本发明涉及电容器老化机，特别涉及一种电容器老化机用自动上料装置。
背景技术：
1、电容器老化机是一种用于测试电容器稳定性和可靠性的设备，主要应用于电力、通讯、自动控制等领域，其中，自动老化机采用了现代化的自动控制技术，可以自动实现对电容器的老化测试，具备自动控制电压、电流、时间等参数的功能，同时还有多种保护措施，如过压、过流、过温保护等，有效保障了安全性。
2、在电容器出厂前需要对其质量进行相应的检测，由于电容形状和体积的特殊性，上料不够便捷，例如公开号为cn210923869u的专利，公开了电容器芯子测试机持续加料装置，电源控制升降机构带动加料装置上升进入高位加料状态，旋转滑板打开与主机振动盘上的加料槽连通进行加料；使用控制按键使料箱下降进入低位补料状态，方便对加料装置进行补料。
3、上述专利在解决电容器老化机上料的时候，没有考虑到电容器的形状，由于其柱状电容器的一端较为平坦，另一端设置有两根引脚，在进行振动上料的时候，其引脚影响其正常上料，容易导致上料卡顿，且在上料之前需要保证引脚处于同一角度，便于后续通过夹持机构将电容器顺利安装在老化测试机内进行测试。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种电容器老化机用自动上料装置，解决了背景技术中现有的电容器进行老化测试的时候上料不够便捷容易卡住的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电容器老化机用自动上料装置，包括上料机外壳以及设置在上料机外壳上的直线上料机构和筛选上料机构，所述上料机外壳的前方底部向前凸出，所述直线上料机构活动设置在上料机外壳的前方下半部分，筛选上料机构活动设置在上料机外壳的前方上半部分，所述上料机外壳的前方安装有振动盘，振动盘用于盛装电容器，所述振动盘的底部安装有振动电机，振动盘的底部内壁呈向后倾斜设置，所述上料机外壳的前方还设置有凹槽，上料机外壳的前方位于凹槽的两侧设置有滑槽；
3、所述上料机外壳的内部还设置有驱动机构，驱动机构包括滑动连接在滑槽内部的第一滑动板，所述第一滑动板上设置有转动槽和u形槽，所述筛选上料机构包括活动设置在上料机外壳前方的第一载板，第一载板用于承载电容器移动，所述第一载板的顶部固定连接有第一挡块，所述第一挡块的内侧固定连接有第二挡块，第二挡块的下方设置有半圆槽，第一载板的顶部与第一挡块相对的一侧设置有阻挡部，所述第一载板的后方固定连接有转动轴和环绕轴，所述转动轴转动连接在转动槽内，所述环绕轴活动设置在u形槽内，所述转动轴的另一端固定连接有齿轮盘，所述凹槽内固定连接有第一齿条和第二齿条，其中第一齿条和第二齿条与齿轮盘相对应；
4、所述直线上料机构包括滑动连接在上料机外壳的前方下半部分的第二载板，所述第二载板顶部向后倾斜，防止电容器滚落，上料机外壳的内部还设置有传动机构，传动机构用于带动第二载板向上移动到达第一载板的顶面位置。
5、进一步地，所述上料机外壳的侧面安装有挡壳，挡壳的底部与振动盘的顶部平齐，挡壳用于防止电容器从筛选上料机构上脱落时掉落在地面。
6、进一步地，所述驱动机构还包括固定设置在上料机外壳内部两侧的伺服电机，所述伺服电机输出端均固定连接有第一齿轮，所述上料机外壳的中部两侧均转动连接有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮之间套装有第一同步带，所述第一同步带上固定安装有第一导向轴，所述第一滑动板的两端均设置有与第一导向轴相对应的第一活动槽。
