本发明涉及起重机，尤其涉及一种缆索起重机的防摆动结构。
背景技术：
1、缆索起重机是指以柔性钢索作为大跨距架空承载构件，供悬吊重物的载重小车在承载索上往返运行，具有垂直运输和水平运输功能的起重机，但现有的缆索起重机通常是通过一根吊绳对吊物进行起重吊运，在对吊物吊运移动的过程中吊绳会发生较大幅度的摆动，并带动其下方的吊物一同摆动，具有较大的安全隐患。
2、为解决以上问题，现有公开专利（cn217996546u）公开了一种防摆动起重机，包括行走支臂与起重梁架，行走支臂设置有两处，两处行走支臂的顶部通过起重梁架固定连接，行走支臂底部的中心位置处还固定连接有传动箱，起重梁架的四个支臂的底部均通过滚轮支架转动连接有导向滚轮，传动箱的四个拐角位置处均伸出有钢丝吊绳，四根钢丝吊绳分别从钢丝吊绳的上方绕过后向下与吊钩顶部的连接座固定连接，本技术方案通过设置传动箱，同时在起重梁架的四个支臂的底部设置导向滚轮，通过四根钢丝吊绳对吊钩的进行起重，相对于传统的单根吊绳，能够有效的防止吊钩出现摆动。
3、但现有的防摆动起重机中的滚轮支架固定设置在起重梁架的底部，不能根据实际使用需求对滚珠支架的位置进行调节，适用性较差。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种缆索起重机的防摆动结构，旨在解决现有的防摆动起重机中的滚轮支架固定设置在起重梁架的底部，不能根据实际使用需求对滚珠支架的位置进行调节，适用性较差的技术问题。
2、为实现上述目的，本发明提供了一种缆索起重机的防摆动结构，包括传动箱、四个滚轮支架、四个导向滚轮和调节机构，所述传动箱安装在缆索起重机的起重梁架的底部的中心处，所述起重梁架呈x结构设置，所述起重梁架的四个支臂上均设置有所述滚轮支架，每个所述滚轮支架上均转动设置有所述导向滚轮，所述传动箱的四个拐角位置处均伸出有钢丝吊绳，四根所述钢丝吊绳分别从对应的所述导向滚轮的上方绕过后向下与吊钩顶部的连接座固定连接；
3、所述调节机构包括四个伺服电机、四个螺纹杆和四个滚珠丝杠螺母副，每个所述滚轮支架均包括滑动安装座和安装框，所述滑动安装座与所述起重梁架的支臂滑动连接，并设置在所述起重梁架的支臂的外部，所述滑动安装座的底部固定设置有所述安装框，所述安装框的内部转动设置有所述导向滚轮，所述起重梁架的支臂的上表面的端部设置有所述伺服电机，所述伺服电机的输出端设置有所述螺纹杆，所述螺纹杆上设置有所述滚珠丝杠螺母副，所述滚珠丝杠螺母副与所述滑动安装座的上表面拆卸连接。
4、其中，每个所述滑动安装座均包括滑动框体、顶部滚轮和底部滚轮，所述滑动框体设置在所述起重梁架的支臂的外部，所述滑动框体的内顶部设置有所述顶部滚轮，所述顶部滚轮与所述起重梁架的支臂的上表面相贴合，所述滑动框体的内底部还设置有所述底部滚轮，所述底部滚轮与所述起重梁架的支臂的顶部相贴合。
5、其中，所述起重梁架的每个支臂的上表面和底部均设置有滚动槽，所述顶部滚轮和所述底部滚轮均与所述滚动槽相对应。
6、其中，每个所述滑动框体的内部的两侧均设置有滑动板，所述起重梁架的每个支臂的两侧均设置有滑动槽，所述滑动板与所述滑动槽相适配。
7、其中，所述缆索起重机的防摆动结构还包括四个辅助支撑件，每个所述螺纹杆远离对应的所述伺服电机的一端均设置有所述辅助支撑件，所述辅助支撑件的一端设置在所述螺纹杆的外部，所述辅助支撑件的另一端与所述起重梁架的支臂拆卸连接。
8、其中，每个所述辅助支撑件均包括支撑块、固定块和支撑环，所述支撑块的一端与所述固定块固定连接，所述支撑块的另一端设置有所述支撑环，所述支撑环设置在所述螺纹杆的外部，所述固定块与所述起重梁架的支臂拆卸连接。
9、其中，每个所述固定块和每个所述支撑环均与对应的所述支撑块固定连接。
