本发明涉及快递分拣,尤其涉及一种电商异型货物分拣装置及其使用方法。
背景技术:
1、快递在配送过程中,需要在中转场中进行转运。中转场中一般具有分拣设备,通过分拣设备对快递进行分拣整理,以将配送地相同的快递分拣于一起,以提高快递的运输效率。快递分拣设备一般包括分拣输送装置以及多个分拣道口,分拣输送装置上的快递会被分拣至各个分拣道口上,然后通过快递运输车等运输设备将各个分拣道口中的快递配送至目的地。
2、但是在分拣过程中异型货物是分拣的痛点,无法通过机器进行扫描分拣,异形件的形状均不相同,包括但不限于:扁圆形和柱形等,此结构难以通过机器实现快速扫描,效率低下,浪费人力成本。
技术实现思路
1、本发明提出一种电商异型货物分拣装置及其使用方法,以解决现有技术中的上述不足之处。
2、为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
3、一种电商异型货物分拣装置,包括传输机构,所述传输机构包括支撑架一,所述支撑架一的顶部安装有传输带一和传输带二,所述传输带一和传输带二的钢带上均固定有隔板。
4、还包括:
5、进一步地,条码翻现机构,所述条码翻现机构安装在传输机构上,用于对异型货物翻转使条码暴露,所述条码翻现机构包括筒体,所述筒体的内壁固定有多个挡板;
6、所述条码翻现机构还包括固定在支撑架一顶部的支撑架二,所述支撑架二的顶部固定有安装环,所述筒体转动连接在安装环的内壁,所述筒体的外壁安装有单向齿轮一;
7、条码翻现机构通过旋转带动异形件跟随旋转,对其翻转,使条码暴露在摄像头的下方,解决难以获取异形件条码的问题。
8、进一步地,驱动机构,所述驱动机构安装在条码翻现机构上,用于驱动条码翻现机构运转;
9、所述驱动机构包括固定在支撑架二一侧的电机安装板,所述电机安装板的一侧固定有电机,所述电机的输出轴一端固定有齿轮,所述齿轮与单向齿轮一相啮合。
10、进一步地,推料机构,所述推料机构安装在条码翻现机构上,通过驱动机构驱动推动货物离开条码翻现机构,所述推料机构包括弧形推板;
11、所述推料机构还包括转动连接在支撑架二一侧的转轴一,所述转轴一的外部固定有皮带轮一,所述转轴一的一端安装有单向齿轮二,所述单向齿轮二与齿轮相啮合,所述支撑架二的一侧转动连接有往复螺杆,所述往复螺杆的一端外部固定有皮带轮二,所述皮带轮二和皮带轮一的外部传动连接有皮带,所述支撑架二的一侧固定有导向杆,所述往复螺杆的外部螺纹套设有l型架,所述弧形推板固定在l型架的一端,所述l型架套设在导向杆的外部;
12、推料机构将扫描后的包裹推下条码翻现机构,实现下料。
13、进一步地,扫码机构,所述扫码机构安装在条码翻现机构上,用于获取货物上的条码和货物特征点;
14、所述扫码机构包括固定在安装环一侧的c型架,所述c型架的底部固定有摄像头。
15、进一步的,缓冲机构,所述缓冲机构安装在条码翻现机构上,用于对翻转过程中的货物缓冲;
16、所述缓冲机构包括开设在筒体内壁的多个安装槽,所述安装槽的内壁固定有多个阻尼器,多个所述阻尼器的外部套设有弹簧,所述弹簧的底端与安装槽内壁固定连接,多个所述阻尼器的顶端固定有同一个弧形板,所述弧形板套设在安装槽的内部,所述弧形板的内部固定有传感器,缓冲机构在翻现的过程中,对异型件进行保护,避免异型件在识别过程中磕碰损坏的情况。
17、进一步地,所述支撑架一的一侧固定有控制器,所述控制器与传输带一、传输带二、电机和传感器。
18、一种电商异型货物分拣装置的使用方法,其适用于上述所述的一种电商异型货物分拣装置,包括以下步骤:
19、s1、将异形件放置在传输带一上,控制器控制传输带一运转带动异形件移动至传输带一的边缘,继续移动落入筒体的内部;
20、s2、落在筒体内部的时候异形件接触到弧形板,弧形板下方的阻尼器受力收缩,弹簧受力收缩,实现对异形件的缓冲,同时位于弧形板内部的传感器感受到压力后,将信号传输至控制器内;
