本技术涉及通信，尤其涉及小区切换的方法及设备。
背景技术：
1、通信系统领域的一个重要组成部分是卫星通信。在卫星通信场景下，由于卫星的快速移动，导致用户终端(userequipment，ue)需要频繁地在不同的卫星小区间进行切换，以保证业务的连续性。
2、但是，在上述切换过程中基于目前的小区切换流程，存在通信系统的信令开销大的问题。
技术实现思路
1、本技术实施例提供一种小区切换的方法及设备，应用于通信技术领域。能够降低小区切换过程中通信系统的信令开销大的问题，还能够避免物理上行共享链路（physicaluplink shared channel，pusch）资源的浪费。
2、为达到上述目的，本技术的实施例采用如下技术方案：
3、第一方面，本技术实施例提供了一种小区切换的方法。该方法可以由部署在卫星上的网络设备，如部署在第一卫星上的包括第一小区的第一接入网设备执行，或者，也可以由配置于第一接入网设备中的部件（例如芯片或者电路）执行。本技术对此不作限定。
4、例如，该方法包括：在确定将终端设备切换至第二小区时，向第二接入网设备发送小区切换请求，终端设备接入在第一小区，第二接入网设备部署在第二卫星上，第二接入网设备包括第二小区，终端设备位于第二小区的信号覆盖范围内；接收到第二接入网设备发送的切换请求确认消息，切换请求确认消息包括调度请求资源，调度请求资源包括用于在物理上行链路控制信道（physical uplink control channel，pucch）上发送调度请求的资源；向终端设备发送第一消息，第一消息用于指示终端设备切换至第二小区，第一消息包括调度请求资源和第二接入网设备的参数信息，参数信息用于终端设备接入第二小区。
5、如此，第二接入网设备在接收到小区切换请求后会为终端设备分配在pucch上发送调度请求的资源，以便后续终端设备接入第二接入网设备后通过在pucch上通过调度请求来申请上行授权，然后根据上行授权来向第二接入网设备发送指示小区切换完成的消息。在该过程中，第二接入网设备提前分配的资源为pucch上的资源，而由于pucch上的资源为公共信道资源，因此即使无法预知终端设备完成小区切换的时间，而提前分配了pucch上的资源，也不会造成资源的浪费。基于此，终端设备可以在接入了第二接入网设备之后，再通过pucch发送调度请求来申请上行授权，从而第二接入网设备为终端设备分配的上行授权能够及时被终端设备使用，使终端设备根据上行授权在相应的pusch资源上发送指示小区切换完成的消息，进而避免上行授权配置的pusch相关资源被浪费。并且，由于不使用随机接入的方式进行小区切换，因此不会存在多个终端设备切换小区时，通信系统的信令开销大的问题。
6、结合上述第一方面，在一种可能的实现方式中，第一消息为无线资源控制协议（radio resource control，rrc）重配置消息。
7、如此，能够通过rrc重配置消息来指示终端设备进行小区切换，并能够通过rrc消息携带第二接入网设备的参数信息和调度请求资源，从而不需要额外消息来携带相关信息，提高小区切换效率。
8、综合上述第一方面，在一种可能的实现方式中，在向第二接入网设备发送小区切换请求之前，方法还包括：检测到终端设备的信号质量小于预设阈值；确定将终端设备切换至第二小区。
9、如此，接入网设备，如第一接入网设备，能够根据所连接的终端设备的信号质量来确定是否切换终端设备的小区，从而在终端设备的信号较差时，及时指示终端设备切换小区，以保证终端设备的网络通信质量。
10、综合上述第一方面，在一种可能的实现方式中，在向第二接入网设备发送小区切换请求之前，方法还包括：根据终端设备在第一小区的覆盖范围内的相对移动轨迹和相对移动速度，预测到终端设备在预设时长内离开第一小区的覆盖范围；确定将终端设备切换至第二小区。
11、如此，在卫星通信场景中，随着卫星的移动，卫星上部署的接入网设备可以通过所连接的终端设备在随卫星移动的小区的覆盖范围内的相对移动轨迹和相对移动速度，预测终端设备离开该小区的时间，从而在终端设备即将离开（即预设时长内离开）时及时切换终端设备的小区，以保证终端设备的网络通信质量。
12、综合上述第一方面，在一种可能的实现方式中，在确定将终端设备切换至第二小区之前，方法还包括：确定第一小区的邻区为第二小区。
13、如此，能够在确定需要切换终端设备的小区时，将终端设备切换至其当前所接入的小区的邻区，以保证终端设备所切换的小区为覆盖终端设备的小区。
14、综合上述第一方面，在一种可能的实现方式中，在确定将终端设备切换至第二小区之前，方法还包括：根据星历信息，确定第一卫星的邻近且后到达终端设备所处位置的卫星为第二卫星；确定将终端设备切换至第二小区，包括：确定将终端设备切换至第二卫星上部署的第二接入网设备包括的第二小区。
