本发明涉及智慧养殖，具体涉及一种基于养猪场生态安全的消洗管理系统。
背景技术：
1、养猪场是专门进行生猪养殖的场所，通常配备现代化的设施，如通风系统确保空气流通，保持猪舍内环境健康；自动喂食设备，精准投放饲料，提高喂养效率，还有完善的污水处理系统，避免对周边环境造成污染，专业的饲养人员依据科学方法进行喂养管理，致力于为市场提供优质、健康的猪肉产品，同时推动养猪产业的可持续发展。
2、然而，为了保证养猪场的环境适宜猪仔的成长，目前养猪场大都会设置消洗设备来定期优化养猪环境健康，但这类消洗设备大都有人工手动控制，不具备智能控制效果，为保证养猪场环境，消洗设备由人工手动控制定期对养猪场进行消洗，此种人工手动控制定期消洗的操作，需要配置一定的人工成本且定期消洗无法适应性的对养猪场环境进行合理优化；
3、为此，我们提出了一种基于养猪场生态安全的消洗管理系统。
技术实现思路
1、针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种基于养猪场生态安全的消洗管理系统，解决了上述背景技术中提出的技术问题。
2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
3、一种基于养猪场生态安全的消洗管理系统，包括：
4、控制终端，是系统的主控端，用于发出执行命令；监测模块，用于监测消洗设备运行状态信息；初始设置模块，用于设定消洗设备的自主运行周期；协调模块，用于接收监测模块运行监测到的消洗设备运行状态信息，基于消洗设备运行状态信息对初始设置模块设置的消洗设备自主运行周期进行协调；预警模块，用于设定预警阈值，将预警阈值与当前消洗设备自主运行周期比对，基于比对结果触发预警；记录模块，用于记录预警模块触发预警前，预警阈值与当前消洗设备自主运行周期比对次数，及协调模块运行对消洗设备自主运行周期所作出的协调结果。
5、更进一步地，所述监测模块下级设置有子模块，包括：
6、消洗模组，用于在养猪场内部执行消洗任务；
7、感知模组，用于感知养猪场内部环境状态信息；
8、其中，所述消洗模组包括喷雾消毒设备、紫外线消毒灯及臭氧发生器，所述感知模组包括湿度传感器、氨气传感器、二氧化碳传感器及硫化氢传感器，所述消洗模组中喷雾消毒设备的喷雾时间、消毒液用量，紫外线消毒灯的运行时间，臭氧发生器的臭氧气体产生量及持续产生时间实时向监测模块反馈，也即监测模块运行监测的消洗设备运行状态信息，感知模组运行感知的湿度值、氨气含量、二氧化碳含量及硫化氢含量信息实时向监测模块反馈，于监测模块中储存。
9、更进一步地，所述监测模块内部设置有子模块，包括：
10、可视化面板，用于实时接收监测模块中储存的消洗设备运行状态信息，对消洗设备运行状态信息进行显示，供系统端用户读取；
11、其中，可视化面板由具有数据交互及显示功能的电子显示屏所集成，所述可视化面板显示消洗设备运行状态信息的迭代周期与消洗设备的自主运行周期同步。
12、更进一步地，所述消洗设备即消洗模组，所述初始设置模块中消洗设备的自主运行周期由系统端用户自定义，所述初始设置模组中设置的自主运行周期应用于消洗模组中喷雾消毒设备、紫外线消毒灯及臭氧发生器的运行，所述感知模组中湿度传感器、氨气传感器、二氧化碳传感器及硫化氢传感器与消洗模组联动运行，于消洗模组每次运行开始前运行一次。
13、更进一步地，所述协调模块内部设置有子模块，包括：
14、判定单元，用于设定健康判定值，应用健康判定值与协调模块接收的消洗设备运行状态信息比对，判定养猪场内部环境是否健康；
15、其中，判定单元运行设定有四组健康判定值，四组所述健康判定值分别应用于湿度值、氨气含量、二氧化碳含量及硫化氢含量信息，判定单元在就与健康判定值进行养猪场内部环境是否健康的判定时，在任意一组判定结果为否时，触发协调模块运行。
16、更进一步地，所述协调模块对于消洗设备自主运行周期的协调逻辑表示为：
17、；
18、式中：为消洗设备下一运行周期；为消洗设备当前运行周期；为权重；
19、其中，上式首次应用时，消洗设备当前运行周期为初始设置模块设置的消洗设备自主运行周期。
20、更进一步地，所述权重的取值由系统端用户自定义，所述权重的取值还服从：
