超大型集装箱船轴带发电机的安装装置，其特征在于，调整单元包括：
5.根据权利要求4所述的一种超大型集装箱船轴带发电机的安装装置，其特征在于，调整组件还包括：
6.根据权利要求5所述的一种超大型集装箱船轴带发电机的安装装置，其特征在于，牵拉结构包括：
7.根据权利要求6所述的一种超大型集装箱船轴带发电机的安装装置，其特征在于，重力单元包括：
8.根据权利要求7所述的一种超大型集装箱船轴带发电机的安装装置，其特征在于，对中单元包括：
9.根据权利要求8所述的一种超大型集装箱船轴带发电机的安装装置，其特征在于，通过红外测距传感器检测机体与轴外表面最短距离计算机体相较于轴线的倾斜角度θ：
10.根据权利要求1所述的一种超大型集装箱船轴带发电机的安装装置，其特征在于，终端设备控制调整单元以及固定头，重力单元与对中单元均与终端设备远程通信，终端设备设置发电机组件姿态并通过重力单元与对中单元确定发电机组件的姿态变化。