15、如此，在卫星通信场景中，随着卫星的移动，部署在卫星上的接入网设备可以根据星历信息确定出与其邻近且后到达的卫星，从而在需要切换终端设备的小区时，将终端设备切换至确定出的卫星所部署的接入网设备对应的小区，以保证终端设备所切换的小区为覆盖终端设备的小区。
16、第二方面，本技术实施例提供了一种小区切换的方法。该方法可以由部署在卫星上的网络设备，如部署在第二卫星上的包括第二小区的第二接入网设备执行，或者，也可以由配置于第二接入网设备中的部件（例如芯片或者电路）执行。本技术对此不作限定。
17、例如，该方法包括：接收到第一接入网设备发送的小区切换请求，第一接入网设备部署在第一卫星上，第一接入网设备包括第一小区；为终端设备分配调度请求资源，调度请求资源包括用于在pucch上发送调度请求的资源，终端设备接入在第一小区，且位于第二小区的信号覆盖范围内；向第一接入网设备发送切换请求确认消息，切换请求确认消息包括调度请求资源；接收到终端设备发送的调度请求，调度请求用于申请上行授权，调度请求为终端设备根据调度请求资源在pucch上发送的；在物理下行链路控制信道（physicaldownlink control channel，pdcch）上向终端设备发送上行授权；接收到第二消息，所述第二消息为所述终端设备根据所述上行授权发送的，所述第二消息用于指示所述终端设备完成小区切换。
18、如此，第二接入网设备在接收到小区切换请求后会为终端设备分配在pucch上发送调度请求的资源，以便后续终端设备接入第二接入网设备后通过在pucch上通过调度请求来申请上行授权，然后根据上行授权来向第二接入网设备发送指示小区切换完成的消息。在该过程中，第二接入网设备提前分配的资源为pucch上的资源，而由于pucch上的资源为公共信道资源，因此即使无法预知终端设备完成小区切换的时间，而提前分配了pucch上的资源，也不会造成资源的浪费。基于此，终端设备可以在接入了第二接入网设备之后，再通过pucch发送调度请求来申请上行授权，从而第二接入网设备为终端设备分配的上行授权能够及时被终端设备使用，使终端设备根据上行授权在相应的pusch资源上发送指示小区切换完成的消息，进而避免上行授权配置的pusch相关资源被浪费。并且，由于不使用随机接入的方式进行小区切换，因此不会存在多个终端设备切换小区时，通信系统的信令开销大的问题。
19、结合上述第一方面，在一种可能的实现方式中，第二消息为rrc重配置完成消息。
20、如此，能够通过rrc重配置完成消息来指示终端设备小区切换完成，便于第二接入网设备根据该消息确定终端设备已完成小区切换。
21、第三方面，本技术实施例提供了一种小区切换的方法。该方法可以由终端设备执行，或者，也可以由配置于终端设备中的部件（例如芯片或者电路）执行。本技术对此不作限定。
22、例如，该方法包括：接收到第一接入网设备发送的第一消息，第一接入网设备部署在第一卫星上，第一接入网设备包括第一小区，终端设备接入在第一小区，第一消息用于指示终端设备切换至第二小区，第一消息包括调度请求资源和第二接入网设备的参数信息，参数信息用于终端设备接入第二小区，调度请求资源包括用于在pucch上发送调度请求的资源，第二接入网设备部署在第二卫星上，第二接入网设备包括第二小区，终端设备位于第二小区的信号覆盖范围内；根据第一消息接入第二小区；根据调度请求资源在pucch上向第二接入网设备发送调度请求，调度请求用于申请上行授权；接收到第二接入网设备发送的上行授权，上行授权为第二接入网设备在pdcch上发送的；根据上行授权向第二接入网设备发送第二消息，第二消息用于指示终端设备完成小区切换。
23、如此，第二接入网设备在接收到小区切换请求后会为终端设备分配在pucch上发送调度请求的资源，以便后续终端设备接入第二接入网设备后通过在pucch上通过调度请求来申请上行授权，然后根据上行授权来向第二接入网设备发送指示小区切换完成的消息。在该过程中，第二接入网设备提前分配的资源为pucch上的资源，而由于pucch上的资源为公共信道资源，因此即使无法预知终端设备完成小区切换的时间，而提前分配了pucch上的资源，也不会造成资源的浪费。基于此，终端设备可以在接入了第二接入网设备之后，再通过pucch发送调度请求来申请上行授权，从而第二接入网设备为终端设备分配的上行授权能够及时被终端设备使用，使终端设备根据上行授权在相应的pusch资源上发送指示小区切换完成的消息，进而避免上行授权配置的pusch相关资源被浪费。并且，由于不使用随机接入的方式进行小区切换，因此不会存在多个终端设备切换小区时，通信系统的信令开销大的问题。
24、结合上述第一方面，在一种可能的实现方式中，第一消息为rrc重配置消息。
25、如此，能够通过rrc重配置消息来指示终端设备进行小区切换，并能够通过rrc消息携带第二接入网设备的参数信息和调度请求资源，从而不需要额外消息来携带相关信息，提高小区切换效率。
26、结合上述第一方面，在一种可能的实现方式中，第二消息为rrc重配置完成消息。