21、权重分别对应湿度值、氨气含量、二氧化碳含量及硫化氢含量信息，在基于湿度值、氨气含量、二氧化碳含量及硫化氢含量信息的比对被判定单元判定为否时，进一步计算健康判定值与湿度值、氨气含量、二氧化碳含量及硫化氢含量信息的差值，差值越大，相应权重取值越大，在判定单元判定结果同时包含是与否时，判定结果为是的对应权重取值为零，同时非零权重的合计值小于非零权重数量与0.25的乘积。
22、更进一步地，所述协调模块运行对于消洗设备自主运行周期的协调结果实时向初始设置模块发送，以向初始设置模块发送的消洗设备自主运行周期的协调结果迭代，初始设置模块当前设置的消洗设备自主运行周期；
23、其中，协调模块于每一消洗设备自主运行周期结束前运行一次，协调模块运行新输出的消洗设备自主运行周期的协调结果，应用于消洗设备的下一次周期运行。
24、更进一步地，所述预警模块内部设置有扬声器，所述扬声器内部储存有系统端用户设定的预警音频，在当前消洗设备自主运行周期符合预警阈值时，预警模块控制扬声器运行，播放预警音频；
25、其中，扬声器由系统端用户手动控制关闭。
26、更进一步地，所述控制终端通过无线网络交互连接有监测模块，所述监测模块通过介质电性连接有可视化面板，所述监测模块下级通过无线网络交互连接有消洗模组及感知模组，所述监测模块通过无线网络交互连接有初始设置模块及协调模块，所述协调模块内部通过无线网络交互连接有判定单元，所述协调模块通过无线网络交互连接有预警模块及记录模块。
27、采用本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：
28、本发明提供一种基于养猪场生态安全的消洗管理系统，该系统在运行过程中，通过设置多种感知设备对养猪场环境信息进行感知，并设置以判定阈值的方式，对养猪场环境进行健康判定，进一步的基于判定结果对消洗设备的运行周期进行迭代，从而以此代替人工管理养猪场消洗设备，使得养猪场消洗设备能够智能化、自主化的实时运行，以维护养猪场的环境健康，保证养猪场内猪仔能够在持续稳定的健康环境下成长。
1.一种基于养猪场生态安全的消洗管理系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于养猪场生态安全的消洗管理系统，其特征在于，所述监测模块内部设置有子模块，包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于养猪场生态安全的消洗管理系统，其特征在于，所述消洗设备即消洗模组，所述初始设置模块中消洗设备的自主运行周期由系统端用户自定义，所述初始设置模组中设置的自主运行周期应用于消洗模组中喷雾消毒设备、紫外线消毒灯及臭氧发生器的运行，感知模组中湿度传感器、氨气传感器、二氧化碳传感器及硫化氢传感器与消洗模组联动运行，于消洗模组每次运行开始前运行一次。
4.根据权利要求1所述的一种基于养猪场生态安全的消洗管理系统，其特征在于，所述协调模块内部设置有子模块，包括：
5.根据权利要求1或4所述的一种基于养猪场生态安全的消洗管理系统，其特征在于，所述协调模块对于消洗设备自主运行周期的协调逻辑表示为：
6.根据权利要求5所述的一种基于养猪场生态安全的消洗管理系统，其特征在于，所述权重的取值由系统端用户自定义，所述权重的取值还服从：
7.根据权利要求1所述的一种基于养猪场生态安全的消洗管理系统，其特征在于，所述协调模块运行对于消洗设备自主运行周期的协调结果实时向初始设置模块发送，以向初始设置模块发送的消洗设备自主运行周期的协调结果迭代，初始设置模块当前设置的消洗设备自主运行周期；
8.根据权利要求1所述的一种基于养猪场生态安全的消洗管理系统，其特征在于，所述预警模块内部设置有扬声器，所述扬声器内部储存有系统端用户设定的预警音频，在当前消洗设备自主运行周期符合预警阈值时，预警模块控制扬声器运行，播放预警音频；
9.根据权利要求1所述的一种基于养猪场生态安全的消洗管理系统，其特征在于，所述控制终端通过无线网络交互连接有监测模块，所述监测模块通过介质电性连接有可视化面板，所述监测模块下级通过无线网络交互连接有消洗模组及感知模组，所述监测模块通过无线网络交互连接有初始设置模块及协调模块，所述协调模块内部通过无线网络交互连接有判定单元，所述协调模块通过无线网络交互连接有预警模块及记录模块。
