本实用新型属于水下机器人技术领域，具体涉及一种带有防撞机构的水下机器人。
背景技术：
随着科学技术的发展及社会时代的进步，水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种，而水下机器人在水下作业时，容易出现碰撞现象，导致水下机器人损坏，影响其使用寿命。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种带有防撞机构的水下机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有防撞机构的水下机器人，包括两个电池仓和筒体，所述筒体安装在两个电池仓之间，两个电池仓的一端均固定有固定杆，两个固定杆之间活动设置有同一个水平设置的挡板一，固定杆远离电池仓的一端焊接有限位块，固定杆上套装有弹簧一，弹簧一位于电池仓和挡板一之间，两个电池仓的一侧均设置有挡板二，挡板二远离电池仓的侧壁上粘接有防撞板，挡板二靠近电池仓的侧壁沿长度方向均匀焊接有连接块一，电池仓靠近挡板二的侧壁沿长度方向均匀焊接有连接块二，连接块一和连接块二数量相同，连接块一的侧壁上对称开设有滑槽一，滑槽一内滑动连接有滑块一，连接块二的侧壁上对称开设有滑槽二，滑槽二内滑动连接有滑块二，一个滑块一上铰接有连接杆一，一个滑块二上铰接有连接杆二，连接杆一的一端铰接在另一个滑块二上，连接杆二的一端铰接在另一个滑块一上，电池仓和挡板二之间连接有弹簧二。
优选的，所述筒体的两侧壁对称安装有推进器一和推进器二，筒体的一端安装有云台摄像头，云台摄像头的外部设置有耐压罩，且耐压罩固定在筒体上。
优选的，所述挡板一为倒v字形结构，且挡板一为透明钢化玻璃材质。
优选的，所述防撞板为橡胶材质。
优选的，所述连接杆一和连接杆二呈x型布置，且连接杆一和连接杆二相互铰接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
该一种带有防撞机构的水下机器人通过设置挡板一、固定杆、弹簧一、限位块等结构，当水下机器人向前移动时，倒v字形的挡板一，对水下机器人的前方进行防撞保护，同时不会有太大的阻力；
该一种带有防撞机构的水下机器人通过设置挡板二、防撞板、连接块一、连接块二、连接杆一和连接杆二等结构，对水下机器人的两侧进行防护，减少碰撞对水下机器人造成的损坏，延长其使用寿命，值得推广。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型中的局部结构示意图。
图中：1、电池仓；2、筒体；3、推进器一；4、推进器二；5、云台摄像头；6、耐压罩；7、固定杆；8、挡板一；9、限位块；10、弹簧一；11、挡板二；12、防撞板；13、连接块一；14、连接块二；15、滑槽一；16、滑块一；17、滑槽二；18、滑块二；19、连接杆一；20、连接杆二；21、弹簧二。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。
以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种带有防撞机构的水下机器人，
上述方案中，包括两个电池仓1和筒体2，筒体2安装在两个电池仓1之间，两个电池仓1的一端均固定有固定杆7，两个固定杆7之间活动设置有同一个水平设置的挡板一8，固定杆7远离电池仓1的一端焊接有限位块9，固定杆7上套装有弹簧一10，弹簧一10位于电池仓1和挡板一8之间，两个电池仓1的一侧均设置有挡板二11，挡板二11远离电池仓1的侧壁上粘接有防撞板12，挡板二11靠近电池仓1的侧壁沿长度方向均匀焊接有连接块一13，电池仓1靠近挡板二11的侧壁沿长度方向均匀焊接有连接块二14，连接块一13和连接块二14数量相同，连接块一13的侧壁上对称开设有滑槽一15，滑槽一15内滑动连接有滑块一16，连接块二14的侧壁上对称开设有滑槽二17，滑槽二17内滑动连接有滑块二18，一个滑块一16上铰接有连接杆一19，一个滑块二18上铰接有连接杆二20，连接杆一19的一端铰接在另一个滑块二18上，连接杆二20的一端铰接在另一个滑块一16上，电池仓1和挡板二11之间连接有弹簧二21。
