本技术涉及运输控制，尤其涉及一种天车交通运行控制方法、装置、存储介质和电子设备。
背景技术：
1、oht（overhead hoist transport，空中运输车）轨道（也称为“天轨”）整体悬挂在车间天花板上，能够给空中运输车（也称为“天车”）提供支撑和行进方向引导。天车在天轨上行走输送物品，这样既可以节省空间（在空中输送不占地面空间），又可以快速稳定地运输物品。由于天车都是在天轨上行走，当在繁忙运输的过程中，如果某个天车出现异常而直接停止时，非常容易造成交通拥堵，导致整体运输效率降低。
2、现有技术通常是当天车出现异常（比如行走不稳定、传感器故障、电量不足或负载不稳定等）状况时，就直接停止在当前所处的轨道段上，并将其所停止的轨道段设置为禁行轨道，其它天车则尽量避免在该轨道段行走。待天车故障处理完毕后，则解除轨道禁行。但是在轨道禁行期间，仍然会对整个运输控制系统造成一定的影响，尤其是所禁行的轨道恰好是繁忙通行的轨道段时，所造成的影响会更大。
3、比如专利cn117557184a公开了一种天车运行故障处理方法，该方法将天车停留的轨道段或者待维修的轨道段，作为故障轨道段，在出现了故障轨道段后，对系统中的天车的运行路径进行重新规划，避免在故障轨道段行走，以最大化利用天车。但由于其故障轨道段通常是无法自主选择的，如果其故障轨道段属于繁忙通行的轨道段时，其仍然会对整体的物品运输造成较大影响。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种天车交通运行控制方法、装置、存储介质和电子设备，以解决上述问题。
2、本技术第一方面，提供了一种天车交通运行控制方法，所述方法包括：
3、获取目标天车的运行故障信息和当前位置；
4、基于所述故障信息确定出所述目标天车的可行驶距离；
5、基于所述可行驶距离和所述当前位置计算出所述目标天车的可到达天轨段集合；
6、根据其它天车的行驶路径预测所述其它天车在所述可到达天轨段集合中的可到达天轨段的通行次数；
7、基于所述通行次数确定出其中一个可到达天轨段作为目标停留段；
8、控制所述目标天车行驶至所述目标停留段。
9、可选的，所述方法还包括：根据所述故障信息确定出所述目标天车的预计恢复时长；
10、所述根据其它天车的行驶路径预测所述其它天车在所述可到达天轨段集合中的可到达天轨段的通行次数，包括：根据其他天车的行驶路径预测所述其它天车在所述预计恢复时长之前在所述可到达天轨段的通行次数。
11、可选的，在所述基于所述通行次数确定出其中一个可到达天轨段作为目标停留段之前，所述方法还包括：
12、计算目标天车行驶至所述可到达天轨段的故障行驶路径和行驶至目的地的原始行驶路径之间的偏差度；
13、所述基于所述通行次数确定出其中一个可到达天轨段作为目标停留段，包括：
14、检测需要通行所述可到达天轨段的天车在绕过所述可到达天轨段的绕行成本；
15、基于所述通行次数、所述偏差度、所述绕行成本计算出所述可到达天轨段的配送影响度；
16、基于所述配送影响度确定出其中一个可到达天轨段作为目标停留段，所述配送影响度与所述通行次数正相关，与所述偏差度正相关，与所述绕行成本正相关。
17、可选的，所述基于所述通行次数、所述偏差度、所述绕行成本计算出所述可到达天轨段的配送影响度，包括：
18、根据所述偏差度和每次绕行可到达天轨段时的绕行成本，计算出每次绕行可到达天轨段的单次影响度，基于所述单次影响度计算出配送影响度；
19、所述基于所述配送影响度确定出其中一个可到达天轨段作为目标停留段，包括：选择配送影响度最小的可到达天轨段作为目标停留段。
20、可选的，所述基于所述配送影响度确定出其中一个可到达天轨段作为目标停留段，包括：从配送影响度小于预设的影响度阈值的可到达天轨段中选择一个作为所述目标停留段，当小于所述影响度阈值的可到达天轨段超过一个时，从其中选取故障行驶路径最短的作为所述目标停留段。
21、可选的，所述基于所述通行次数确定出其中一个可到达天轨段作为目标停留段，包括：选择通行次数最小的可到达天轨段作为目标停留段。
22、可选的，所述基于所述通行次数确定出其中一个可到达天轨段作为目标停留段，包括：基于所述通行次数确定出其中一个可到达转弯天轨段作为目标停留段，所述可到达天轨段包括可到达直行天轨段和可到达转弯天轨段。
23、可选的，所述控制所述目标天车行驶至所述目标停留段，包括：
24、基于所述其它天车的行驶路径生成所述目标天车行驶至所述目标停留段的变更行驶路径；
25、基于所述变更行驶路径中的各个天轨段的天车通行信息确定出所述目标天轨在所述变更行驶路径上的行驶时间和行驶速度；
26、基于所述行驶时间和所述行驶速度控制所述目标天车行驶至所述目标停留段。
27、可选的，在所述控制所述目标天车行驶至所述目标停留段之后，还包括：
28、向所述其它天车广播所述目标停留段被占用的占用消息，使所述其它天车根据所述占用消息进行行驶路径更新；
29、接收其他天车需要行驶所述目标停留段的行驶消息；
30、基于所述行驶消息控制所述目标天车在所述其它天车到达所述目标停留段之前驶出所述目标停留段，并重新寻找目标停留段。
31、本技术第二方面，提供了一种天车交通运行控制装置，所述装置包括：
32、故障信息获取模块，用于获取目标天车的运行故障信息和当前位置；
33、可到达天轨段确定模块，用于基于所述故障信息确定出所述目标天车的可行驶距离；基于所述可行驶距离和所述当前位置计算出所述目标天车的可到达天轨段集合；
34、目标停留段确定模块，用于根据其它天车的行驶路径预测所述其它天车在所述可到达天轨段集合中的可到达天轨段的通行次数；基于所述通行次数确定出其中一个可到达天轨段作为目标停留段；
35、行驶控制模块，用于控制所述目标天车行驶至所述目标停留段。
36、本技术第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有可执行指令，所述可执行指令被处理器执行时使所述处理器执行如本技术中任一项所述的方法。
37、本技术第四方面，提供了一种电子设备，包括：
38、一个或多个处理器；
39、存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行本技术中任一项所述的方法。
40、本技术中的天车交通运行控制方法、装置、存储介质和电子设备，在目标天车出现了故障时，并非直接将目标天车停留在原地来等待相关作业人员处理，而是基于该故障信息确定出可行驶距离，进而根据该可行驶距离确定出所覆盖的可到达天轨段，计算每个可到达天轨段被其他天车的通行次数，基于该通行次数来选择其中一个可到达天轨段作为目标停留段，进而使目标天车停留在该目标停留段内。相比于直接停留在原地，本技术利用通行次数来选择一个合适的停留段，可以尽量降低对其他天车的通行影响，降低了对物品配送的影响。
1.一种天车交通运行控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述故障信息确定出所述目标天车的预计恢复时长；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述通行次数确定出其中一个可到达天轨段作为目标停留段之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述通行次数、所述偏差度、所述绕行成本计算出所述可到达天轨段的配送影响度，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述通行次数确定出其中一个可到达天轨段作为目标停留段，包括：选择通行次数最小的可到达天轨段作为目标停留段；或
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标天车行驶至所述目标停留段，包括：
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，在所述控制所述目标天车行驶至所述目标停留段之后，还包括：
8.一种天车交通运行控制装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有可执行指令，所述可执行指令被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
