本发明涉及一种车辆踏板，更具体地，涉及用于在车辆踏板中模拟机械滞后的系统和方法。
背景技术：
1、一些车辆踏板系统包含相互配合的可接合摩擦构件，以响应于车辆踏板的移动产生所需的机械滞后效应。美国专利第7,926,384、8,042,430和8,806,977号（已转让给cts公司）公开了此类车辆踏板系统的示例。然而，这些机械滞后系统并不特别适合或适用于低位移车辆踏板，低位移车辆踏板在不移动或少量移动踏板的情况下工作。美国专利第10,175,712号公开了此类低位移车辆踏板的示例，该专利已转让给cts公司。
技术实现思路
1、本公开的各个方面涉及用于在不包括机械/摩擦车辆踏板滞后系统的车辆踏板中模拟机械滞后效应的系统和方法。
2、一个示例提供了一种用于车辆的踏板组件，该踏板组件包括踏板、配置为感测施加在踏板上的力的传感器，以及连接到传感器的电子处理器。电子处理器配置为确定第一输出值，以及从传感器接收指示施加在踏板上的力的信号。电子处理器进一步配置为基于施加在踏板上的力、第一输出值和定义机械滞后效应的模型来确定第二输出值，以及生成用于控制车辆的输出信号，第二输出信号与第二输出值相对应。
3、另一个示例提供了一种用于车辆的踏板组件，该踏板组件包括踏板、配置为感测施加在踏板上的力的传感器，以及连接到传感器的电子处理器。电子处理器配置为确定第一输出值。电子处理器还配置为基于第一输出值和第一参数来确定第一阈值，从传感器接收指示施加在踏板上的力的信号，确定施加在踏板上的力是否超过第一阈值，以及当施加在踏板上的力超过第一阈值时，确定建议输出值。电子处理器进一步配置为：确定建议输出值是否超过最大输出值；当建议输出值不超过最大输出值时，生成用于控制车辆的第一输出信号，第一输出信号与建议输出值相对应；以及当建议输出值超过最大输出值时，生成用于控制车辆的第二输出信号，第二输出信号与最大输出值相对应。
4、又一示例提供了一种用于在车辆的踏板组件中模拟机械滞后效应的方法。踏板组件包括踏板、配置为感测施加在踏板上的力的传感器，以及连接到传感器的电子处理器。该方法包括：通过电子处理器确定第一输出值；基于第一输出值和第一参数，通过电子处理器确定第一阈值；通过电子处理器从传感器接收指示施加在踏板上的力的信号；通过电子处理器确定施加在踏板上的力是否超过第一阈值；以及当施加在踏板上的力超过第一阈值时，通过电子处理器确定建议输出值。该方法进一步包括：通过电子处理器确定建议输出值是否超过最大输出值；当建议输出值不超过最大输出值时，通过电子处理器生成用于控制车辆的第一输出信号，第一输出信号与建议输出值相对应；以及当建议输出值超过最大输出值时，通过电子处理器生成用于控制车辆的第二输出信号，第二输出信号与最大输出值相对应。
1.一种用于车辆的踏板组件，包括：
2.根据权利要求1所述的踏板组件，其中，电子处理器被包含在踏板组件的主体内；以及
3.根据权利要求1所述的踏板组件，其中，电子处理器被包括在车辆控制单元中；以及
4.根据权利要求1所述的踏板组件，其中，机械滞后效应的模型包括由线性函数定义的第一边界。
5.根据权利要求4所述的踏板组件，其中，电子处理器进一步配置为基于第一输出值和线性函数的参数来确定力阈值。
6.根据权利要求5所述的踏板组件，其中，电子处理器进一步配置为当第一输出值超过力阈值时使用线性函数来确定第二输出值，以及其中，所述踏板是低位移踏板。
7.一种用于车辆的踏板组件，包括：
8.根据权利要求7所述的踏板组件，其中，第一参数是第一函数的变化率，所述第一函数定义了滞后环路中的第一边界。
9.根据权利要求8所述的踏板组件，其中，电子处理器进一步配置为使用第一函数来确定建议输出值。
10.根据权利要求7所述的踏板组件，其中，电子处理器进一步配置为：
11.根据权利要求10所述的踏板组件，其中，第二参数是第二函数的变化率，所述第二函数定义了滞后环路中的第二边界，以及其中，踏板是低位移踏板。
12.根据权利要求11所述的踏板组件，其中，电子处理器进一步配置为使用第二函数来确定第二建议输出值。
13.根据权利要求7所述的踏板组件，其中，电子处理器被包含在踏板组件的主体内；以及
14.根据权利要求7所述的踏板组件，其中，电子处理器被包括在车辆控制单元中；以及
15.一种用于在车辆的踏板组件中模拟机械滞后效应的方法，所述踏板组件包括踏板、配置为感测施加在踏板上的力的传感器，以及连接到传感器的电子处理器，所述方法包括：
16.根据权利要求15所述的方法，其中，第一参数是第一函数的变化率，所述第一函数定义了滞后环路中的第一边界。
17.根据权利要求16所述的方法，进一步包括通过电子处理器使用第一函数来确定建议输出值。
18.根据权利要求15所述的方法，进一步包括：
19.根据权利要求18所述的方法，其中，第二参数是第二函数的变化率，所述第二函数定义了滞后环路中的第二边界。
20.根据权利要求19所述的方法，进一步包括通过电子处理器使用第二函数来确定第二建议输出值，以及其中，踏板是低位移踏板。