21、s3、控制器接收到压力数据后启动条码翻现程序,启动摄像头,控制电机带动齿轮正转,齿轮正转满足单向齿轮一带动筒体转动的转向,所以筒体转动带动缓冲机构旋转,同时带动位于缓冲机构上的异型件移动,移动的时候挡板对其进行限位,当旋转至一定角度后,挡板无法继续对其限位,异形件则利用自身的重力翻转;
22、s4、摄像头在异型件进入筒体的时候和翻转的时候获取异形件上的条码,全部录入条码数据后,将获取数据传输至控制器,控制器控制电机带动齿轮反转,齿轮反转满足单向齿轮二带动转轴一转动的转向,转轴一通过皮带轮一、皮带轮二和皮带带动往复螺杆旋转,往复螺杆旋转带动l型架移动,l型架移动带动弧形推板移动,将位于筒体上的异型件推至传输带二上,控制器将扫描数据传输至下一工位,然后控制器控制传输带二将扫描后的异型件运输至下一工位进行分拣。
23、与现有的技术相比,本发明的有益效果是:
24、1、本发明通过安装条码翻现机构通过旋转带动异形件跟随旋转,对其翻转,使条码暴露在摄像头的下方,解决难以获取异形件条码的问题;
25、2、本发明通过安装缓冲机构在翻现的过程中,对异型件进行保护,避免异型件在识别过程中磕碰损坏的情况。
1.一种电商异型货物分拣装置,包括传输机构(1),其特征在于,还包括:
2.根据权利要求1所述的一种电商异型货物分拣装置,其特征在于,所述传输机构(1)包括支撑架一(11),所述支撑架一(11)的顶部安装有传输带一(12)和传输带二(13),所述传输带一(12)和传输带二(13)的钢带上均固定有隔板(14)。
3.根据权利要求2所述的一种电商异型货物分拣装置,其特征在于,所述条码翻现机构(2)还包括固定在支撑架一(11)顶部的支撑架二(25),所述支撑架二(25)的顶部固定有安装环(21),所述筒体(22)转动连接在安装环(21)的内壁,所述筒体(22)的外壁安装有单向齿轮一(23)。
4.根据权利要求3所述的一种电商异型货物分拣装置,其特征在于,所述驱动机构(3)包括固定在支撑架二(25)一侧的电机安装板(31),所述电机安装板(31)的一侧固定有电机(32),所述电机(32)的输出轴一端固定有齿轮(33),所述齿轮(33)与单向齿轮一(23)相啮合。
5.根据权利要求4所述的一种电商异型货物分拣装置,其特征在于,所述推料机构(4)还包括转动连接在支撑架二(25)一侧的转轴一(41),所述转轴一(41)的外部固定有皮带轮一(42),所述转轴一(41)的一端安装有单向齿轮二(43),所述单向齿轮二(43)与齿轮(33)相啮合,所述支撑架二(25)的一侧转动连接有往复螺杆(44),所述往复螺杆(44)的一端外部固定有皮带轮二(45),所述皮带轮二(45)和皮带轮一(42)的外部传动连接有皮带(46),所述支撑架二(25)的一侧固定有导向杆(47),所述往复螺杆(44)的外部螺纹套设有l型架(48),所述弧形推板(49)固定在l型架(48)的一端,所述l型架(48)套设在导向杆(47)的外部。
6.根据权利要求5所述的一种电商异型货物分拣装置,其特征在于,所述扫码机构(5)包括固定在安装环(21)一侧的c型架(51),所述c型架(51)的底部固定有摄像头(52)。
7.根据权利要求6所述的一种电商异型货物分拣装置,其特征在于,所述缓冲机构(6)包括开设在筒体(22)内壁的多个安装槽(61),所述安装槽(61)的内壁固定有多个阻尼器(62),多个所述阻尼器(62)的外部套设有弹簧(63),所述弹簧(63)的底端与安装槽(61)内壁固定连接,多个所述阻尼器(62)的顶端固定有同一个弧形板(64),所述弧形板(64)套设在安装槽(61)的内部,所述弧形板(64)的内部固定有传感器。
8.根据权利要求7所述的一种电商异型货物分拣装置,其特征在于,所述支撑架一(11)的一侧固定有控制器,所述控制器与传输带一(12)、传输带二(13)、电机(32)和传感器。
9.一种电商异型货物分拣装置的使用方法,其适用于权利要求8所述的一种电商异型货物分拣装置,其特征在于,包括以下步骤: