本发明涉及机动车/载货车的上部结构的平台或敞式货舱，特别涉及一种全地形车智能货物运输系统及其控制方法。具体而言，本发明涉及一种集成了自动调节的自动捆紧装置、先进的智能电控装置和综合传感系统的货物运输解决方案，同时具备创新的脱困功能，适用于各种复杂地形和恶劣环境下的货物运输和车辆操作。
背景技术：
1、随着全地形车在各种复杂环境中的广泛应用，对货物运输系统的要求也越来越高。传统的货物固定方法通常依赖于人工操作，不仅耗时费力，而且难以保证在全程运输中维持稳定的捆绑力度。特别是在崎岖不平的地形或长途运输过程中，货物容易发生移位或松动，影响运输安全。
2、cn 215752680 u公开了一种用于全地形车的货箱及具有该货箱的全地形车。该设计的主要创新点包括:货箱骨架由管件拼接形成,增强了结构强度。设计了特殊的货箱扳手和货箱连接机构,包括挂钩组件和钩扣件。通过调节挂钩组件和钩扣件的连接状态,可以实现货箱底面与地面平行(运输状态)或成40°-60°夹角(卸货状态)。这一设计提高了装卸效率,增强了货箱与车架的连接稳定性,但仍依赖于人工操作。cn 220865566 u提出了一种改进的全地形车货箱机构,其主要特点是:引入了载货组件、运输组件和控制组件。设计了两种使用状态:载货组件与车斗组件直接连接的状态,以及两者分离的状态。在分离状态下,运输组件可在控制组件的控制下驱动载货组件在上货位置和下货位置之间移动。这一设计通过机械化手段提高了货物搬运效率,但在自动化和智能化方面仍有提升空间。
3、这些改进方案虽然在某些方面优化了全地形车的货物运输功能,但仍未能全面解决自动调节、智能控制和实时响应等问题。特别是在复杂多变的全地形环境中,现有技术仍难以满足高度自适应和智能化的需求。
4、现有技术中的一些改进方案尝试引入机械辅助装置来增强捆绑效果。例如，有些设计使用棘轮机构来调节捆带张力，或采用弹性材料制作捆带以适应货物形状变化。然而，这些方案仍然存在明显的局限性：它们通常需要人工操作来完成初始设置和后续调整，无法实时响应运输过程中的动态变化。
5、在自动调节方面，一些先进的货物运输系统开始采用电动或液压驱动的捆紧装置。这些装置能够在一定程度上实现自动调节，但往往缺乏精确控制和实时反馈机制。例如，某些系统可能会在预设时间间隔内自动收紧捆带，但无法根据实际路况和货物状态进行智能化调整。
6、智能电控装置在货物运输领域的应用还处于初步阶段。现有的一些系统可能配备了简单的控制面板，允许操作者手动调整捆绑参数。然而，这些系统通常缺乏用户友好的界面和高级功能，如远程控制、数据分析等。此外，它们往往是独立运行的，无法与其他车载系统进行有效集成。
7、综合传感系统在全地形车货物运输中的应用也相对有限。虽然一些高端车型可能配备了基本的传感器，如重量传感器或倾角传感器，但这些传感器通常是孤立运作的，缺乏系统性的数据整合和分析能力。特别是在复杂多变的环境中，现有的传感系统往往无法全面准确地捕捉和分析运输过程中的各种关键参数。
8、此外，值得注意的是，申请公布号cn 116494746 a的发明专利公开了一种电动全地形车，其通过优化电池组件的布局，有效提高了电动全地形车的续航里程并改善了驾驶性能。这一创新为全地形车的整体设计提供了新思路，但也凸显了现有货物运输系统在全地形车上的不足。特别是在全地形车这种需要高度适应性和稳定性的平台上，一个集智能调节、自动捆紧、先进电控与综合传感于一体的货物运输系统显得尤为重要。
9、总的来说，现有技术在自动调节的自动捆紧装置、先进的智能电控装置和综合传感系统这三个方面都存在明显的不足和改进空间。特别是在全地形车这种需要应对各种复杂环境的应用场景中，一个能够实现智能化、自动化和精确控制的集成系统显得尤为重要。本发明旨在解决这些问题，提供一种更加先进、可靠和智能的货物运输系统解决方案。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明实施例提供了一种集成智能监控、自动调节的全地形车货物运输系统及其控制方法，通过自动捆紧装置、先进的智能电控装置和综合传感系统的协同工作，实现了货物捆绑的精确控制、实时监测和动态调整，大幅提高了全地形车在复杂环境下的货物运输安全性和效率。
