本发明涉及减速机设备，特别涉及一种伺服电机减速一体机。
背景技术：
1、伺服电机以及减速机作为工业自动化领域中的关键部件，广泛应用于机器人、精密机床、自动化生产线等高精度控制场合。两者连接作为一体机应用，其核心优势在于能够实现高精度的位置控制和速度控制，同时具备较高的响应速度和扭矩输出。然而，随着工业自动化对设备性能要求的不断提高，伺服电机减速一体机在高负载、长时间运行时的散热问题日益凸显，成为限制其性能和寿命的关键因素。
2、传统的伺服电机减速一体机散热方式主要依赖于自然冷却，这种方式在高负载连续运行时，电机和减速器内部的温升显著，导致设备效率下降、噪音增加，严重时甚至会引发过热保护，影响设备的稳定性和使用寿命。此外，过高的温度还会影响减速器内部齿轮的精度和寿命，降低整体传动效率。
技术实现思路
1、本发明的主要目的是提供一种伺服电机减速一体机，旨在解决目前伺服电机减速一体机的散热效果不好，严重影响设备的稳定性和使用寿命。
2、为实现上述目的，本发明提出的伺服电机减速一体机，包括：
3、伺服电机；
4、减速机，所述减速机包括外壳、第一减速组件和第二减速组件，且所述伺服电机的输出轴连接所述第一减速组件，所述第一减速组件的输出端与所述第二减速组件连接，所述第二减速组件的输出轴为所述伺服电机减速一体机的输出端，所述外壳设有容腔，所述第一减速组件和所述第二减速组件设于所述容腔内；以及，
5、散热组件，所述散热组件固定设于所述第一减速组件并延伸出所述外壳设置，所述散热组件用于产生散热气流，且所述散热组件还开设出风口，所述散热气流通过所述出风口而吹向所述外壳。
6、在一实施例中，所述第一减速组件包括第一齿圈、第一行星轮和第一太阳轮，所述伺服电机的输出轴与所述第一齿圈连接并驱使所述第一齿圈转动，所述伺服电机的输出轴还固定连接所述第一太阳轮，所述第一行星轮转动啮合连接所述第一太阳轮和所述第一齿圈，所述第一行星轮连接有第一行星支架，所述第一行星支架与所述第二减速组件驱动连接。
7、在一实施例中，所述第二减速组件包括第二齿圈、第二行星轮和第二太阳轮，所述第二齿圈与所述外壳固定连接，所述第一行星支架与所述第二太阳轮连接并驱使所述第二太阳轮转动，所述第二行星轮啮合连接所述第二太阳轮和所述第二齿圈并绕所述第二太阳轮转动，所述第二行星轮连接有第二行星支架，所述第二行星支架与所述外壳之间设有轴承。
8、在一实施例中，所述散热组件包括固定圈和散热扇叶，所述固定圈固定套设在所述第一齿圈的外周，所述散热扇叶设于所述固定圈背离所述第一齿圈的一侧，所述第一齿圈驱使所述固定圈和所述扇叶转动以产生所述散热气流。
9、在一实施例中，所述外壳沿周向方向开设避让口，而使得所述外壳形成相对设置的第一壳体和第二壳体，所述固定圈转动设于所述避让口，且所述固定圈分别与所述第一壳体和所述第二壳体转动并密封连接。
10、在一实施例中，所述外壳设有若干散热片，所述散热片沿所述外壳的外周壁的周向方向间隔设置，相邻所述散热片之间形成散热通道，所述散热气流沿所述散热通道流动。
11、在一实施例中，所述伺服电机减速一体机还包括隔热板，所述隔热板设于所述伺服电机朝向所述减速机的一侧，所述隔热板设有导向斜面，所述导向斜面与所述隔热板的外周壁连接，并靠近边缘设置。
12、在一实施例中，所述外壳设有注油口，以通过所述注油孔向所述外壳内部加入润滑油。
13、在一实施例中，所述伺服电机包括机壳、转轴、控制主板和风扇，所述机壳开设出风口和进风口，所述控制主板设于所述机壳远离输出端的一侧，所述风扇与所述转轴连接，所述转轴驱使所述风扇转动而使得自所述进风口至所述出风口形成第二散热气流。
