本申请涉及机器人的，特别涉及一种运输设备及机构。
背景技术：
1、随着物流仓储行业的发展，自动导向设备(automated guided vehicle，agv)的应用越来越广泛。agv可以根据工作人员预设的引导元素，沿预设路线自动行驶；例如agv可以根据地面铺设的磁条的引导或红外线的引导，沿预设路线自动行驶。在相关行业内，工作人员可以通过agv实现对货品的自动搬运，从而实现货品的分类、派发等。
2、agv行驶时存在由于地面各处坡度、摩擦力不同的原因，导致agv行驶方向偏离引导元素的引导的情况，此时agv可以在引导元素的引导下自动调节行驶方向以减少行驶方向的偏离。当工作人员采用多个agv实现一个货品的运输时，存在部分agv在行驶过程中对行驶方向的偏离进行调节时影响其他agv行驶的情况，导致了货品运输效率的降低。
技术实现思路
1、鉴于以上内容，有必要提供一种运输设备及机构，使运输设备在独立工作及与其他运输设备组合工作时可分别工作于转动台可以转动及转动台不可转动的状态，使多个运输设备配合工作时单个运输设备对行驶方向的调节不影响共同工作的运输设备，可提高货品运输的效率。
2、第一方面，本申请的实施例提供一种运输设备，包括：机体；转动台，转动连接于所述机体，且开设有至少一个第一定位孔；行驶装置，设置于所述转动台的一侧，且用于驱动所述机体移动；至少一个第一定位销，所述第一定位销用于穿设所述第一定位孔，以限制所述转动台的转动。
3、可选地，所述第一定位销上设置有第一杆，所述第一定位销穿设所述第一定位孔的方向为第一方向，所述运输设备还包括联动组件，所述联动组件包括：引导件，用于与所述第一杆抵接，并在沿第二方向运动时推动所述第一杆沿所述第一方向移动，其中所述第二方向与所述第一方向相交；连接件，与所述引导件连接，并与所述机体沿所述第二方向相对移动地连接，所述连接件用于响应于与另一所述运输设备抵接时沿所述第二方向移动；弹性件，与所述连接件及所述机体连接，用于驱动沿所述第二方向移动后的所述连接件复位。
4、可选地，所述引导件上开设有引导槽，所述第一杆穿设所述引导槽，所述引导槽的延伸方向与所述第一方向相交，所述引导槽的延伸方向与所述第二方向相交。
5、可选地，所述连接件包括：连接部，与所述机体沿所述第二方向相对移动地连接，并与所述引导件连接；抵接部，与所述连接部连接且位于所述机体外侧，所述抵接部用于与所述另一运输设备抵接。
6、可选地，所述机体内开设有空腔和滑槽，所述空腔位于所述机体在所述第二方向上的一侧，所述滑槽与所述空腔连通；所述连接部至少部分收容于所述空腔，所述连接件还包括滑块，所述滑块安装在所述连接部收容于所述空腔的部分，所述滑块通过所述空腔进入所述滑槽，所述滑块与所述滑槽沿所述第二方向滑动连接，所述弹性件设置于所述滑块及所述空腔中靠近所述引导件的内壁之间。
7、可选地，所述转动台上开设有至少一个第二定位孔，所述第二定位孔与所述第一定位孔间隔设置；所述运输设备还包括至少一个第二定位销，所述第二定位销用于穿设所述第二定位孔，以限制所述转动台的转动。
8、可选地，所述第二定位销上设置有第二杆，所述运输设备还包括第一承接座和第二承接座，所述第一承接座的高度小于所述第二承接座的高度；所述第一承接座设置于所述机体，所述第一承接座用于在所述第二定位销穿设所述第二定位孔时承接所述第二杆；所述第二承接座设置于所述机体，所述第二承接座用于在所述第二定位销移出所述第二定位孔时承接所述第二杆。
9、可选地，所述运输设备还包括：定位杆，设置于所述机体的一端；所述机体上所述定位杆所在的一端开设有定位槽，所述定位槽与所述定位杆间隔设置；其中，所述定位杆用于插接于另一所述运输设备的定位槽，所述定位槽用于收容另一所述运输设备的定位杆。
10、可选地，所述运输设备还包括：第一端子组，设置于所述机体的一端；第二端子组，设置于所述机体上所述第一端子组所在的一端，且与所述第一端子组间隔设置；其中，所述第一端子组用于与另一所述运输设备的第二端子组对接，所述第二端子组用于与另一所述运输设备的第一端子组对接，从而实现所述运输设备与另一所述运输设备的通信连接。
11、第二方面，本申请的实施例提供一种运输机构，包括：如上述任一项所述的运输设备；另一运输设备，所述另一运输设备用于推动所述运输设备的连接件沿第二方向移动，以驱动所述运输设备的第一定位销沿第一方向从所述运输设备的第一定位孔移出。
12、本申请实施例通过设置运输设备及机构，可以通过设置转动台以及用于限制转动台转动的第一定位销，使运输设备可以工作于转动台可以转动及转动台不可转动的状态；当多个运输设备配合工作时，通过接触第一定位销对转动台转动的限制可以减少单个运输设备行驶方向的调整对共同工作的运输设备的影响，可提高货品运输的效率。
1.一种运输设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的运输设备，其特征在于，所述第一定位销上设置有第一杆，所述第一定位销穿设所述第一定位孔的方向为第一方向，所述运输设备还包括联动组件，所述联动组件包括：
3.如权利要求2所述的运输设备，其特征在于，所述引导件上开设有引导槽，所述第一杆穿设所述引导槽，所述引导槽的延伸方向与所述第一方向相交，所述引导槽的延伸方向与所述第二方向相交。
4.如权利要求2所述的运输设备，其特征在于，所述连接件包括：
5.如权利要求4所述的运输设备，其特征在于，所述机体内开设有空腔和滑槽，所述空腔位于所述机体在所述第二方向上的一侧，所述滑槽与所述空腔连通；
6.如权利要求1所述的运输设备，其特征在于，
7.如权利要求6所述的运输设备，其特征在于，所述第二定位销上设置有第二杆，所述运输设备还包括第一承接座和第二承接座，所述第一承接座的高度小于所述第二承接座的高度；
8.如权利要求1至7中任一项所述的运输设备，其特征在于，所述运输设备还包括：
9.如权利要求1至7中任一项所述的运输设备，其特征在于，所述运输设备还包括：
10.一种运输机构，其特征在于，包括：
