本发明涉及配电柜加工，尤其涉及基于高低压配电柜外壳组装生产的焊接成型设备及方法。
背景技术：
1、配电柜外壳的焊接是制造和组装配电柜的重要环节，焊接相比于螺栓拼接，可以提供坚固的连接，确保配电柜外壳在长时间使用中的稳定性和安全性，通过焊接连接可以确保外壳的密封性，防止灰尘和水分进入。
2、公告号为cn116532859a公开了一种配电柜柜体的焊接装置，其包括焊接构件：所述竖架中竖向滑动有电焊机；防偏构件：所述轴柱的底部转动连接有配合框架内壁抵靠的方形块，所述滑接架底部安装有配合框架外壁抵贴的抵挡架；换边构件：所述轴柱上设置有传动件，所述旋套在竖向移动时通过传动件控制滑接架沿侧伸架滑动。
3、该配电柜柜体的焊接装置，首先，通过控制吊装架的水平移动，即可实现对框架待加工棱边的依次切换，在简化设备运行程序的同时，达到提高配电柜柜体焊接效率的目的，其次，通过控制旋套的竖向移动，当两个抵挡架贴靠在框架的端面上时，此时框架将保持稳定的状态，从而有利于电焊机对框架棱边的精准加工。
4、由于抵挡架需要贴靠在框架上，这样抵挡架会对框架产生抵押作用力，此时需要对框架进行固定，无法快速的完成流水生产，导致生产效率降低，此外只能对框架的棱边进行焊接，而做不到对框架内部任意位置进行焊接，焊接存在一定的局限性，不适用尺寸不一的框架焊接。
5、因此可采用一种新型的基于高低压配电柜外壳组装生产的焊接成型设备及方法来解决现有技术的不足之处。
技术实现思路
1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在焊接效率低以及焊接范围小的问题，而提出的基于高低压配电柜外壳组装生产的焊接成型设备及方法。
2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
3、基于高低压配电柜外壳组装生产的焊接成型设备，包括传送带，还包括配电柜；
4、焊接部，焊接部用于对配电柜拼接位置进行焊接，所述焊接部包括通过支撑柱固定安装在传送带上的固定板，所述固定板底部转动安装有转盘，所述转盘上通过移动机构安装有安装板，所述安装板上固定安装有焊枪；
5、驱动部，驱动部用于驱动移动机构运作，所述驱动部包括固定安装在转盘上的双向电机，所述转盘上固定安装有两个杆体，两个所述杆体上共同固定安装有一个板体，所述双向电机与板体之间为固定连接，所述固定板上开设有与两个杆体均相配合的环形孔，所述驱动部还包括转向组件。
6、优选的，所述移动机构包括固定安装在转盘底上的固定架一，所述固定架一上滑动安装有固定架二，所述固定架一上转动安装有往复丝杆一，所述往复丝杆一与双向电机的驱动端之间安装有带动结构；
7、所述往复丝杆一上配合安装有滚珠螺母一，所述固定架二上开设有六角孔，所述滚珠螺母一固定在六角孔内，所述固定架二的两端均固定安装有一个侧板，两个所述侧板上共同转动安装有两个往复丝杆二，两个所述往复丝杆二之间安装有连动结构，所述往复丝杆一与其中一个往复丝杆二之间安装有传动结构；
8、两个所述往复丝杆二上均配合安装有一个滚珠螺母二，两个所述滚珠螺母二上共同固定安装有一个安装块，所述安装块与安装板之间为固定连接，所述安装板与两个侧板之间均为滑动连接。
9、优选的，所述带动结构包括固定安装在双向电机驱动端上以及往复丝杆一一端的转动辊，两个所述转动辊之间共同套设有一个传动履带。
10、优选的，所述连动结构包括固定安装在两个往复丝杆二一端的齿轮二，其中一个靠近所述齿轮二一侧的侧板上转动安装有与两个齿轮二均相啮合的齿轮一。
11、优选的，所述传动结构包括转动安装在固定架一上的转轴，所述转轴与往复丝杆一之间共同通过转接头转动安装有一个连杆，所述连杆与往复丝杆一之间通过锥齿轮组二相连接，且连杆与转轴之间通过锥齿轮组一相连接；
12、所述转轴上套设有两个限位夹，所述限位夹与其中一个侧板之间为固定连接，所述转轴上滑动安装有蜗杆，所述蜗杆位于两个限位夹之间，其中一个所述往复丝杆二上固定安装有蜗杆相配合的蜗轮。
