本发明涉及轨道交通，尤其涉及一种低真空管道运输系统闸板阀的控制方法及系统。
背景技术：
1、受限于空气阻力、轮轨黏着、弓网受流等因素，传统轮轨轨道交通几乎无法突破500km/h。磁悬浮技术可以解决轮轨黏着的问题，但随着速度的继续提升，列车空气阻力（与速度平方正相关）、噪声（与速度的6~8次方正相关）等问题无法解决。
2、低真空管道磁悬浮运输系统是指在封闭管道内创造一个低气压环境，列车在低气压管道内高速运行，可以有效减少列车的运行阻力，隔绝管道内外噪声传播。同时利用磁悬浮技术实现列车悬浮与牵引来降低列车与轨道间的摩擦阻力和车轨冲击，从而使列车运行速度超过1000km/h。
3、低真空管道系统配有监测、控制系统，实现对管道真空度的监测，对泵、阀等设施进行监控。紧急情况下，乘客需要在管道内进行疏散，人体直接暴露在低真空环境并不安全。参照航空领域研究成果，人体机能安全气压范围为70.1~50.7 kpa，相当于3000~5500m高空，即满足乘客安全疏散的管道最低气压值不得低于50.7kpa。因此，在紧急情况下需要快速打破管道低真空状态（简称破空）。此时开启真空泵站内的破空复压用挡板阀，利用室外与管道内气压差，实现快速破空。并控制闸板阀使闸板落下以疏散乘客。
4、现有技术中没有在闸板落下时判断列车是否会进入风险位置的有效措施，因此闸板可能会砸到列车。
技术实现思路
1、本发明提供了一种低真空管道运输系统闸板阀的控制方法及系统，以解决低真空管道运输系统中闸板落下之前没有进行安全判断会砸到列车的问题。
2、根据本发明的一方面，提供了一种低真空管道运输系统闸板阀的控制方法，包括：
3、在获取到闸板落下请求时，获取列车的位置信息、速度信息以及牵引速度曲线；
4、根据所述位置信息、所述速度信息以及所述牵引速度曲线确定预测停车区域；
5、根据所述预测停车区域与风险区域的位置关系发出闸板阀动作指令；
6、其中，所述风险区域是指闸板阀开启控制所述闸板落下时与列车发生碰撞的区域。
7、可选地，在获取到闸板落下请求时，获取列车的位置信息、速度信息以及牵引速度曲线之前，还包括：
8、获取所述风险区域的前端点和后端点，所述前端点指向所述后端点的方向为所述列车的运行方向。
9、可选地，获取牵引速度曲线，包括；
10、获取列车行车许可终点；
11、当所述列车位于所述停车许可终点，且车尾越过所述后端点时，根据所述列车行车许可终点、所述速度信息、所述位置信息以及制动性能获取最大速度限制曲线；
12、将所述最大速度限制曲线、所述位置信息、线路数据以及列车数据发送至牵引系统；
13、接收所述牵引系统基于最大速度限制曲线、所述位置信息、所述线路数据以及所述列车数据计算出的所述牵引速度曲线。
14、可选地，根据所述预测停车区域与风险区域的位置关系发出闸板阀动作指令，包括：
15、当所述列车在预测停车区域时，所述列车的车头和/或所述列车的车尾位于所述前端点与所述后端点之间，则发出闸板阀关闭指令控制所述闸板抬起；
16、当所述列车在预测停车区域时，所述车头位于所述前端点远离所述后端点的一侧、所述车头到达所述前端点、所述车尾到达所述后端点或者所述车尾已越过所述后端点，则发出闸板阀开启指令控制所述闸板落下。
17、可选地，获取风险区域的前端点和后端点，包括：
18、确定第一预设距离；
19、将沿第一方向与所述闸板位置处相距第一预设距离的点位作为所述前端点；其中，所述第一方向是指所述列车的车头指向所述列车的车尾的方向；
20、确定第二预设距离；
21、将沿第二方向与所述闸板位置处相距第二预设距离的点位作为所述后端点；其中，所述第二方向是指所述车尾指向所述车头的方向；
22、其中，所述第一预设距离小于所述第二预设距离。
23、可选地，确定第一预设距离，包括：
24、将所述列车停止时所述车头与所述闸板之间的预设安全距离作为所述第一预设距离。
25、可选地，确定第二预设距离，包括：
26、获取所述列车的最大运行速度和制动加速度；
27、根据所述列车的所述最大运行速度和所述制动加速度确定第二预设距离。
28、根据本发明的另一方面，提供了一种低真空管道运输系统闸板阀的控制系统，包括：车载运控系统、分区运控系统、低真空检测系统以及牵引系统；
29、所述分区运控系统分别与所述车载运控系统、所述低真空检测系统以及所述牵引系统连接；所述分区运控系统用于在获取闸板落下请求时，获取列车的位置信息、速度信息以及牵引速度曲线；并用于根据所述位置信息、所述速度信息以及所述牵引速度曲线确定预测停车区域；还用于根据所述预测停车区域与风险区域的位置关系发出闸板阀动作指令。
30、可选地，还包括：闸板阀；
31、所述低真空检测系统分别与所述分区运控系统和所述闸板阀连接，所述低真空检测系统用于接收所述分区运控系统发出的所述闸板阀动作指令并根据所述闸板阀动作指令输出控制信号到所述闸板阀以控制所述闸板阀的开启与关闭。
32、可选地，还包括：车载定位设备；
33、所述车载运控系统分别与所述车载定位设备和所述分区运控系统连接，所述车载运控系统用于接收所述车载定位设备获取的所述位置信息和所述速度信息，并将所述位置信息和所述速度信息发送至所述分区运控系统。
34、本发明实施例在获取到闸板落下请求时，获取列车的位置信息、速度信息以及牵引速度曲线，并根据位置信息、速度信息以及牵引速度曲线确定预测停车区域，进一步根据预测停车区域与风险区域的位置关系发出闸板阀动作指令。上述技术方案闸板落下之前先对列车是否会停止在风险区域进行了判断，停车区域处于风险区域外才控制闸板落下，能够有效防止闸板砸到列车，减少安全事故的发生提升轨道交通的安全性。
35、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
1.一种低真空管道运输系统闸板阀的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，包括：获取牵引速度曲线，包括；
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述预测停车区域与风险区域的位置关系发出闸板阀动作指令，包括：
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，获取风险区域的前端点和后端点，包括：
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，确定第一预设距离，包括：
6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，确定第二预设距离，包括：
7.一种低真空管道运输系统闸板阀的控制系统，其特征在于，包括：车载运控系统、分区运控系统、低真空检测系统以及牵引系统；
8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，还包括：闸板阀；
9.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，还包括：车载定位设备；