具体的，筒体2的两侧壁对称安装有推进器一3和推进器二4，筒体2的一端安装有云台摄像头5，云台摄像头5的外部设置有耐压罩6，且耐压罩6固定在筒体2上。
具体的，挡板一8为倒v字形结构，且挡板一8为透明钢化玻璃材质；挡板一8硬度大，具有一定的防撞性能，且倒v字形的结构，在水下不会有太大的阻力，不会影响水下机器人的行走、工作。
具体的，防撞板12为橡胶材质；缓冲性能好，质量轻，成本低。
具体的，连接杆一19和连接杆二20呈x型布置，且连接杆一19和连接杆二20相互铰接。
本实用新型的工作原理及使用流程：将整个装置放置到水底进行工作，当水下机器人向前移动时，倒v字形的挡板一8，对水下机器人的前方进行防撞保护，同时不会有太大的阻力，如果受到碰撞，挡板一8挤压弹簧一10，将碰撞力吸收，减少碰撞对机器人造成的损坏；当水下机器人的两侧受到碰撞时，防撞板12先吸收部分的碰撞力，在通过连接杆一19、连接杆二20和弹簧二21，连接杆一19和连接杆二20呈x型铰接，对受到碰撞时带动滑块一16和滑块二18移动，并且挤压弹簧二21，从而将碰撞造成的损坏降低最低，保证水下机器人的正常工作，延长其使用寿命，值得推广。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种带有防撞机构的水下机器人，包括两个电池仓(1)和筒体(2)，其特征在于：所述筒体(2)安装在两个电池仓(1)之间，两个电池仓(1)的一端均固定有固定杆(7)，两个固定杆(7)之间活动设置有同一个水平设置的挡板一(8)，固定杆(7)远离电池仓(1)的一端焊接有限位块(9)，固定杆(7)上套装有弹簧一(10)，弹簧一(10)位于电池仓(1)和挡板一(8)之间，两个电池仓(1)的一侧均设置有挡板二(11)，挡板二(11)远离电池仓(1)的侧壁上粘接有防撞板(12)，挡板二(11)靠近电池仓(1)的侧壁沿长度方向均匀焊接有连接块一(13)，电池仓(1)靠近挡板二(11)的侧壁沿长度方向均匀焊接有连接块二(14)，连接块一(13)和连接块二(14)数量相同，连接块一(13)的侧壁上对称开设有滑槽一(15)，滑槽一(15)内滑动连接有滑块一(16)，连接块二(14)的侧壁上对称开设有滑槽二(17)，滑槽二(17)内滑动连接有滑块二(18)，一个滑块一(16)上铰接有连接杆一(19)，一个滑块二(18)上铰接有连接杆二(20)，连接杆一(19)的一端铰接在另一个滑块二(18)上，连接杆二(20)的一端铰接在另一个滑块一(16)上，电池仓(1)和挡板二(11)之间连接有弹簧二(21)。
2.根据权利要求1所述的一种带有防撞机构的水下机器人，其特征在于：所述筒体(2)的两侧壁对称安装有推进器一(3)和推进器二(4)，筒体(2)的一端安装有云台摄像头(5)，云台摄像头(5)的外部设置有耐压罩(6)，且耐压罩(6)固定在筒体(2)上。
3.根据权利要求1所述的一种带有防撞机构的水下机器人，其特征在于：所述挡板一(8)为倒v字形结构，且挡板一(8)为透明钢化玻璃材质。
4.根据权利要求1所述的一种带有防撞机构的水下机器人，其特征在于：所述防撞板(12)为橡胶材质。
5.根据权利要求1所述的一种带有防撞机构的水下机器人，其特征在于：所述连接杆一(19)和连接杆二(20)呈x型布置，且连接杆一(19)和连接杆二(20)相互铰接。
技术总结