10、本发明的一种缆索起重机的防摆动结构，包括传动箱、四个滚轮支架、四个导向滚轮和调节机构，所述调节机构包括四个伺服电机、四个螺纹杆和四个滚珠丝杠螺母副，每个所述滚轮支架均包括滑动安装座和安装框，当利用缆索起重机对重物进行起吊时，可依据实际需要同步启动四个所述伺服电机，通过所述伺服电机带动所述螺纹杆转动，由于所述滚珠丝杠螺母副与所述滑动安装座相连，从而带动所述滑动安装座在所述起重梁架的支臂上滑动，从而调节所述滚轮支架在所述起重梁架的支臂上的位置，采用上述结构，能够依据实际需求对所述滚轮支架的位置进行调节，适用性更强。
11、附图说明
12、为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13、图1是本发明第一实施例的缆索起重机的防摆动结构的结构示意图。
14、图2是本发明提供的图1的a处的局部结构放大图。
15、图3是本发明第二实施例的缆索起重机的防摆动结构的结构示意图。
16、图4是本发明提供的图3的b处的局部结构放大图。
17、图5是第三实施例中传动箱的外部结构示意图。
18、图6是第三实施例中安装外壳与传动箱的拆分结构示意图。
19、101-传动箱、102-滚轮支架、103-导向滚轮、104-伺服电机、105-螺纹杆、106-滚珠丝杠螺母副、107-滑动安装座、108-安装框、109-滑动框体、110-顶部滚轮、111-底部滚轮、112-起重梁架、113-钢丝吊绳、114-吊钩、115-滚动槽、116-滑动板、117-滑动槽、201-辅助支撑件、202-支撑块、203-固定块、204-支撑环、301-安装外壳、302-通风口、303-散热风扇、304-固定翼板。
20、具体实施方式
21、下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
22、第一实施例：
23、请参阅图1和图2，其中图1是第一实施例的缆索起重机的防摆动结构的结构示意图，图2是图1的a处的局部结构放大图。
24、本发明提供一种缆索起重机的防摆动结构：包括传动箱101、四个滚轮支架102、四个导向滚轮103和调节机构，所述调节机构包括四个伺服电机104、四个螺纹杆105和四个滚珠丝杠螺母副106，每个所述滚轮支架102均包括滑动安装座107和安装框108，每个所述滑动安装座107均包括滑动框体109、顶部滚轮110和底部滚轮111。通过前述方案解决了现有的防摆动起重机中的滚轮支架102固定设置在起重梁架112的底部，不能根据实际使用需求对滚珠支架的位置进行调节，适用性较差的问题，可以理解的是，前述方案可以用在防摆动起重机的防摆动结构上。
25、针对本具体实施方式，所述传动箱101安装在缆索起重机的起重梁架112的底部的中心处，所述起重梁架112呈x结构设置，所述起重梁架112的四个支臂上均设置有所述滚轮支架102，每个所述滚轮支架102上均转动设置有所述导向滚轮103，所述传动箱101的四个拐角位置处均伸出有钢丝吊绳113，四根所述钢丝吊绳113分别从对应的所述导向滚轮103的上方绕过后向下与吊钩114顶部的连接座固定连接，将所述起重梁架112设置为x型结构，并在所述起重梁架112底部的中心位置处固定所述传动箱101，同时在所述起重梁架112的四个支臂的底部设置所述导向滚轮103，通过四根所述钢丝吊绳113对所述吊钩114上的吊物进行起重，相对于传统的单根吊绳，能够有效的防止所述吊钩114出现摆动，进而能够防止其下方吊运的吊物出现较大的摆动，使得吊物在吊运的过程中，能够更加的平稳，能够有效提高该起重机的安全性。
