本发明涉及表面处理产品的上下挂产品组拆，特别涉及一种用于片材表面处理的上下料组拆设备。
背景技术：
1、阳极氧化处理为常用的金属表面处理方式，其通过将金属件放置于挂架上，再将挂架放置于阳极氧化线上。对于金属小件，通常将挂具设置成子挂和母挂的方式，能够容纳较多的金属小件且将金属小件上下料比较方便。现有金属小件上下料方式采用挂具子挂和母挂人工组拆后再运载到金属小件上下料的工位，最后通过人工从子挂上上下料，此种方式导致生产效率低下，转运过程中易造成金属小件的损伤。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种用于片材表面处理的上下料组拆设备。
2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于片材表面处理的上下料组拆设备，包括：
3、母挂定夹设备，其用于对母挂定位夹紧；
4、子挂组拆设备，其用于将子挂上的成品料件拆除下料，以及将待加工料件装入子挂；
5、子挂上下料四轴机械手，其用于在母挂定夹设备以及子挂组拆设备之间搬运子挂；
6、下料设备，其用于将子挂组拆设备上拆除下的料件下料；
7、所述子挂组拆设备包括组拆机架、设置于所述组拆机架上的上料组件、设置于所述组拆机架上的子挂组拆台、组拆四轴机械手、下料定位台、下料移载机械手；
8、所述上料组件包括上料移载机械手、上料定位台，所述上料定位台包括上料定位台面、设置于所述上料定位台面上的上料定位滑道、设置于所述上料定位台上的上料推动件，所述上料推动件上设有伸入所述上料定位滑道一端的上料拨爪，所述上料拨爪的移动路径沿所述上料定位滑道延伸方向，所述上料定位台位于所述上料移载机械手的工作范围内；
9、所述子挂组拆台包括子挂组拆机架、设置于所述子挂组拆机架底部的子挂支撑梁、设置于所述子挂支撑梁一端的子挂侧定位块、滑动连接于所述子挂支撑梁另一端的子挂侧夹紧块、上下滑动连接于所述子挂组拆机架顶部的子挂顶压紧梁、前后滑动连接于所述子挂组拆机架顶部的子挂解锁平移滑座、上下滑动设置于所述子挂解锁平移滑座的子挂解锁拨爪、设置于所述子挂组拆机架顶部用于控制所述子挂顶压紧梁升降的子挂顶压紧气缸、设置于所述子挂解锁平移滑座上用于控制所述子挂解锁拨爪升降的子挂解锁气缸、设置于所述子挂组拆机架上用于推动所述子挂解锁平移滑座的子挂解锁平移气缸、设置于所述子挂组拆机架侧面用于推动所述子挂侧夹紧块左右滑动的子挂侧夹紧气缸，所述子挂组拆机架两侧设有挂载子挂的支撑定位槽；子挂支撑梁上前后滑动连接有子挂底推送条，所述子挂支撑梁上设有推动所述子挂底推送条的子挂底推送气缸。
10、所述下料定位台和所述下料设备位于所述下料移载机械手的工作范围内；
11、所述下料定位台包括设置于所述组拆机架上的下料定位架、设置于所述下料定位架上的下料定位槽；
12、所述组拆四轴机械手上设有组拆横梁、设置于所述组拆横梁上的组拆手指气缸；
13、所述子挂上下料四轴机械手上设有子挂夹持横梁、滑动连接于所述子挂夹持横梁上的子挂夹持滑座、设置于所述子挂夹持滑座上的子挂夹持气缸。
14、作为本设计的进一步改进，所述组拆机架上设有不良品输送带和上料缓存台，所述上料缓存台顶部设有缓存定位槽。
15、作为本设计的进一步改进，所述上料移载机械手包括上料移载机架、水平设置于所述上料移载机架上的上料平移直线模组、设置于所述上料平移直线模组的上料升降直线模组、设置于所述上料升降直线模组上的上料翻转气缸、设置于所述上料翻转气缸上的上料吸盘，所述上料吸盘的转动轴线水平。
16、作为本设计的进一步改进，所述母挂定夹设备包括母挂底座、设置于所述母挂底座顶部的母挂定夹框架、设置于所述母挂定夹框架底部的母挂支撑滑轨、左右对称设置于所述母挂定夹框架上的母挂定夹侧气缸、设置于所述母挂定夹侧气缸上的母挂侧压板、设置于所述母挂侧压板后侧的母挂后定位块、设置于所述母挂侧压板上的母挂前压紧气缸、设置于所述母挂前压紧气缸上的母挂前定位块、设置于所述母挂侧压板上的母挂下压紧气缸、设置于所述母挂下压紧气缸上的母挂下压块，所述母挂前定位块和所述母挂后定位块前后相对设置。