27、如此，能够通过rrc重配置完成消息来指示终端设备小区切换完成，便于第二接入网设备根据该消息确定终端设备已完成小区切换。
28、第四方面，本技术实施例提供了一种通信装置，包括用于执行第一方面以及第一方面中任一种可能实现方式中的方法的各个模块或单元。
29、第五方面，本技术实施例提供了一种通信装置，包括用于执行第二方面以及第二方面中任一种可能实现方式中的方法的各个模块或单元。
30、第六方面，本技术实施例提供了一种通信装置，包括用于执行第三方面以及第三方面中任一种可能实现方式中的方法的各个模块或单元。
31、第七方面，本技术实施例提供了一种通信装置，包括处理器。该处理器与存储器耦合，可用于执行存储器中的指令，以实现上述第一方面以及第一方面中任一种可能实现方式中的方法。可选地，该装置还包括存储器。可选地，该装置还包括通信接口，处理器与通信接口耦合。
32、在一种实现方式中，该通信装置为网络设备，如第一接入网设备。此时，通信接口可以是收发器，或，输入/输出接口。
33、在另一种实现方式中，该通信装置为配置于网络设备，如第一接入网设备中的芯片。此时，通信接口可以是输入/输出接口。
34、可选地，收发器可以为收发电路。可选地，输入/输出接口可以为输入/输出电路。
35、第八方面，提供了一种通信装置，包括处理器。该处理器与存储器耦合，可用于执行存储器中的指令，以实现上述第二方面以及第二方面中任一种可能实现方式中的方法。
36、可选地，该装置还包括存储器。可选地，该装置还包括通信接口，处理器与通信接口耦合。
37、在一种实现方式中，该通信装置为网络设备，如第二接入网设备。此时，通信接口可以是收发器，或，输入/输出接口。
38、在另一种实现方式中，该通信装置为配置于网络设备，如第二接入网设备中的芯片。此时，通信接口可以是输入/输出接口。
39、可选地，收发器可以为收发电路。可选地，输入/输出接口可以为输入/输出电路。
40、第九方面，提供了一种通信装置，包括处理器。该处理器与存储器耦合，可用于执行存储器中的指令，以实现上述第三方面以及第三方面中任一种可能实现方式中的方法。
41、可选地，该装置还包括存储器。可选地，该装置还包括通信接口，处理器与通信接口耦合。
42、在一种实现方式中，该通信装置为终端设备。此时，通信接口可以是收发器，或，输入/输出接口。
43、在另一种实现方式中，该通信装置为配置于终端设备中的芯片。此时，通信接口可以是输入/输出接口。
44、可选地，收发器可以为收发电路。可选地，输入/输出接口可以为输入/输出电路。
45、第十方面，提供了一种处理器，包括：输入电路、输出电路和处理电路。处理电路用于通过输入电路接收信号，并通过输出电路发射信号，使得处理器执行第一方面或第二方面又或第三方面，以及第一方面或第二方面又或第三方面中任一种可能实现方式中的方法。
46、在具体实现过程中，上述处理器可以为一个或多个芯片，输入电路可以为输入管脚，输出电路可以为输出管脚，处理电路可以为晶体管、门电路、触发器和各种逻辑电路等。输入电路所接收的输入的信号可以是由例如但不限于接收器接收并输入的，输出电路所输出的信号可以是例如但不限于输出给发射器并由发射器发射的，且输入电路和输出电路可以是同一电路，该电路在不同的时刻分别用作输入电路和输出电路。本技术实施例对处理器及各种电路的具体实现方式不做限定。
47、第十一方面，提供了一种处理装置，包括处理器和存储器。该处理器用于读取存储器中存储的指令，并可通过接收器接收信号，通过发射器发射信号，以执行第一方面或第二方面又或第三方面，以及第一方面或第二方面又或第三方面中任一种可能实现方式中的方法。
48、可选地，处理器为一个或多个，存储器为一个或多个。
49、可选地，存储器可以与处理器集成在一起，或者存储器与处理器分离设置。
50、在具体实现过程中，存储器可以为非瞬时性（non-transitory）存储器，例如只读存储器（read only memory，rom），其可以与处理器集成在同一块芯片上，也可以分别设置在不同的芯片上，本技术实施例对存储器的类型以及存储器与处理器的设置方式不做限定。
51、应理解，相关的数据交互过程例如发送指示信息可以为从处理器输出指示信息的过程，接收能力信息可以为处理器接收输入能力信息的过程。具体地，处理器输出的数据可以输出给发射器，处理器接收的输入数据可以来自接收器。其中，发射器和接收器可以统称为收发器。
52、上述第十一方面中的处理装置可以是一个或多个芯片。该处理装置中的处理器可以通过硬件来实现也可以通过软件来实现。当通过硬件实现时，该处理器可以是逻辑电路、集成电路等；当通过软件来实现时，该处理器可以是一个通用处理器，通过读取存储器中存储的软件代码来实现，该存储器可以集成在处理器中，可以位于该处理器之外，独立存在。
