本发明涉及目标检测，尤其涉及一种跨摄像装置的目标搜索方法及系统。
背景技术：
1、火车站、客运站以及地铁站等枢纽场所每日承载客流量巨大，人群密集，容易发生人员丢失和物品丢失等情况。
2、当前，视频监控则是找寻丢失人员和物品的关键工具，相关技术可以通过人工搜索方式来搜索相关目标，即可以由工作人员通过查看视频监控来搜索丢失人员或物品。
3、但是，人工搜索需消耗大量的人力资源，搜索效率较低。
技术实现思路
1、本发明提供一种跨摄像装置的目标搜索方法及系统，用以解决相关技术中人工搜索需消耗大量的人力资源，搜索效率较低的缺陷，可以减少人工搜索需消耗的人力资源，提高对预设目标的搜索效率。
2、第一方面，本发明提供一种跨摄像装置的目标搜索方法，包括：
3、响应于目标搜索指令，向目标场所的多个子区域中的摄像装置发送图像采集指令，以使每个所述子区域中的摄像装置基于相同的第一帧率开始进行图像采集，得到第一批帧图像；其中，每个所述第一帧率的总和为预设的搜索总资源；在所述第一批帧图像中搜索预设目标，确定在第一帧图像中搜索到所述预设目标，则将所述第一帧图像对应的所述子区域确定为主区域；根据所述主区域与其他所述子区域间的空间距离，将所述多个子区域划分为多个区域分组；根据所述区域分组与所述主区域间的空间距离，确定每个所述区域分组中摄像装置对应的第二帧率；其中，所述区域分组与所述主区域间的空间距离越小，所述区域分组中摄像装置对应的第二帧率越大，每个所述第二帧率的总和为所述搜索总资源；指令每个所述区域分组中的摄像装置基于对应的第二帧率继续进行图像采集，以得到第二批帧图像；在所述第二批帧图像中搜索所述预设目标，确定在第二帧图像中搜索到所述预设目标，则将所述第二帧图像对应的所述子区域确定为新的主区域，直至满足预设的搜索结束条件为止。
4、可选的，所述指令每个所述区域分组中的摄像装置基于对应的第二帧率继续进行图像采集，以得到第二批帧图像，包括：
5、指令每个所述区域分组中的摄像装置基于对应的第二帧率继续进行图像采集，并根据所述区域分组与所述主区域间的空间距离，将所述多个区域分组划分为与所述主区域间空间距离依次增大的帧率衰减分组、帧率稳定分组和帧率递增分组；分别指令所述帧率衰减分组、所述帧率稳定分组和所述帧率递增分组中摄像装置的帧率，从对应的所述第二帧率开始根据预设的帧率衰减策略、帧率稳定策略和帧率递增策略进行变化，并指令每个摄像装置根据变化后的帧率继续进行图像采集；其中，每个摄像装置在任一时刻的帧率之和不大于所述搜索总资源；将每个摄像装置基于所述第二帧率和变化后的帧率所采集到的帧图像整体作为所述第二批帧图像。
6、可选的，在所述响应于目标搜索指令，向目标场所的多个子区域中的摄像装置发送图像采集指令之前，所述方法还包括：根据所述目标场所中的区域功能类型，将所述目标场所划分为多个功能区域，并将每个所述功能区域作为一个所述子区域；获取每个所述子区域的位置信息、两两所述子区域间的连通信息和空间距离；根据所述两两所述子区域间的空间距离，计算两两所述子区域间的拓扑边长；基于每个所述子区域的位置信息、两两所述子区域间的连通信息和拓扑边长，构建对应的有向拓扑图；基于所述有向拓扑图，确定两两所述子区域间的最短拓扑路径长度；
7、所述根据所述主区域与其他所述子区域间的空间距离，将所述多个子区域划分为多个区域分组，包括：
8、根据所述主区域与其他所述子区域间的最短拓扑路径长度，将所述多个子区域划分为多个区域分组。
9、可选的，所述根据所述主区域与其他所述子区域间的所述拓扑路径长度，将所述多个子区域划分为多个区域分组，包括：
10、在两两所述子区域间的最短拓扑路径长度中，确定出最大长度；计算所述最大长度乘以预设的第一比例系数得到的第一乘积，以及计算所述最大长度乘以预设的第二比例系数得到的第二乘积；其中，所述第一比例系数和所述第二比例系数大于0小于1，且所述第一比例系数小于所述第二比例系数；在所述多个子区域中，确定出与所述主区域间的最短拓扑路径长度小于所述第一乘积的第一子区域，确定出与所述主区域间的最短拓扑路径长度大于所述第一乘积且小于所述第二乘积的第二子区域，以及确定出与所述主区域间的最短拓扑路径长度大于所述第二乘积的第三子区域；将所有所述第一子区域与所述主区域整体作为第一区域分组，将所有所述第二子区域整体作为第二区域分组，将所有第三子区域整体作为第三区域分组，并将所述第一区域分组、所述第二区域分组和所述第三区域分组作为所述多个区域分组。
11、可选的，所述根据所述区域分组与所述主区域间的空间距离，将所述多个区域分组划分为与所述主区域间空间距离依次增大的帧率衰减分组、帧率稳定分组和帧率递增分组，包括：
12、将所述第一区域分组、所述第二区域分组和所述第三区域分组分别作为所述帧率衰减分组、所述帧率稳定分组和所述帧率递增分组。
13、可选的，所述搜索总资源为在基于帧图像进行目标搜索时，单位时长内能处理的最多帧图像数量；
14、所述第一帧率为所述最多帧图像数量除以所述目标场所中的摄像装置总数得到；所述第一区域分组中摄像装置对应的第二帧率为预设的最大允许帧率；所述第二区域分组中摄像装置对应的第二帧率等于所述第一帧率；所述第三区域分组中摄像装置对应的第二帧率为预设的最小允许帧率；其中，所述第一帧率大于所述最小允许帧率，且小于所述最大允许帧率。
15、可选的，所述分别指令所述帧率衰减分组、所述帧率稳定分组和所述帧率递增分组中摄像装置的帧率，从对应的所述第二帧率开始根据预设的帧率衰减策略、帧率稳定策略和帧率递增策略进行变化，包括：