13、优选的，所述转向组件用于带动转盘转动，所述固定板上固定安装有支架，所述支架上滑动安装有伺服电机，所述固定板上转动安装有齿环一以及齿环二，所述固定板上转动安装有两个与齿环一以及齿环二均相啮合的齿轮三，两个所述齿轮三上均固定安装有一个柱体；
14、两个所述柱体远离对应齿轮三的一端上均固定安装有一个第二齿轮，所述转盘上固定安装有多个与两个第二齿轮均相啮合的啮合齿，所述伺服电机的驱动端与齿环一以及齿环二之间安装有带动机构。
15、优选的，所述带动机构包括固定安装在齿环一上的橡胶柱一以及固定安装在齿环二上的橡胶柱二，所述伺服电机的驱动端与橡胶柱一以及橡胶柱二之间安装有带转结构。
16、优选的，所述带转结构包括滑动安装在支架上的多个滑块，相配合的两个所述滑块之间共同转动安装有一个转柱，其中一个所述转柱与伺服电机驱动端之间为固定连接，两个所述转柱之间共同套设有一个连动履带，每个所述滑块与支架之间均固定安装有多个抵压弹簧；
17、所述支架上滑动安装有两个滑板，两个所述滑板上均固定安装有一个齿条，所述支架上转动安装有与两个齿条均相啮合的第一齿轮，其中一个所述滑板上转动安装有一个与橡胶柱一相配合的橡胶轮一，另一个所述滑板上转动安装有与橡胶柱二相配合的橡胶轮二，其中安装有橡胶轮一的滑板与支架之间固定安装有多个拉簧；
18、所述橡胶轮一以及橡胶轮二上均固定安装有一个与连动履带相配合的转辊，安装有所述橡胶轮二的滑板上转动安装有转动柱，所述支架上开设有与转动柱相配合的槽体，所述支架上安装有与转动柱相配合的移动部件；
19、所述移动部件包括转动安装在支架上的螺旋杆二，所述螺旋杆二上螺旋转动安装有螺旋套二，所述螺旋套二与支架之间为滑动连接，所述螺旋杆二上固定安装有滑杆，所述滑杆上固定安装有与转动柱相配合的抵压楔块，所述抵压楔块与支架之间固定安装有弹性伸缩杆，所述双向电机的驱动端与螺旋杆二之间安装有带动构件。
20、优选的，所述带动构件包括固定安装在固定板上的支撑杆，所述支撑杆上固定安装有限位板，所述限位板上滑动安装有传动杆，所述传动杆上固定安装有连接块，所述连接块上转动安装有轴杆，所述轴杆上固定安装有橡胶锥盘一，所述螺旋杆二上固定安装有与橡胶锥盘一相配合的橡胶锥盘二；
21、所述支撑杆上固定安装有与连接块贯穿滑动连接的限位柱，所述轴杆上转动安装有盘体，所述盘体与支撑杆之间转动安装有回复弹簧，所述限位板上转动安装有橡胶盘二，所述双向电机驱动端上固定安装有与橡胶盘二相配合的橡胶盘一，所述橡胶盘二与轴杆之间通过带动皮带相连接，所述固定架二上固定安装有与传动杆相配合的抵压环。
22、本发明还提供了一种基于高低压配电柜外壳组装生产的焊接成型方法，包括上述基于高低压配电柜外壳组装生产的焊接成型设备，还包括以下步骤：
23、s1、首先，将配电柜放置于传送带上，由于传送带表面为橡胶材质，因此配电柜与传送带之间的摩擦力较大，而焊接时，配电柜与焊枪之间的摩擦力远小于配电柜与传送带之间的摩擦力，因此在焊接时可保证配电柜的稳定；
24、s2、接着通过传送带将配电柜运送至焊枪正下方，开启双向电机，双向电机会带动驱动部运作，驱动部带动移动机构运作，从而带动焊枪进行水平移动，实现自动水平移动焊接，焊枪的长度可自由根据配电柜的高度进行调节，调节完成后可反复使用；
25、s3、在焊接过程中，当一处拼接处焊接完成后，通过转向组件带动移动机构换向，改变移动机构的移动方向，使移动机构带动焊枪进行前后移动，以此来对配电柜的临边拼接处进行焊接。
26、与现有的技术相比，本发明优点在于：
27、1、本基于高低压配电柜外壳组装生产的焊接成型设备在具体使用过程中，具有焊接轨迹均匀稳定的优点，可对配电柜进行轨迹移动式焊接，提高焊接的均匀度，同时无需更换配电柜的位置，自动对拼接处进行焊接，焊接效率高，可进行流水焊接，提高配电柜的生产效率。
28、2、本基于高低压配电柜外壳组装生产的焊接成型设备在具体使用过程中，采用轨迹移动式焊接可在焊枪移动轨迹上任意位置停留，并且还可对配电柜上任意位置进行焊接，不仅可以进行移动焊，还可进行点焊，焊接方式多种，适用于不同类型的焊接，扩大了焊接范围。
