本公开涉及计算机，更具体地说，涉及目标识别方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术：
1、不同体制的载荷在观察同一个目标时，其所采用的视角、谱段以及分辨率彼此之间可能是不同的。例如，可见光信息侧重于对目标的几何形状、颜色和纹理等方面进行描述；红外信息侧重于目标的热频谱的热发射特性；雷达回波侧重于目标的电磁频谱反射特性；高光谱信息侧重于目标的材质对各个谱段波长的反射特性；电子侦察侧重于从目标的电磁活动特征捕获目标的特性。
2、但是，如果仅仅使用一种体制的载荷进行目标检测，由于其所考虑的特征较为单一、不够全面，有可能导致目标检测的准确性较差。
技术实现思路
1、本公开提供目标识别方法、装置、电子设备和存储介质，以至少解决上述相关技术中，如果仅仅使用一种体制的载荷进行目标检测，由于其所考虑的特征较为单一、不够全面，有可能导致目标检测的准确性较差的问题。
2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种目标识别方法，包括：获取多种载荷中每种载荷针对第一目标的检测数据，其中，所述检测数据包含检测置信度、识别置信度和检测属性特征，其中，所述检测置信度用于表征所述第一目标确实存在的可能性大小，所述识别置信度用于表征将所述第一目标的类型预测为多种预设类型中每种预设类型的可能性大小；基于所述多种载荷中每种载荷对应的检测置信度以及载荷可信度，判断所述第一目标是否确实存在，其中，所述载荷可信度用于表征相应载荷的检测能力的可信程度大小；在判断出所述第一目标确实存在的情况下，针对所述多种载荷中的每种载荷，获取该种载荷对应的检测属性特征与所述多种预设类型中每种预设类型对应的预设属性特征之间的匹配程度；基于所述多种载荷中每种载荷对应的识别置信度以及匹配程度，确定所述第一目标的类型。
3、可选地，所述基于所述多种载荷中每种载荷对应的检测置信度以及载荷可信度，判断所述第一目标是否确实存在，包括：基于所述多种载荷中每种载荷对应的检测置信度以及载荷可信度，计算所述多种载荷中每种载荷对应的单载荷存在概率函数，其中，所述每种载荷对应的单载荷存在概率函数用于指示该载荷所预测的所述第一目标确实存在的概率、确实不存在的概率或者无法确定是否存在的概率；基于每种载荷对应的单载荷存在概率函数，计算混合存在概率函数，其中，所述混合存在概率函数用于表征所述多种载荷所共同预测出的所述第一目标确实存在的总概率、确实不存在的总概率或者无法确定是否存在的总概率；基于所述混合存在概率函数，判断所述第一目标是否确实存在。
4、可选地，所述单载荷存在概率函数通过以下公式表示：
5、
6、
7、
8、其中，表示所述多种载荷中第i种载荷所预测的所述第一目标确实存在的概率，表示所述第i种载荷所预测的所述第一目标确实不存在的概率，表示所述第i种载荷所预测的无法确定所述第一目标是否存在的概率，表示所述第i种载荷对应的检测置信度，表示所述第i种载荷的载荷可信度。
9、可选地，所述混合存在概率函数通过以下公式表示：
10、
11、
12、
13、
14、其中，表示所述多种载荷所共同预测出的所述第一目标确实存在的总概率，表示所述多种载荷所共同预测出的所述第一目标确实不存在的总概率，表示所述多种载荷所共同预测出的无法确定所述第一目标是否存在的总概率，n为所述多种载荷的总数量，的取值为1、0或者-1，为存在冲突系数。
15、可选地，所述基于所述多种载荷中每种载荷对应的识别置信度以及匹配程度，确定所述第一目标的类型，包括：基于所述多种载荷中每种载荷对应的识别置信度以及匹配程度，获取每种载荷对应的单载荷类型概率函数，其中，每种载荷对应的单载荷类型概率函数用于指示该种载荷所预测的所述第一目标属于所述多种预设类型中每种预设类型的概率或者无法确定所述第一目标的类型的概率；基于每种载荷对应的单载荷类型概率函数，计算混合类型概率函数，其中，所述混合类型概率函数用于表征所述多种载荷所共同预测出的所述第一目标属于所述多种预设类型中每种预设类型的概率或者无法确定所述第一目标的类型的概率；基于所述混合类型概率函数，确定所述第一目标的类型。
16、可选地，所述单载荷类型概率函数通过以下公式获得：
17、
18、
19、
20、其中，表示所述多种载荷中第i种载荷将所述第一目标的类型预测为所述多种预设类型中第j种预设类型的概率，表示所述第i种载荷无法确定所述第一目标的类型的概率，为所述第i种载荷将所述第一目标的类型预测为所述第j种预设类型的识别置信度，为所述第i种载荷对应的检测属性特征与所述第j种预设类型对应的预设属性特征之间的匹配程度，为所述第i种载荷的检测属性特征与所述第j种预设类型对应的预设属性特征之间的距离，表示所述多种预设类型中的第j种预设类型。
21、可选地，所述混合类型概率函数通过以下公式获得：
22、
23、
24、
25、其中，表示所述多种载荷所共同预测出的所述第一目标属于所述多种预设类型中第j种预设类型的概率，表示所述多种载荷所共同预测出的无法确定所述第一目标的类型的概率，n为所述多种载荷的总数量，为类型冲突系数。
26、根据本公开实施例的第二方面，提供一种目标识别装置，包括：检测数据获取模块，被配置为获取多种载荷中每种载荷针对第一目标的检测数据，其中，所述检测数据包含检测置信度、识别置信度和检测属性特征，其中，所述检测置信度用于表征所述第一目标确实存在的可能性大小，所述识别置信度用于表征将所述第一目标的类型预测为多种预设类型中每种预设类型的可能性大小；存在判断模块，被配置为基于所述多种载荷中每种载荷对应的检测置信度以及载荷可信度，判断所述第一目标是否确实存在，其中，所述载荷可信度用于表征相应载荷的检测能力的可信程度大小；匹配程度获取模块，被配置为在判断出所述第一目标确实存在的情况下，针对所述多种载荷中的每种载荷，获取该种载荷对应的检测属性特征与所述多种预设类型中每种预设类型对应的预设属性特征之间的匹配程度；类型确定模块，被配置为基于所述多种载荷中每种载荷对应的识别置信度以及匹配程度，确定所述第一目标的类型。