2、第一方面，提供了一种用于全地形车的货物运输系统，包括：
3、货物承载架，包括框体和底板；
4、自动捆紧装置，包括捆带、深滑移槽、移动板、过孔和驱动机构；
5、智能电控装置；以及
6、综合传感系统；
7、其中，所述深滑移槽设置于所述底板上，所述移动板滑动设置于所述深滑移槽中，所述过孔设置于所述底板上，所述驱动机构用于驱动所述移动板在所述深滑移槽内滑动。该系统通过集成货物承载架、自动捆紧装置、智能电控装置和综合传感系统，实现了货物运输的全方位自动化管理。货物承载架提供稳固的支撑，自动捆紧装置确保货物在运输过程中的稳固不移，智能电控装置则通过实时监测和调整，提升了运输的智能化水平和效率。综合传感系统的加入，更是增强了系统的适应性和安全性，使全地形车货物运输系统能够应对各种复杂环境，确保货物安全送达。
8、结合第一方面，在第一方面的第一种可能实现的方式中，所述捆带的一端固定于所述底板下方，另一端连接有实体块，所述实体块能够穿过所述过孔并与所述移动板连接。由此，通过实体块与移动板的连接，实现捆带的灵活调节与固定，提高捆绑的效率和精度。
9、结合第一方面，在第一方面的第二种可能实现的方式中，所述移动板上设有多个连接孔，用于与所述实体块连接。由此，增加了捆带与移动板连接的灵活性，适应不同形状和大小的货物，提高捆绑的适用性。
10、结合第一方面，在第一方面的第一种可能实现的方式中，还包括绳带锁紧器，所述绳带锁紧器固定于所述货物承载架上，用于锁紧所述捆带。由此，确保捆带在运输过程中的稳固性，防止因松动而导致的安全隐患。
11、结合第一方面，在第一方面的第二种可能实现的方式中，所述实体块为磁性材料制成，所述移动板至少部分由可被磁吸的材料制成。由此，简化了连接过程，提高了连接的便捷性和稳固性，同时降低了操作成本。
12、结合第一方面，在第一方面的第一种可能实现的方式中，所述移动板由多块板块组合而成。由此，便于拆卸和维护，提高了系统的灵活性和可扩展性。
13、第二方面，提供了一种应用于第一方面中任意一项用于全地形车的货物运输系统的驱动机构，包括：
14、矩形框，设置在矩形通口四边沿处；
15、介质容纳仓，与所述矩形框铰接；
16、推动板，设置在所述介质容纳仓内；
17、动力源，与所述推动板传动连接；以及
18、多个刚性小球，设置在所述介质容纳仓内；
19、其中，所述动力源驱动所述推动板移动，使所述刚性小球推动移动板滑动。该驱动机构采用独特的刚性小球推动设计，通过动力源驱动推动板移动，使刚性小球在介质容纳仓内滚动，从而推动移动板滑动，实现捆带的自动收紧。这种无接触的传动方式不仅减少了磨损和噪音，还确保了动力传输的稳定性和可靠性。
20、结合第二方面，在第二方面的第一种可能实现的方式中，所述移动板的一侧设有加厚结构，所述加厚结构的端面设有斜面。由此，优化了与刚性小球的接触效果，提高了推动力的传递效率，确保移动板平稳滑动。
21、结合第二方面，在第二方面的第一种可能实现的方式中，所述介质容纳仓可开合，便于维护和更换所述刚性小球；还包括用于收纳所述刚性小球的专用收纳袋，所述刚性小球可从所述介质容纳仓中取出并放入所述专用收纳袋中，用于在车辆陷入困境时提供脱困辅助。
22、第三方面，提供了一种用于全地形车的货物运输系统的智能电控装置，包括：
23、触摸屏控制界面，用于显示货物状态、捆绑张力和行驶数据；
24、多模式操作系统，包括自动模式、手动模式和预设模式；
25、远程控制功能，用于与智能手机连接实现远程监控和调节；
26、智能语音交互系统，支持语音命令控制；以及