7、进一步地，所述第一载板的背部滑动连接有挡板，第一载板的顶面呈向后倾斜设置，用于防止电容器向前滚落，挡板正常状态下高于第一载板的顶面，用于对电容器的后方限位，所述挡板的前方设置有限位块，所述第一载板的背面设置有限位槽，通过限位槽和限位块，挡板可在第一载板的背部滑动。
8、进一步地，所述第一载板的背部下方固定安装有固定板，所述挡板的底部设置有弹簧槽，所述弹簧槽和固定板之间安装有弹簧，所述挡板上设置有与转动轴和环绕轴相对应的预设槽，所述凹槽的前方顶部的位置安装有挡条。
9、进一步地，所述上料机外壳的上方设置有输送机构，所述输送机构包括嵌合设置在上料机外壳顶部的横向输送机，所述横向输送机上的输送带沿着长度方向设置有第一定位槽，第一定位槽用于容纳电容器，使其落在传送带中间。
10、进一步地，所述输送机构还包括设置在横向输送机尾端的纵向输送机，纵向输送机上的传送带沿着垂直于传送带的方向设置有第二定位槽，且第二定位槽均匀分布有多组，所述横向输送机和纵向输送机的连接处设置有对接板，便于电容器的过渡，所述横向输送机和纵向输送机之间的连接处安装有视觉定位相机，便于纵向输送机能顺利将横向输送机输送的电容器顺利接着输送至老化机上。
11、进一步地，所述第一齿条和第二齿条的长度大于齿轮盘外周四分之一的长度。
12、进一步地，所述传动机构包括转动连接在上料机外壳内部下方两侧的第三齿轮，所述第三齿轮与第二齿轮之间安装有第二同步带，通过伺服电机、第二齿轮和第三齿轮可顺利带动第一同步带和第二同步带传动，第二同步带上固定连接有第二导向轴。
13、进一步地，上料机外壳内部前方靠近底部位置设置有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有连接板，所述连接板的一端与第二载板固定连接，所述连接板的另一端固定连接有第二滑动板，且第二滑动板滑动连接在上料机外壳的内部下方，第二滑动板与第一滑动板呈上下对称设置，所述第二滑动板的两侧均设置有与第二导向轴对应的第二活动槽。
14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15、本发明提供的一种电容器老化机用自动上料装置，通过在振动盘内放置电容器，在振动作用下，电容器滚落在直线上料机构上，在驱动机构和传动机构的驱动作用下，筛选上料机构向下运动，直线上料机构向上运动，电容器从直线上料机构滚落至筛选上料机构上，筛选上料机构在向上运动时在第一齿条作用下先逆时针转动，将引脚朝向第一挡块的电容器倒落，再顺时针转动使顶面朝向第一挡块的电容器移动至第一载板的右侧位置，随后筛选上料机构移动至上料机外壳顶面时向后滚动，最终在输送机构的作用下输送至老化机内进行老化测试，实现了快速且准确的输送电容器，结构简单。
1.一种电容器老化机用自动上料装置，包括上料机外壳（1）以及设置在上料机外壳（1）上的直线上料机构（8）和筛选上料机构（3），其特征在于：所述上料机外壳（1）的前方底部向前凸出，所述直线上料机构（8）活动设置在上料机外壳（1）的前方下半部分，筛选上料机构（3）活动设置在上料机外壳（1）的前方上半部分，所述上料机外壳（1）的前方安装有振动盘（13），振动盘（13）用于盛装电容器，所述振动盘（13）的底部安装有振动电机，振动盘（13）的底部内壁呈向后倾斜设置，所述上料机外壳（1）的前方还设置有凹槽（11），上料机外壳（1）的前方位于凹槽（11）的两侧设置有滑槽（12）；
2.如权利要求1所述的一种电容器老化机用自动上料装置，其特征在于：所述上料机外壳（1）的侧面安装有挡壳（14），挡壳（14）的底部与振动盘（13）的顶部平齐，挡壳（14）用于防止电容器从筛选上料机构（3）上脱落时掉落在地面。
