本发明涉及桥梁施工，特别涉及一种履带式钢箱梁连续顶推系统及方法。
背景技术：
1、在基础交通设施建设的过程中,桥梁建设是其中的重点内容,也是整个交通设施的生命线。在道路桥梁施工中,经常会涉及到河道、铁路、公路等区域施工，而这些区域常常存在场地限制，无法直接吊装钢箱梁。因此，常采用顶推施工工艺对钢箱梁进行施工。钢箱梁顶推施工为钢箱梁安装领域的一个重要施工形式，特别适用于多跨连续梁桥、跨线桥等钢箱梁桥的架设施工。目前广泛采用的顶推施工技术有棘块式顶推技术、步履式顶推技术等。现有步履式顶推技术再一次液压油缸推程后需等待液压油缸复位后再进行下一推程，使用效率并不高。
技术实现思路
1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题。为此，本发明提出了一种履带式钢箱梁连续顶推系统及方法。
2、一方面，本技术方案提出了一种履带式钢箱梁连续顶推系统，包括履带导轨板，履带导轨板上安装履带；履带导轨板的一侧对称连接两固定块，两固定块上对向设置两组液压杆，液压杆的液压端连接卡接组件，卡接组件通过履带导轨板上的导向槽实现与履带的卡接；固定块底部连接支撑板，支撑板底部连接千斤顶，千斤顶安装在基座上。
3、优选的，履带由若干履带单元组成，履带单元包括履带主体，履带主体的一端设有第一连接部，履带主体另一端设有第二连接部，相邻履带单元的第一连接部与第二连接部连接；履带单元两侧分别连接延伸块，延伸块上开有卡接槽，卡接组件能够卡接到卡接槽上。
4、优选的，卡接组件包括壳体，壳体内壁上滑动连接内套筒，壳体与内套筒组成伸缩式结构；壳体顶部固定连接内部具有通腔的导向套筒，导向套筒的空腔中滑动连接可竖向移动的连接杆，连接杆上开设有斜向孔道，导向套筒上开有与空腔相贯的横向通孔；斜向孔道配合滑动连接有斜杆，斜杆的两端分别贯穿出横向通孔并连接导向斜块，斜杆与导向斜块组成z型杆；内套筒内壁连接具有与导向斜块相适配的斜面的导向斜板；
5、连接杆的顶部伸出壳体并固定连接卡接板，卡接板的顶部固定连接若干与卡接槽相配合的卡接块；连接杆的底部固定连接限位板，限位板上连接复位弹簧，复位弹簧的底部与内套筒底部相连；内套筒外壁上连接导向杆，导向杆能够在导向槽中滑动；当内套筒向下移动时，卡接块能够联动反向上移。
6、优选的，卡接块设有三组，分别卡接相邻三组履带单元的卡接槽。
7、优选的，导向槽包括横向平行设置的ea段槽和bc段槽,ea段槽和bc段槽的一端连接竖向设置的ab段槽，另一端连接ce段槽，ce段槽包括cd段槽和de段槽，cd段槽和de段槽的外侧壁共同构成半圆，cd段槽和de段槽的内壁均为直线，两段直线的夹角为锐角，两段直线的拐点为d点，d点低于ce段槽的外侧壁半圆的中点。
8、优选的，拐点d点与外壁的最近距离与导向杆直径相同。
9、优选的，履带导轨板另一侧也对称连接两固定块，两固定块上对向设置两组液压杆，液压杆的液压端连接卡接组件，卡接组件通过履带导轨板上的导向槽实现与履带的卡接；固定块底部连接支撑板，支撑板底部连接千斤顶，千斤顶安装在基座上。
10、优选的，承接柱内侧壁与固定块接触，对固定块竖向移动进行限位。
11、另一方面，本技术方案还提出了一种履带式钢箱梁连续顶推系统的工作方法，包括以下步骤：
12、s1.降低千斤顶，使履带顶部低于承接柱的顶部，将钢箱梁放置到起始端的承接柱上；
13、s2.启动千斤顶顶升，向上顶起钢箱梁，使钢箱梁底部离开承接柱；
14、s3.启动一组液压杆，液压杆伸长，使导向杆沿bc段外壁滑动，卡接组件呈伸长状态，卡接块与卡接槽配合，带动履带向前移动；
15、s4.液压杆继续伸长，使导向杆沿cd段槽和de段槽的外壁到达最远端，此时液压杆到达最大伸长量；
16、s5.液压杆开始回缩，此时导向杆贴紧de段槽内壁滑动，使卡接组件的内套筒压缩，带动卡接块上移与履带分离；
17、s6.液压杆继续回缩，使导向杆沿ea段槽内壁滑动，卡接组件继续与履带分离；
18、s7.液压杆回缩到初始位置后，导向杆在复位弹簧的作用下沿ab段槽滑动，到达bc段槽的始端，液压杆重复下一次运动；
