本申请涉及工件加工设备，具体涉及一种转运接料上料系统。
背景技术：
1、随着我国工业技术尤其是汽车工业的快速发展，以及企业安全意识的增长，越来越多的工业现场和生产车间需要用到安全防护围栏，安全防护围栏能够起到设施防护和区域隔断的作用，提升员工在生产作业时的安全性，其中网片式安全防护围栏占了很大比重，其中网片式围栏中主要的部件是由方管焊接而成的网框。
2、但是，现有的网框方管的上料方式存在以下缺陷：目前的上料系统中，通常需要将网框方管分散后进行依次上料，上料效率较低，占用空间较大，而对于堆垛在一起的网框方管进行上料的难度较高，一般直接通过机械手进行抓取上料，但该方式对机械手的灵活度和运行程序优化有较高要求，程序调教较为困难，稳定性较差。
技术实现思路
1、本申请的一个目的在于提供一种能够进行高效自动转运上料的转运接料上料系统。
2、为达到以上目的，本申请采用的技术方案为：一种转运接料上料系统，包括接料装置、转运车和上料装置，所述转运车上适于堆垛物料，所述接料装置上设置有对接机构和升料机构，所述对接机构适于与所述转运车配合锁定，所述对接机构适于使所述转运车靠近所述升料机构，所述升料机构包括引导板和升料器，所述引导板上沿第一方向排布设置有多个可伸缩的顶出器，所述升料器可升降的设置于所述引导板周侧，所述升料器适于升起，并沿所述引导板抬升所述转运车上的部分物料，所述顶出器适于在所述升料器升起后伸出所述引导板，并限制所述转运车上的剩余物料活动，所述上料装置适于从上方依次拿取和输送所述升料器抬升的物料。
3、在一些实施例中，所述升料器伸出所述引导板表面的最大长度不大于所述顶出器限制所述转运车上的剩余物料时伸出所述引导板的长度；所述升料器设置为适于沿垂直于所述引导板表面方向伸缩。
4、在一些实施例中，所述引导板上设置有吸引器，所述吸引器位于所述顶出器的上方，所述吸引器适于使所述升料器抬升物料的至少部分紧贴所述引导板表面所在平面。
5、在一些实施例中，所述升料机构包括定位器，所述定位器设置于所述引导板的两侧，所述定位器适于沿所述引导板表面所在平面靠近或远离所述引导板；所述定位器设置于所述引导板的所述吸引器的两侧，所述定位器适于沿所述引导板表面所在平面靠近或远离所述吸引器；所述吸引器为电磁吸盘；所述吸引器的吸引端朝向所述转运车，且不突出于所述引导板的表面；所述升料机构包括定位驱动器和传动组件，所述定位驱动器连接所述引导板一侧的所述定位器，所述传动组件连接所述引导板两侧的所述定位器，所述传动组件适于使两个所述定位器同步动作。
6、在一些实施例中，所述引导板沿第一方向设置有多个行程开关，所述行程开关适于感应物料沿所述引导板的上升行程；每一所述顶出器所在水平面内均设置有至少一个所述行程开关；至少一个所述行程开关与最上方的所述吸引器齐平。
7、在一些实施例中，所述转运车上的物料以阵列的形式堆垛，所述升料器适于沿所述引导板抬升所述转运车上的一列或多列物料，所述上料装置适于拿取和输送所述升料器抬升的一列或多列物料中的至少部分物料。
8、在一些实施例中，所述升料器抬升物料时，多个所述升料器适于配合支撑升起物料；所述升料器抬升物料后，所述顶出器适于一一配合抵至所述转运车上剩余物料的最接近物料处，或多个所述顶出器适于相互配合抵至所述转运车上剩余物料的最接近物料处。
9、在一些实施例中，所述转运车和所述对接机构上分别设置有对接钩和对接口，所述对接钩适于伸入所述对接口内，并在转动后与所述对接口卡接配合；所述对接机构包括对接驱动器，所述对接驱动器连接所述对接钩，所述对接驱动器适于驱动所述对接钩，并使所述转运车靠近所述升料机构。
10、在一些实施例中，所述转运车包括移动底座、第一挡板和第二挡板，所述第一挡板沿所述移动底座的长度方向固定设置于所述移动底座一侧，所述移动底座一端沿所述移动底座的长度方向设置有滑动导轨，所述第二挡板适于可滑动的设置于所述滑动导轨上；所述滑动导轨上设置有多个定位孔，所述定位孔适于安装销轴以限制所述第二挡板滑动；所述第二挡板的顶端设置为低于吸引器和定位器的最低位置的高度。
11、在一些实施例中，所述上料装置包括机械手、夹持机构和定位机构，所述夹持机构和所述定位机构设置于所述机械手上，所述夹持机构包括多个夹爪，所述夹爪沿第一方向间隔布置，所述定位机构包括定位板，所述定位板设置于所述夹持机构在第一方向上的两侧，至少一侧所述定位板适于沿第一方向靠近或远离所述夹持机构。