14、在一实施例中，所述伺服电机还包括转子组件，所述转子组件与所述转轴固定连接，所述风扇设于所述控制主板与所述转子组件之间，且所述出风口与所述进风口均设于所述伺服电机的侧壁，所述控制主板朝向所述风扇的一侧还设有导热件。
15、本发明技术方案通过采用伺服电机和减速机连接而形成一体机，所述减速机与伺服电机的输出轴连接，以起到减速的作用，具体的，减速机的第一减速组件连接伺服电机的输出轴，并对伺服电机的输出转速进行减速，第一减速组件的输出端连接第二减速组件，第二减速组件对第一减速组件的输出速度进一步减速，以达到所需速度。散热组件安装在减速机上，散热组件产生散热气流并吹向减速机的外壳，并对减速机起到散热的作用，与现有依靠自然冷却的方式相比，散热效率提高，进而提高使用寿命。并且，本发明提出的伺服电机减速一体机设计合理且结构简单紧凑，体积小，便于合理设计占用空间，输出精度高，输出扭矩大，噪声低，使用寿命长。
1.一种伺服电机减速一体机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的伺服电机减速一体机，其特征在于，所述第一减速组件包括第一齿圈、第一行星轮和第一太阳轮，所述伺服电机的输出轴与所述第一齿圈连接并驱使所述第一齿圈转动，所述伺服电机的输出轴还固定连接所述第一太阳轮，所述第一行星轮转动啮合连接所述第一太阳轮和所述第一齿圈，所述第一行星轮连接有第一行星支架，所述第一行星支架与所述第二减速组件驱动连接。
3.如权利要求2所述的伺服电机减速一体机，其特征在于，所述第二减速组件包括第二齿圈、第二行星轮和第二太阳轮，所述第二齿圈与所述外壳固定连接，所述第一行星支架与所述第二太阳轮连接并驱使所述第二太阳轮转动，所述第二行星轮啮合连接所述第二太阳轮和所述第二齿圈并绕所述第二太阳轮转动，所述第二行星轮连接有第二行星支架，所述第二行星支架与所述外壳之间设有轴承。
4.如权利要求2所述的伺服电机减速一体机，其特征在于，所述散热组件包括固定圈和散热扇叶，所述固定圈固定套设在所述第一齿圈的外周，所述散热扇叶设于所述固定圈背离所述第一齿圈的一侧，所述第一齿圈驱使所述固定圈和所述扇叶转动以产生所述散热气流。
5.如权利要求4所述的伺服电机减速一体机，其特征在于，所述外壳沿周向方向开设避让口，而使得所述外壳形成相对设置的第一壳体和第二壳体，所述固定圈转动设于所述避让口，且所述固定圈分别与所述第一壳体和所述第二壳体转动并密封连接。
6.如权利要求1所述的伺服电机减速一体机，其特征在于，所述外壳设有若干散热片，所述散热片沿所述外壳的外周壁的周向方向间隔设置，相邻所述散热片之间形成散热通道，所述散热气流沿所述散热通道流动。
7.如权利要求1所述的伺服电机减速一体机，其特征在于，所述伺服电机减速一体机还包括隔热板，所述隔热板设于所述伺服电机朝向所述减速机的一侧，所述隔热板设有导向斜面，所述导向斜面与所述隔热板的外周壁连接，并靠近边缘设置。
8.如权利要求1所述的伺服电机减速一体机，其特征在于，所述外壳设有注油口，以通过所述注油孔向所述外壳内部加入润滑油。
9.如权利要求1所述的伺服电机减速一体机，其特征在于，所述伺服电机包括机壳、转轴、控制主板和风扇，所述机壳开设出风口和进风口，所述控制主板设于所述机壳远离输出端的一侧，所述风扇与所述转轴连接，所述转轴驱使所述风扇转动而使得自所述进风口至所述出风口形成第二散热气流。
10.如权利要求9所述的伺服电机减速一体机，其特征在于，所述伺服电机还包括转子组件，所述转子组件与所述转轴固定连接，所述风扇设于所述控制主板与所述转子组件之间，且所述出风口与所述进风口均设于所述伺服电机的侧壁，所述控制主板朝向所述风扇的一侧还设有导热件。