29、3、本基于高低压配电柜外壳组装生产的焊接成型设备及方法在具体使用过程中，具有运作稳定以及使用寿命长的优点，采用机械机构之间的连动来减少驱动源的数量，可在一定程度上降低运作能耗，减少运作成本，同时驱动源少，故障率相对而言降低，可提高装置运作的稳定性，使用寿命更长。
30、综上所述，本发明采用轨迹式焊接的方式，焊接厚度均匀、焊接速度稳定以及运作能耗低的优点，不仅可自动对配电柜进行绕圈焊接，还可对配电柜中间任意部位进行电焊补焊，适合多种不同类型的焊接，相比于机械手而言，具有造价成本低，运作稳定性高，故障率低的优点。
1.基于高低压配电柜外壳组装生产的焊接成型设备，包括传送带（1），其特征在于，还包括配电柜（2）；
2.根据权利要求1所述的基于高低压配电柜外壳组装生产的焊接成型设备，其特征在于，所述移动机构包括固定安装在转盘（8）底上的固定架一（9），所述固定架一（9）上滑动安装有固定架二（30），所述固定架一（9）上转动安装有往复丝杆一（11），所述往复丝杆一（11）与双向电机（6）的驱动端之间安装有带动结构；
3.根据权利要求2所述的基于高低压配电柜外壳组装生产的焊接成型设备，其特征在于，所述带动结构包括固定安装在双向电机（6）驱动端上以及往复丝杆一（11）一端的转动辊，两个所述转动辊之间共同套设有一个传动履带（25）。
4.根据权利要求2所述的基于高低压配电柜外壳组装生产的焊接成型设备，其特征在于，所述连动结构包括固定安装在两个往复丝杆二（12）一端的齿轮二（28），其中一个靠近所述齿轮二（28）一侧的侧板（10）上转动安装有与两个齿轮二（28）均相啮合的齿轮一（27）。
5.根据权利要求2所述的基于高低压配电柜外壳组装生产的焊接成型设备，其特征在于，所述传动结构包括转动安装在固定架一（9）上的转轴（15），所述转轴（15）与往复丝杆一（11）之间共同通过转接头转动安装有一个连杆（33），所述连杆（33）与往复丝杆一（11）之间通过锥齿轮组二（29）相连接，且连杆（33）与转轴（15）之间通过锥齿轮组一（22）相连接；
6.根据权利要求2所述的基于高低压配电柜外壳组装生产的焊接成型设备，其特征在于，所述转向组件用于带动转盘（8）转动，所述固定板（4）上固定安装有支架（5），所述支架（5）上滑动安装有伺服电机（7），所述固定板（4）上转动安装有齿环一（34）以及齿环二（35），所述固定板（4）上转动安装有两个与齿环一（34）以及齿环二（35）均相啮合的齿轮三（36），两个所述齿轮三（36）上均固定安装有一个柱体；
7.根据权利要求6所述的基于高低压配电柜外壳组装生产的焊接成型设备，其特征在于，所述带动机构包括固定安装在齿环一（34）上的橡胶柱一（37）以及固定安装在齿环二（35）上的橡胶柱二（38），所述伺服电机（7）的驱动端与橡胶柱一（37）以及橡胶柱二（38）之间安装有带转结构。
8.根据权利要求7所述的基于高低压配电柜外壳组装生产的焊接成型设备，其特征在于，所述带转结构包括滑动安装在支架（5）上的多个滑块（49），相配合的两个所述滑块（49）之间共同转动安装有一个转柱（63），其中一个所述转柱（63）与伺服电机（7）驱动端之间为固定连接，两个所述转柱（63）之间共同套设有一个连动履带（48），每个所述滑块（49）与支架（5）之间均固定安装有多个抵压弹簧（50）；
9.根据权利要求8所述的基于高低压配电柜外壳组装生产的焊接成型设备，其特征在于，所述带动构件包括固定安装在固定板（4）上的支撑杆（51），所述支撑杆（51）上固定安装有限位板（52），所述限位板（52）上滑动安装有传动杆（56），所述传动杆（56）上固定安装有连接块（57），所述连接块（57）上转动安装有轴杆（54），所述轴杆（54）上固定安装有橡胶锥盘一（58），所述螺旋杆二（47）上固定安装有与橡胶锥盘一（58）相配合的橡胶锥盘二（59）；
10.基于高低压配电柜外壳组装生产的焊接成型方法，用于如权利要求1-9任一项所述的基于高低压配电柜外壳组装生产的焊接成型设备，其特征在于，包括以下步骤：