12、与现有技术相比，本申请的有益效果在于：本申请的转运接料上料系统能够对转运车上堆垛的物料进行自动挑选和上料，无需人工辅助接料上料，操作人员只需将物料堆垛至转运车上，并将转运车与对接机构进行连接，该转运接料上料系统即能够通过接料装置和上料装置之间的自动配合，实现快速稳定的上料，提升生产效率和生产安全性，该转运接料上料甚至还可以设置多个转运车和接料装置，与上料装置进行配合上料，以接续接料装置挑选物料时的等待时间，从而保证上料的效率和稳定性，使得生产效率能够进一步提升。
1.一种转运接料上料系统，其特征在于：包括接料装置、转运车和上料装置，所述转运车上适于堆垛物料，所述接料装置上设置有对接机构和升料机构，所述对接机构适于与所述转运车配合锁定，所述对接机构适于使所述转运车靠近所述升料机构，所述升料机构包括引导板和升料器，所述引导板上沿第一方向排布设置有多个可伸缩的顶出器，所述升料器可升降的设置于所述引导板周侧，所述升料器适于升起，并沿所述引导板抬升所述转运车上的部分物料，所述顶出器适于在所述升料器升起后伸出所述引导板，并限制所述转运车上的剩余物料活动，所述上料装置适于从上方依次拿取和输送所述升料器抬升的物料。
2.如权利要求1所述的一种转运接料上料系统，其特征在于：所述升料器伸出所述引导板表面的最大长度不大于所述顶出器限制所述转运车上的剩余物料时伸出所述引导板的长度；所述升料器设置为适于沿垂直于所述引导板表面方向伸缩。
3.如权利要求1所述的一种转运接料上料系统，其特征在于：所述引导板上设置有吸引器，所述吸引器位于所述顶出器的上方，所述吸引器适于使所述升料器抬升物料的至少部分紧贴所述引导板表面所在平面。
4.如权利要求3所述的一种转运接料上料系统，其特征在于：所述升料机构包括定位器，所述定位器设置于所述引导板的两侧，所述定位器适于沿所述引导板表面所在平面靠近或远离所述引导板；所述定位器设置于所述引导板的所述吸引器的两侧，所述定位器适于沿所述引导板表面所在平面靠近或远离所述吸引器；所述吸引器为电磁吸盘；所述吸引器的吸引端朝向所述转运车，且不突出于所述引导板的表面；所述升料机构包括定位驱动器和传动组件，所述定位驱动器连接所述引导板一侧的所述定位器，所述传动组件连接所述引导板两侧的所述定位器，所述传动组件适于使两个所述定位器同步动作。
5.如权利要求3所述的一种转运接料上料系统，其特征在于：所述引导板沿第一方向设置有多个行程开关，所述行程开关适于感应物料沿所述引导板的上升行程；每一所述顶出器所在水平面内均设置有至少一个所述行程开关；至少一个所述行程开关与最上方的所述吸引器齐平。
6.如权利要求1所述的一种转运接料上料系统，其特征在于：所述转运车上的物料以阵列的形式堆垛，所述升料器适于沿所述引导板抬升所述转运车上的一列或多列物料，所述上料装置适于拿取和输送所述升料器抬升的一列或多列物料中的至少部分物料。
7.如权利要求6所述的一种转运接料上料系统，其特征在于：所述升料器抬升物料时，多个所述升料器适于配合支撑升起物料；所述升料器抬升物料后，所述顶出器适于一一配合抵至所述转运车上剩余物料的最接近物料处，或多个所述顶出器适于相互配合抵至所述转运车上剩余物料的最接近物料处。
8.如权利要求1所述的一种转运接料上料系统，其特征在于：所述转运车和所述对接机构上分别设置有对接钩和对接口，所述对接钩适于伸入所述对接口内，并在转动后与所述对接口卡接配合；所述对接机构包括对接驱动器，所述对接驱动器连接所述对接钩，所述对接驱动器适于驱动所述对接钩，并使所述转运车靠近所述升料机构。
9.如权利要求1所述的一种转运接料上料系统，其特征在于：所述转运车包括移动底座、第一挡板和第二挡板，所述第一挡板沿所述移动底座的长度方向固定设置于所述移动底座一侧，所述移动底座一端沿所述移动底座的长度方向设置有滑动导轨，所述第二挡板适于可滑动的设置于所述滑动导轨上；所述滑动导轨上设置有多个定位孔，所述定位孔适于安装销轴以限制所述第二挡板滑动；所述第二挡板的顶端设置为低于吸引器和定位器的最低位置的高度。
10.如权利要求1所述的一种转运接料上料系统，其特征在于：所述上料装置包括机械手、夹持机构和定位机构，所述夹持机构和所述定位机构设置于所述机械手上，所述夹持机构包括多个夹爪，所述夹爪沿第一方向间隔布置，所述定位机构包括定位板，所述定位板设置于所述夹持机构在第一方向上的两侧，至少一侧所述定位板适于沿第一方向靠近或远离所述夹持机构。