26、其中，所述滑动安装座107与所述起重梁架112的支臂滑动连接，并设置在所述起重梁架112的支臂的外部，所述滑动安装座107的底部固定设置有所述安装框108，所述安装框108的内部转动设置有所述导向滚轮103，所述起重梁架112的支臂的上表面的端部设置有所述伺服电机104，所述伺服电机104的输出端设置有所述螺纹杆105，所述螺纹杆105上设置有所述滚珠丝杠螺母副106，所述滚珠丝杠螺母副106与所述滑动安装座107的上表面拆卸连接，当利用缆索起重机对重物进行起吊时，可依据实际需要同步启动四个所述伺服电机104，通过所述伺服电机104带动所述螺纹杆105转动，由于所述滚珠丝杠螺母副106与所述滑动安装座107相连，从而带动所述滑动安装座107在所述起重梁架112的支臂上滑动，从而调节所述滚轮支架102在所述起重梁架112的支臂上的位置，采用上述结构，能够依据实际需求对所述滚轮支架102的位置进行调节，适用性更强。
27、其次，所述滑动框体109设置在所述起重梁架112的支臂的外部，所述滑动框体109的内顶部设置有所述顶部滚轮110，所述顶部滚轮110与所述起重梁架112的支臂的上表面相贴合，所述滑动框体109的内底部还设置有所述底部滚轮111，所述底部滚轮111与所述起重梁架112的支臂的顶部相贴合，通过所述滑动框体109、所述顶部滚轮110和所述底部滚轮111的设置，使得所述滑动安装座107在所述起重梁架112的支臂上滑动。
28、同时，所述起重梁架112的每个支臂的上表面和底部均设置有滚动槽115，所述顶部滚轮110和所述底部滚轮111均与所述滚动槽115相对应，通过所述滚动槽115的设置，使得所述顶部滚轮110和所述底部滚轮111在所述起重梁架112的支臂上滑动时，结构更加稳定。
29、另外，每个所述滑动框体109的内部的两侧均设置有滑动板116，所述起重梁架112的每个支臂的两侧均设置有滑动槽117，所述滑动板116与所述滑动槽117相适配，通过所述滑动板116和所述滑动槽117的设置，使得所述滑动安装座107在所述起重梁架112的支臂上滑动时，滑动结构更加稳定。
30、使用本实施例的一种缆索起重机的防摆动结构时，将所述起重梁架112设置为x型结构，并在所述起重梁架112底部的中心位置处固定所述传动箱101，同时在所述起重梁架112的四个支臂的底部设置所述导向滚轮103，通过四根所述钢丝吊绳113对所述吊钩114上的吊物进行起重，相对于传统的单根吊绳，能够有效的防止所述吊钩114出现摆动，进而能够防止其下方吊运的吊物出现较大的摆动，使得吊物在吊运的过程中，能够更加的平稳，能够有效提高该起重机的安全性，并且当利用缆索起重机对重物进行起吊时，可依据实际需要同步启动四个所述伺服电机104，通过所述伺服电机104带动所述螺纹杆105转动，由于所述滚珠丝杠螺母副106与所述滑动安装座107相连，从而带动所述滑动安装座107在所述起重梁架112的支臂上滑动，从而调节所述滚轮支架102在所述起重梁架112的支臂上的位置，采用上述结构，能够依据实际需求对所述滚轮支架102的位置进行调节，适用性更强。
31、第二实施例：
32、在第一实施例的基础上，请参阅图3和图4，图3是第二实施例的缆索起重机的防摆动结构的结构示意图，图4为图3的b处的局部结构放大图。
33、本发明提供一种缆索起重机的防摆动结构还包括四个辅助支撑件201，每个所述辅助支撑件201均包括支撑块202、固定块203和支撑环204。
34、针对本具体实施方式，每个所述螺纹杆105远离对应的所述伺服电机104的一端均设置有所述辅助支撑件201，所述辅助支撑件201的一端设置在所述螺纹杆105的外部，所述辅助支撑件201的另一端与所述起重梁架112的支臂拆卸连接，通过所述辅助支撑件201对所述螺纹杆105进行辅助支撑，使得所述螺纹杆105在转动时，结构更加稳定。