17、作为本设计的进一步改进，所述下料移载机械手包括x轴直线模组、设置于所述x轴直线模组上的y轴直线模组、设置于所述y轴直线模组上的z轴直线模组、设置于所述z轴直线模组上的水平旋转模组、设置于所述水平旋转模组上的下料翻转气缸、设置于所述下料翻转气缸上的下料真空吸盘。
18、作为本设计的进一步改进，所述下料设备为料盘上下料设备，所述下料设备包括下料机架、并列设置于所述下料机架上的料盘提升组件、设置于所述下料机架顶部的料盘移载组件，所述料盘提升组件包括料盘提升模组、设置于所述料盘提升模组上的所述托盘、围绕所述所述托盘四周的料盘导向条、料盘导向输送线、相对设置于所述所述托盘升降路径两侧的料盘分离气缸、设置于所述料盘分离气缸上的料盘分离爪，所述料盘移载组件包括料盘移载直线模组、设置于所述料盘移载直线模组上的料盘升降气缸、设置于所述料盘升降气缸上的料盘吸取真空吸嘴。
19、作为本设计的进一步改进，所述子挂夹持气缸的一个夹爪上设有咬合缺口，所述子挂夹持气缸的另一个夹爪上设有与所述咬合缺口配合的咬合凸起，所述子挂夹持气缸的两个所述夹爪相对一侧设有容纳子挂上挂梁的夹持槽口。
20、本发明的有益效果是：本发明通过母挂定夹设备和子挂上下料四轴机械手自动拆装子挂和母挂并将子挂运载到子挂组拆设备，效率高，无需转运，减低金属件的损伤；通过组拆四轴机械手和子挂组拆台实现对子挂进行自动组拆，通过下料设备和上料组件实现自动上下料，全程无需人工介入，节省劳动力，效率高。
1.一种用于片材表面处理的上下料组拆设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于片材表面处理的上下料组拆设备，其特征是，所述组拆机架上设有不良品输送带和上料缓存台，所述上料缓存台顶部设有缓存定位槽。
3.根据权利要求1所述的一种用于片材表面处理的上下料组拆设备，其特征是，所述上料移载机械手包括上料移载机架、水平设置于所述上料移载机架上的上料平移直线模组、设置于所述上料平移直线模组的上料升降直线模组、设置于所述上料升降直线模组上的上料翻转气缸、设置于所述上料翻转气缸上的上料吸盘，所述上料吸盘的转动轴线水平。
4.根据权利要求1所述的一种用于片材表面处理的上下料组拆设备，其特征是，所述母挂定夹设备包括母挂底座、设置于所述母挂底座顶部的母挂定夹框架、设置于所述母挂定夹框架底部的母挂支撑滑轨、左右对称设置于所述母挂定夹框架上的母挂定夹侧气缸、设置于所述母挂定夹侧气缸上的母挂侧压板、设置于所述母挂侧压板后侧的母挂后定位块、设置于所述母挂侧压板上的母挂前压紧气缸、设置于所述母挂前压紧气缸上的母挂前定位块、设置于所述母挂侧压板上的母挂下压紧气缸、设置于所述母挂下压紧气缸上的母挂下压块，所述母挂前定位块和所述母挂后定位块前后相对设置。
5.根据权利要求1所述的一种用于片材表面处理的上下料组拆设备，其特征是，所述下料移载机械手包括x轴直线模组、设置于所述x轴直线模组上的y轴直线模组、设置于所述y轴直线模组上的z轴直线模组、设置于所述z轴直线模组上的水平旋转模组、设置于所述水平旋转模组上的下料翻转气缸、设置于所述下料翻转气缸上的下料真空吸盘。
6.根据权利要求1所述的一种用于片材表面处理的上下料组拆设备，其特征是，所述下料设备为料盘上下料设备，所述下料设备包括下料机架、并列设置于所述下料机架上的料盘提升组件、设置于所述下料机架顶部的料盘移载组件，所述料盘提升组件包括料盘提升模组、设置于所述料盘提升模组上的托盘、围绕所述托盘四周的料盘导向条、料盘导向输送线、相对设置于所述托盘升降路径两侧的料盘分离气缸、设置于所述料盘分离气缸上的料盘分离爪，所述料盘移载组件包括料盘移载直线模组、设置于所述料盘移载直线模组上的料盘升降气缸、设置于所述料盘升降气缸上的料盘吸取真空吸嘴。
7.根据权利要求1所述的一种用于片材表面处理的上下料组拆设备，其特征是，所述子挂夹持气缸的一个夹爪上设有咬合缺口，所述子挂夹持气缸的另一个夹爪上设有与所述咬合缺口配合的咬合凸起，所述子挂夹持气缸的两个所述夹爪相对一侧设有容纳子挂上挂梁的夹持槽口。