27、可选地，所述存在判断模块被配置为：基于所述多种载荷中每种载荷对应的检测置信度以及载荷可信度，计算所述多种载荷中每种载荷对应的单载荷存在概率函数，其中，所述每种载荷对应的单载荷存在概率函数用于指示该载荷所预测的所述第一目标确实存在的概率、确实不存在的概率或者无法确定是否存在的概率；基于每种载荷对应的单载荷存在概率函数，计算混合存在概率函数，其中，所述混合存在概率函数用于表征所述多种载荷所共同预测出的所述第一目标确实存在的总概率、确实不存在的总概率或者无法确定是否存在的总概率；基于所述混合存在概率函数，判断所述第一目标是否确实存在。
28、可选地，所述单载荷存在概率函数通过以下公式表示：
29、
30、
31、
32、其中，表示所述多种载荷中第i种载荷所预测的所述第一目标确实存在的概率，表示所述第i种载荷所预测的所述第一目标确实不存在的概率，表示所述第i种载荷所预测的无法确定所述第一目标是否存在的概率，表示所述第i种载荷对应的检测置信度，表示所述第i种载荷的载荷可信度。
33、可选地，所述混合存在概率函数通过以下公式表示：
34、
35、
36、
37、
38、其中，表示所述多种载荷所共同预测出的所述第一目标确实存在的总概率，表示所述多种载荷所共同预测出的所述第一目标确实不存在的总概率，表示所述多种载荷所共同预测出的无法确定所述第一目标是否存在的总概率，n为所述多种载荷的总数量，的取值为1、0或者-1，为存在冲突系数。
39、可选地，所述类型确定模块被配置为：基于所述多种载荷中每种载荷对应的识别置信度以及匹配程度，获取每种载荷对应的单载荷类型概率函数，其中，每种载荷对应的单载荷类型概率函数用于指示该种载荷所预测的所述第一目标属于所述多种预设类型中每种预设类型的概率或者无法确定所述第一目标的类型的概率；基于每种载荷对应的单载荷类型概率函数，计算混合类型概率函数，其中，所述混合类型概率函数用于表征所述多种载荷所共同预测出的所述第一目标属于所述多种预设类型中每种预设类型的概率或者无法确定所述第一目标的类型的概率；基于所述混合类型概率函数，确定所述第一目标的类型。
40、可选地，所述单载荷类型概率函数通过以下公式获得：
41、
42、
43、
44、其中，表示所述多种载荷中第i种载荷将所述第一目标的类型预测为所述多种预设类型中第j种预设类型的概率，表示所述第i种载荷无法确定所述第一目标的类型的概率，为所述第i种载荷将所述第一目标的类型预测为所述第j种预设类型的识别置信度，为所述第i种载荷对应的检测属性特征与所述第j种预设类型对应的预设属性特征之间的匹配程度，为所述第i种载荷的检测属性特征与所述第j种预设类型对应的预设属性特征之间的距离，表示所述多种预设类型中的第j种预设类型。
45、可选地，所述混合类型概率函数通过以下公式获得：
46、
47、
48、
49、其中，表示所述多种载荷所共同预测出的所述第一目标属于所述多种预设类型中第j种预设类型的概率，表示所述多种载荷所共同预测出的无法确定所述第一目标的类型的概率，n为所述多种载荷的总数量，为类型冲突系数。
50、根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现根据本公开的目标识别方法。
51、根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，当所述计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行根据本公开的目标识别方法。
52、本公开的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：
53、在本公开中，在进行目标检测时，同时考虑了多种载荷针对同一目标的检测数据，即可以充分利用融合信息，使考虑的信息更为丰富和全面。相比于仅仅使用单一体制载荷进行目标检测的方式，本公开提供的这种 “融合”识别方法的识别准确性更高。并且，本公开的方法对参与融合的载荷数量、载荷类别具有较强的自适应能力，能够适应松耦合的星间链路以及个别载荷数据缺失的情形，进行目标识别的鲁棒性、抗干扰性较好。
54、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
1.一种目标识别方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的目标识别方法，其特征在于，所述基于所述多种载荷中每种载荷对应的检测置信度以及载荷可信度，判断所述第一目标是否确实存在，包括：
3.如权利要求2所述的目标识别方法，其特征在于，所述单载荷存在概率函数通过以下公式表示：
4.如权利要求3所述的目标识别方法，其特征在于，所述混合存在概率函数通过以下公式表示：
5.如权利要求1所述的目标识别方法，其特征在于，所述基于所述多种载荷中每种载荷对应的识别置信度以及匹配程度，确定所述第一目标的类型，包括：
6.如权利要求5所述的目标识别方法，其特征在于，所述单载荷类型概率函数通过以下公式获得：
7.如权利要求6所述的目标识别方法，其特征在于，所述混合类型概率函数通过以下公式获得：
8.一种目标识别装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如权利要求1至7中任一项所述的目标识别方法。