35、其中，所述支撑块202的一端与所述固定块203固定连接，所述支撑块202的另一端设置有所述支撑环204，将所述支撑环204设置在所述螺纹杆105的外部后，利用螺钉将所述固定块203固定在所述起重梁架112的支臂上，从而完成所述辅助支撑件201的安装。
36、其次，由于所述固定块203和所述支撑环204均与所述支撑块202固定连接，在制备所述辅助支撑件201时，采用一体成型技术制成，结构更加牢固。
37、使用本实施例的一种缆索起重机的防摆动结构时，将所述支撑环204设置在所述螺纹杆105的外部后，利用螺钉将所述固定块203固定在所述起重梁架112的支臂上，从而完成所述辅助支撑件201的安装，通过所述辅助支撑件201对所述螺纹杆105进行辅助支撑，使得所述螺纹杆105在转动时，结构更加稳定。
38、第三实施例：
39、在第一实施例的基础上，请参阅图5和图6，图5是第三实施例中传动箱的外部结构示意图，图6为第三实施例中安装外壳与传动箱的拆分结构示意图。
40、本发明提供一种缆索起重机的防摆动结构还包括安装外壳301。
41、针对本具体实施方式，所述传动箱101的外侧壁上贯穿设置有通风口302，所述安装外壳301与所述传动箱101拆卸连接，并设置在所述通风口302的外部，所述安装外壳301远离所述传动箱101的一端设置有散热风扇303，在所述安装外壳301的内部安装所述散热风扇303，通过所述散热风扇303的设置，使得所述传动箱101的内部与外界空气快速流通，从而通过快速流动的空气带走所述传动箱101内的驱动机构在工作时产生的热量，对所述传动箱101内的驱动机构进行散热，提高所述传动箱101内的驱动机构的使用寿命。
42、其中，所述安装外壳301靠近所述传动箱101的一端的两侧均设置有固定翼板304，所述固定翼板304与所述传动箱101的外侧壁拆卸连接，将所述安装外壳301放置在所述通风口302的外部后，利用螺钉将所述固定翼板304固定在所述传动箱101的外侧壁上，从而完成所述安装外壳301的安装。
43、使用本实施例的一种缆索起重机的防摆动结构时，将所述安装外壳301放置在所述通风口302的外部后，利用螺钉将所述固定翼板304固定在所述传动箱101的外侧壁上，从而完成所述安装外壳301的安装，在所述安装外壳301的内部安装所述散热风扇303，通过所述散热风扇303的设置，使得所述传动箱101的内部与外界空气快速流通，从而通过快速流动的空气带走所述传动箱101内的驱动机构在工作时产生的热量，对所述传动箱101内的驱动机构进行散热，提高所述传动箱101内的驱动机构的使用寿命。
44、以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。
1.一种缆索起重机的防摆动结构，包括传动箱、四个滚轮支架和四个导向滚轮，所述传动箱安装在缆索起重机的起重梁架的底部的中心处，所述起重梁架呈x结构设置，所述起重梁架的四个支臂上均设置有所述滚轮支架，每个所述滚轮支架上均转动设置有所述导向滚轮，所述传动箱的四个拐角位置处均伸出有钢丝吊绳，四根所述钢丝吊绳分别从对应的所述导向滚轮的上方绕过后向下与吊钩顶部的连接座固定连接，其特征在于，
2.如权利要求1所述的缆索起重机的防摆动结构，其特征在于，
3.如权利要求2所述的缆索起重机的防摆动结构，其特征在于，
4.如权利要求3所述的缆索起重机的防摆动结构，其特征在于，
5.如权利要求1所述的缆索起重机的防摆动结构，其特征在于，
6.如权利要求5所述的缆索起重机的防摆动结构，其特征在于，
7.如权利要求6所述的缆索起重机的防摆动结构，其特征在于，