19、s8.液压杆第一次伸长到最大伸长量时，启动对侧液压杆，对侧液压杆从最大伸长量时开始运行，使两液压杆交替运行；
20、s9.当钢箱梁运送到终端的承接柱上部时，关闭液压杆，启动千斤顶下降，使钢箱梁落到在承接柱上。
21、与现有技术相比，上述方案具有如下优点或有益效果：
22、1.本发明通过对向设置的两组卡接组件和液压杆实现在一组液压杆进行推送时另一组液压杆的卡接组件与履带分离并且液压杆收缩，两组液压杆交替推送，使钢箱梁能够连续移动，提高了工作效率。
23、2.本发明在履带单元的两侧设置延伸块，延伸块上开设卡接槽，增大卡接块与履带单元两侧的接触面积，使卡接更为牢固，使顶推更加稳固。
24、3.本发明通过设置导向槽，使卡接组件在液压杆行程到最大时与履带卡接，在行程最小时与履带分离，实现了自动连接与分离，方便连续顶推。
1.一种履带式钢箱梁连续顶推系统，其特征在于：包括履带导轨板（10），履带导轨板（10）上安装履带；履带导轨板（10）的一侧对称连接两固定块（4），两固定块（4）上对向设置两组液压杆（5），液压杆（5）的液压端连接卡接组件（6），卡接组件（6）通过履带导轨板（10）上的导向槽（7）实现与履带的卡接；固定块（4）底部连接支撑板（9），支撑板（9）底部连接千斤顶（8），千斤顶（8）安装在基座（1）上，基座（1）两侧连接承接柱（2）。
2.根据权利要求1所述的一种履带式钢箱梁连续顶推系统，其特征在于：履带由若干履带单元（3）组成，履带单元（3）包括履带主体（31），履带主体（31）的一端设有第一连接部（32），履带主体（31）另一端设有第二连接部（33），相邻履带单元（3）的第一连接部（32）与第二连接部（33）连接；履带单元（3）两侧分别连接延伸块（34），延伸块（34）上开有卡接槽（35），卡接组件（6）能够卡接到卡接槽（35）上。
3.根据权利要求2所述的一种履带式钢箱梁连续顶推系统，其特征在于：卡接组件（6）包括壳体（62），壳体（62）内壁上滑动连接内套筒（61），壳体（62）与内套筒（61）组成伸缩式结构；壳体（62）顶部固定连接内部具有通腔的导向套筒（66），导向套筒（66）的空腔中滑动连接可竖向移动的连接杆（67），连接杆（67）上开设有斜向孔道（614），导向套筒（66）上开有与空腔相贯的横向通孔（613）；斜向孔道（614）配合滑动连接有斜杆（68），斜杆（68）的两端分别贯穿出横向通孔（613）并连接导向斜块（65），斜杆（68）与导向斜块（65）组成z型杆；内套筒（61）内壁连接具有与导向斜块（65）相适配的斜面的导向斜板（64）；
4.根据权利要求3所述的一种履带式钢箱梁连续顶推系统，其特征在于：卡接块（612）设有三组，分别卡接相邻三组履带单元（3）的卡接槽（35）。
5.根据权利要求3所述的一种履带式钢箱梁连续顶推系统，其特征在于：导向槽（7）包括横向平行设置的ea段槽（75）和bc段槽（72）,ea段槽（75）和bc段槽（72）的一端连接竖向设置的ab段槽（71），另一端连接ce段槽，ce段槽包括cd段槽（73）和de段槽（74），cd段槽（73）和de段槽（74）的外侧壁共同构成半圆弧，cd段槽（73）和de段槽（74）的内壁均为直线，两段直线的夹角为锐角，两段直线的拐点为d点，d点低于ce段槽的外侧壁半圆的中点。
6.根据权利要求5所述的一种履带式钢箱梁连续顶推系统，其特征在于：拐点d点与外壁的最近距离与导向杆（63）直径相同。
7.根据权利要求1所述的一种履带式钢箱梁连续顶推系统，其特征在于：履带导轨板（10）另一侧也对称连接两固定块（4），两固定块（4）上对向设置两组液压杆（5），液压杆（5）的液压端连接卡接组件（6），卡接组件（6）通过履带导轨板（10）上的导向槽（7）实现与履带的卡接；固定块（4）底部连接支撑板（9），支撑板（9）底部连接千斤顶（8），千斤顶（8）安装在基座（1）上。
8.根据权利要求7所述的一种履带式钢箱梁连续顶推系统，其特征在于：承接柱（2）内侧壁与固定块（4）接触，对固定块（4）竖向移动进行限位。
9.一种采用权利要求5所述的一种履带式钢箱梁连续顶推系统的工作方法，其特征在于包括以下步骤：