3.如权利要求1所述的一种电容器老化机用自动上料装置，其特征在于：所述驱动机构（2）还包括固定设置在上料机外壳（1）内部两侧的伺服电机（21），所述伺服电机（21）输出端均固定连接有第一齿轮（22），所述上料机外壳（1）的中部两侧均转动连接有第二齿轮（23），所述第一齿轮（22）和第二齿轮（23）之间套装有第一同步带（24），所述第一同步带（24）上固定安装有第一导向轴（25），所述第一滑动板（26）的两端均设置有与第一导向轴（25）相对应的第一活动槽（261）。
4.如权利要求1所述的一种电容器老化机用自动上料装置，其特征在于：所述第一载板（31）的背部滑动连接有挡板（33），第一载板（31）的顶面呈向后倾斜设置，用于防止电容器向前滚落，挡板（33）正常状态下高于第一载板（31）的顶面，用于对电容器的后方限位，所述挡板（33）的前方设置有限位块（333），所述第一载板（31）的背面设置有限位槽（313），通过限位槽（313）和限位块（333），挡板（33）可在第一载板（31）的背部滑动。
5.如权利要求4所述的一种电容器老化机用自动上料装置，其特征在于：所述第一载板（31）的背部下方固定安装有固定板（311），所述挡板（33）的底部设置有弹簧槽（331），所述弹簧槽（331）和固定板（311）之间安装有弹簧（312），所述挡板（33）上设置有与转动轴（35）和环绕轴（36）相对应的预设槽（332），所述凹槽（11）的前方顶部的位置安装有挡条（4）。
6.如权利要求1所述的一种电容器老化机用自动上料装置，其特征在于：所述上料机外壳（1）的上方设置有输送机构（9），所述输送机构（9）包括嵌合设置在上料机外壳（1）顶部的横向输送机（91），所述横向输送机（91）上的输送带沿着长度方向设置有第一定位槽（911），第一定位槽（911）用于容纳电容器，使其落在传送带中间。
7.如权利要求6所述的一种电容器老化机用自动上料装置，其特征在于：所述输送机构（9）还包括设置在横向输送机（91）尾端的纵向输送机（92），纵向输送机（92）上的传送带沿着垂直于传送带的方向设置有第二定位槽（921），且第二定位槽（921）均匀分布有多组，所述横向输送机（91）和纵向输送机（92）的连接处设置有对接板（93），便于电容器的过渡，所述横向输送机（91）和纵向输送机（92）之间的连接处安装有视觉定位相机（94），便于纵向输送机（92）能顺利将横向输送机（91）输送的电容器顺利接着输送至老化机上。
8.如权利要求1所述的一种电容器老化机用自动上料装置，其特征在于：所述第一齿条（5）和第二齿条（6）的长度大于齿轮盘（34）外周四分之一的长度。
9.如权利要求1所述的一种电容器老化机用自动上料装置，其特征在于：所述传动机构（7）包括转动连接在上料机外壳（1）内部下方两侧的第三齿轮（71），所述第三齿轮（71）与第二齿轮（23）之间安装有第二同步带（72），通过伺服电机（21）、第二齿轮（23）和第三齿轮（71）可顺利带动第一同步带（24）和第二同步带（72）传动，第二同步带（72）上固定连接有第二导向轴（73）。
10.如权利要求9所述的一种电容器老化机用自动上料装置，其特征在于：上料机外壳（1）内部前方靠近底部位置设置有滑动槽（15），所述滑动槽（15）内滑动连接有连接板（83），所述连接板（83）的一端与第二载板（84）固定连接，所述连接板（83）的另一端固定连接有第二滑动板（81），且第二滑动板（81）滑动连接在上料机外壳（1）的内部下方，第二滑动板（81）与第一滑动板（26）呈上下对称设置，所述第二滑动板（81）的两侧均设置有与第二导向轴（73）对应的第二活动槽（82）。