53、第十二方面，本技术实施例提供一种网络设备，包括处理器、存储器及收发器，收发器用于收发数据，存储器用于存储代码指令，处理器用于运行代码指令，处理器在执行存储器存储的代码指令时用于指示网络设备执行上述第一方面或第二方面以及第一方面或第二方面中任一种可能实现方式中描述的方法。
54、第十三方面，本技术实施例提供一种终端设备，包括处理器、存储器及收发器，收发器用于收发数据，存储器用于存储代码指令，处理器用于运行代码指令，处理器在执行存储器存储的代码指令时用于指示终端设备执行上述第三方面以及第三方面中任一种可能实现方式描述的方法。
55、第十四方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序或指令，当计算机程序或指令在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面或第二方面又或第三方面，以及第一方面或第二方面又或第三方面中任一种可能实现方式中描述的方法。
56、第十五方面，本技术实施例提供一种芯片或者芯片系统，该芯片或者芯片系统包括至少一个处理器和通信接口，通信接口和至少一个处理器通过线路互联，至少一个处理器用于运行计算机程序或指令，以执行第一方面或第二方面又或第三方面，以及第一方面或第二方面又或第三方面中任一种可能实现方式中的方法。其中，芯片中的通信接口可以为输入/输出接口、管脚或电路等。
57、第十六方面，本技术实施例提供一种包括计算机程序的计算机程序产品，当计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面或第二方面又或第三方面，以及第一方面或第二方面又或第三方面中任一种可能实现方式中的方法。
58、应当理解的是，本技术的第四方面、第七方面与本技术的第一方面的技术方案相对应，本技术的第五方面、第八方面与本技术的第二方面的技术方案相对应，本技术的第六方面、第九方面、第十三方面与本技术的第三方面的技术方案相对应，本技术的第十二方面与本技术的第一方面或第二方面的技术方案相对应，本技术的第十方面、第十一方面、第十四方面至第十六方面与本技术的第一方面或第二方面又或第三方面的技术方案相对应，各方面及对应的可行实施方式所取得的有益效果相似，不再赘述。
1.一种小区切换的方法，其特征在于，应用于第一接入网设备，所述第一接入网设备部署在第一卫星上，所述第一接入网设备包括第一小区，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一消息为无线资源控制协议rrc重配置消息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述向第二接入网设备发送小区切换请求之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述向第二接入网设备发送小区切换请求之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，在所述确定将所述终端设备切换至所述第二小区之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，在所述确定将所述终端设备切换至所述第二小区之前，所述方法还包括：
7.一种小区切换的方法，其特征在于，应用于第二接入网设备，所述第二接入网设备部署在第二卫星上，所述第二接入网设备包括第二小区，所述方法包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二消息为无线资源控制协议rrc重配置完成消息。
9.一种小区切换的方法，其特征在于，应用于终端设备，所述终端设备接入在第一小区，第一接入网设备包括所述第一小区，所述第一接入网设备部署在第一卫星上，所述方法包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一消息为无线资源控制协议rrc重配置消息。
11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述第二消息为无线资源控制协议rrc重配置完成消息。
12.一种网络设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；
13.一种终端设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；
14.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的方法，或7-8中任一项所述的方法，或9-11中任一项所述的方法。
15.一种芯片系统，其特征在于，包括至少一个处理器和通信接口，所述通信接口和所述至少一个处理器通过线路互联，所述至少一个处理器用于运行计算机程序或指令，以执行如权利要求1-6中任一项所述的方法，或7-8中任一项所述的方法，或9-11中任一项所述的方法。