27、数据记录和分析系统，用于记录和分析运输数据。该智能电控装置集成了触摸屏控制界面、多模式操作系统、远程控制功能、智能语音交互系统和数据记录分析系统，为用户提供了便捷、高效、智能的货物运输管理体验。用户可以通过触摸屏直观查看货物状态、捆绑张力和行驶数据，并通过多模式操作系统选择最适合当前情况的操作模式。此外，远程控制功能和智能语音交互系统更是让用户能够随时随地掌控货物运输情况，实现真正的智能化管理。数据记录和分析系统则帮助用户更好地了解运输过程，优化运输方案，提高运输效率。
28、结合第三方面，在第三方面的第一种可能实现的方式中，还包括紧急制动联动系统，当检测到车辆即将发生碰撞或严重倾斜时，自动触发紧急制动并增加捆绑张力。由此，在检测到潜在危险时自动触发紧急制动并增加捆绑张力，有效防止了货物移位或脱落，提高了运输过程的安全性。
29、第四方面，提供了一种用于全地形车的货物运输系统的控制方法，包括以下步骤：
30、s1启动系统；
31、s2使用d激光扫描仪扫描货物，获取货物的形状和体积数据；
32、s3使用重量传感器测量货物重量；
33、s4根据扫描数据和重量数据，自动规划最佳捆绑策略；
34、s5执行自动捆绑过程，并使用张力传感器实时监控捆绑张力；
35、s6在运输过程中，使用gps和地形识别系统持续分析路况，使用加速度传感器和陀螺仪监测车辆状态；
36、s7根据综合数据实时调整捆绑参数；
37、s8记录全程运输数据。
38、该控制方法通过综合使用d激光扫描仪、重量传感器、gps和地形识别系统等多种传感器，实现了对货物运输过程的全面监控和动态调整。首先，通过扫描货物形状和测量货物重量，系统能够自动规划最佳捆绑策略；然后，在执行自动捆绑过程中，使用张力传感器实时监控捆绑张力，确保捆带达到最佳收紧效果；最后，在运输过程中，系统持续分析路况和监测车辆状态，根据综合数据实时调整捆绑参数，确保货物在各种情况下都能稳固不移。此外，该控制方法还通过远程控制功能和紧急制动联动系统提高了系统的应急响应能力和安全性。
39、结合第四方面，在第四方面的第一种可能实现的方式中，所述执行自动捆绑过程包括：驱动机构推动移动板滑动，带动捆带收紧；张力传感器实时监测每根捆带的张力，直至达到预设值。通过精确的张力控制和实时监测，确保捆带达到最佳捆绑效果，提高了捆绑的精确性和稳定性。
40、在第四方面的第二种可能实现的方式中，还包括通过远程控制功能，允许操作者通过手机app随时查看系统状态，并在必要时进行远程调整；所述根据综合数据实时调整捆绑参数包括：
41、当检测到车辆即将进入复杂地形时，预先增加捆绑张力；
42、当检测到车辆倾斜角度超过预设阈值时，自动增加捆绑张力；
43、还包括在检测到车辆即将发生碰撞或严重倾斜时，触发紧急制动并同时增加捆绑张力，以防止货物移位或脱落。实现了对运输过程的远程监控和实时调整，提高了应急响应能力，确保了运输过程的安全性和可靠性。
44、与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：
45、1.增强货物运输的稳固性和安全性：通过自动捆紧装置和智能电控装置的协同工作，该系统能够确保货物在运输过程中稳固不移，防止货物移位或脱落，大大提高了运输的安全性和可靠性。
46、2.提升运输效率和智能化水平：智能电控装置集成了多种先进功能，如触摸屏控制、多模式操作、远程监控和智能语音交互等，使得货物运输过程更加高效、便捷。同时，数据记录和分析系统帮助用户优化运输方案，进一步提升运输效率。
47、3.增强系统的适应性和灵活性：无论是通过货物承载架的灵活设计，还是驱动机构中刚性小球推动的创新设计，都使得该系统能够适应不同形状、大小和重量的货物，以及复杂多变的地形条件。此外，移动板的多块板块组合设计也便于拆卸和维护，提高了系统的灵活性和可维护性。
48、4. 降低运营成本和提升脱困能力：无接触的刚性小球推动设计在多个方面优化了系统的性能。首先，它显著减少了传统机械传动中的磨损，这不仅延长了设备的使用寿命，还降低了因频繁维护而产生的成本。其次，刚性小球在推动过程中的低噪音特性，有效降低了使用过程中的噪音污染，为操作人员和周围环境带来了更加舒适的工作和生活体验。