16、确定目标分组在预设过去天数中的第一平均人流量，所述目标分组为所述帧率衰减分组、所述帧率稳定分组或所述帧率递增分组；对于所述目标分组中的任一所述子区域，所述子区域在所述预设过去天数中的第二平均人流量，将所述第二平均人流量除以所述第一平均人流量以得到所述子区域的目标出现概率，根据所述子区域的目标出现概率构建帧率变化表达式，指令所述子区域中摄像装置的帧率，从对应的所述第二帧率开始根据所述帧率变化表达式进行变化。
17、可选的，当所述目标分组为所述帧率衰减分组时，根据所述目标分组中所述子区域的目标出现概率构建出的帧率变化表达式，用于将所述子区域中摄像装置的帧率从对应的所述第二帧率衰减至所述第一帧率；当所述目标分组为所述帧率递增分组时，根据所述目标分组中所述子区域的目标出现概率构建出的帧率变化表达式，用于将所述子区域中摄像装置的帧率从对应的所述第二帧率递增至所述第一帧率。
18、可选的，当所述目标分组为所述帧率稳定分组时，所述根据所述子区域的目标出现概率构建帧率变化表达式，包括：
19、将所述子区域的目标出现概率乘以所述第一帧率以得到目标乘积，并作为所述帧率变化表达式；
20、所述指令所述子区域中摄像装置的帧率，从对应的所述第二帧率开始根据所述帧率变化表达式进行变化，包括：
21、指令所述子区域中摄像装置的帧率，从对应的所述第二帧率调整并稳定为所述目标乘积。
22、第二方面，本发明提供一种跨摄像装置的目标搜索系统，包括：
23、发送单元，用于响应于目标搜索指令，向目标场所的多个子区域中的摄像装置发送图像采集指令，以使每个所述子区域中的摄像装置基于相同的第一帧率开始进行图像采集，得到第一批帧图像；其中，每个所述第一帧率的总和为预设的搜索总资源；
24、第一搜索单元，用于在所述第一批帧图像中搜索预设目标；
25、第一确定单元，用于确定在第一帧图像中搜索到所述预设目标，则将所述第一帧图像对应的所述子区域确定为主区域；
26、划分单元，用于根据所述主区域与其他所述子区域间的空间距离，将所述多个子区域划分为多个区域分组；
27、第二确定单元，用于根据所述区域分组与所述主区域间的空间距离，确定每个所述区域分组中摄像装置对应的第二帧率；其中，所述区域分组与所述主区域间的空间距离越小，所述区域分组中摄像装置对应的第二帧率越大，每个所述第二帧率的总和为所述搜索总资源；
28、指令单元，用于指令每个所述区域分组中的摄像装置基于对应的第二帧率继续进行图像采集，以得到第二批帧图像；
29、第二搜索单元，用于在所述第二批帧图像中搜索所述预设目标；
30、第三确定单元，用于确定在第二帧图像中搜索到所述预设目标，则将所述第二帧图像对应的所述子区域确定为新的主区域，直至满足预设的搜索结束条件为止。
31、本发明提供的跨摄像装置的目标搜索方法及系统，可以对目标场所中不同区域的摄像装置设置合理的图像采集帧率，对摄像装置基于对应帧率所采集到的帧图像进行目标搜索，并可以基于实时的目标搜索结果动态调整不同区域中摄像装置的帧率，在跨摄像装置搜索场景下进行搜索资源的动态分配和分配优化，可以在合理分配搜索资源以及充分利用搜索资源的情况下，实现预设目标的快速搜索，减少人工搜索需消耗的人力资源，提高对预设目标的搜索效率。
1.一种跨摄像装置的目标搜索方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指令每个所述区域分组中的摄像装置基于对应的第二帧率继续进行图像采集，以得到第二批帧图像，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述响应于目标搜索指令，向目标场所的多个子区域中的摄像装置发送图像采集指令之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述主区域与其他所述子区域间的所述拓扑路径长度，将所述多个子区域划分为多个区域分组，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述区域分组与所述主区域间的空间距离，将所述多个区域分组划分为与所述主区域间空间距离依次增大的帧率衰减分组、帧率稳定分组和帧率递增分组，包括：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述搜索总资源为在基于帧图像进行目标搜索时，单位时长内能处理的最多帧图像数量；
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述分别指令所述帧率衰减分组、所述帧率稳定分组和所述帧率递增分组中摄像装置的帧率，从对应的所述第二帧率开始根据预设的帧率衰减策略、帧率稳定策略和帧率递增策略进行变化，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，当所述目标分组为所述帧率衰减分组时，根据所述目标分组中所述子区域的目标出现概率构建出的帧率变化表达式，用于将所述子区域中摄像装置的帧率从对应的所述第二帧率衰减至所述第一帧率；
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，当所述目标分组为所述帧率稳定分组时，所述根据所述子区域的目标出现概率构建帧率变化表达式，包括：
10.一种跨摄像装置的目标搜索系统，其特征在于，包括：