49、更为重要的是，这些刚性小球在特定情境下还展现出了卓越的脱困能力。当全地形车陷入泥泞、沙地或其他复杂地形中时，这些刚性小球可以迅速从介质容纳仓中取出，并放入专用收纳袋中作为应急脱困工具使用。将装有刚性小球的收纳袋放置在陷住的轮胎周围或下方，利用小球的刚性和流动性，可以在松软的地面上提供额外的抓地力和支撑，帮助车辆摆脱困境。这种多功能的设计不仅提升了系统的整体价值，还为用户在极端条件下的安全行驶提供了有力保障。
50、此外，这种创新的脱困方案进一步增强了全地形车在复杂环境中的适应能力和安全性，使其能够应对更加多样化的地形挑战。同时，由于利用了系统原有的组件，这种脱困方法无需额外携带专门的脱困设备，从而节省了空间和重量，提高了车辆的整体效率。
51、5.提高应急响应能力和安全性：通过集成远程控制功能和紧急制动联动系统，该系统能够在紧急情况下迅速响应，采取必要的措施保障货物和车辆的安全。例如，在检测到车辆即将发生碰撞或严重倾斜时，系统能够自动触发紧急制动并增加捆绑张力，有效防止货物移位或脱落造成的进一步损失。
52、综上所述，该全地形车货物运输系统及其各组成部分在提升货物运输的稳固性、安全性、效率和智能化水平方面表现出色，同时增强了系统的适应性和灵活性，降低了运营成本和噪音污染，并提高了应急响应能力和安全性。
1.一种用于全地形车的货物运输系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于全地形车的货物运输系统，其特征在于，所述捆带(31)的一端固定于所述底板(22)下方，另一端连接有实体块(311)，所述实体块(311)能够穿过所述过孔(34)并与所述移动板(33)连接。
3.根据权利要求2所述的用于全地形车的货物运输系统，其特征在于，所述移动板(33)上设有多个连接孔(331)，用于与所述实体块(311)连接。
4.根据权利要求1所述的用于全地形车的货物运输系统，其特征在于，还包括绳带锁紧器(312)，所述绳带锁紧器(312)固定于所述货物承载架(20)上，用于锁紧所述捆带(31)。
5.根据权利要求2所述的用于全地形车的货物运输系统，其特征在于，所述实体块(311)为磁性材料制成，所述移动板(33)至少部分由可被磁吸的材料制成。
6.根据权利要求1所述的用于全地形车的货物运输系统，其特征在于，所述移动板(33)由多块板块组合而成。
7.一种应用于权利要求1-6中任意一项所述的用于全地形车的货物运输系统的驱动机构(36)，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的用于全地形车的货物运输系统的驱动机构(36)，其特征在于，所述移动板(33)的一侧设有加厚结构，所述加厚结构的端面设有斜面(03)。
9.根据权利要求7所述的用于全地形车的货物运输系统的驱动机构(36)，其特征在于，所述介质容纳仓(362)可开合，便于维护和更换所述刚性小球(01)；还包括用于收纳所述刚性小球(01)的专用收纳袋(05)，所述刚性小球(01)可从所述介质容纳仓(362)中取出并放入所述专用收纳袋(05)中，用于在车辆陷入困境时提供脱困辅助。
10.一种用于全地形车的货物运输系统的智能电控装置，其特征在于，包括：
11.根据权利要求10所述的用于全地形车的货物运输系统的智能电控装置，其特征在于，还包括紧急制动联动系统，当检测到车辆即将发生碰撞或严重倾斜时，自动触发紧急制动并增加捆绑张力。
12.一种用于全地形车的货物运输系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
13.根据权利要求12所述的用于全地形车的货物运输系统的控制方法，其特征在于，所述执行自动捆绑过程包括：
14.根据权利要求13所述的用于全地形车的货物运输系统的控制方法，其特征在于，还包括通过远程控制功能，允许操作者通过手机app随时查看系统状态，并在必要时进行远程调整；
