本技术实施例涉及移动通信，尤其涉及一种通信感知方法、网络功能、终端及存储介质。
背景技术：
1、通信感知一体化属于无线感知技术。无线感知技术，即通过对目标区域或物体发射无线信号，并对接收的无线信号进行分析得到相应的感知信息。无线基站天然地拥有无线感知能力，基站和终端可以同时具备通信和感知能力，为应用或用户提供感知服务，包括智慧交通、智能家居、无人机监管、周界入侵检测、降雨监测等。
2、目前，感知方式的配置通常是固定的，通信感知的灵活性较差，容易出现连续感知导致感知节点的能耗过大，甚至影响其正常工作等问题。
技术实现思路
1、本技术实施例提供一种通信感知方法、网络功能、终端及存储介质，提高了通信感知的灵活性。
2、本技术实施例的技术方案是这样实现的：
3、本技术实施例提供了一种通信感知方法，应用于第一网络功能，所述方法包括：
4、所述第一网络功能基于终端发送的第一信息和/或第二网络功能发送的第二信息，执行以下至少一项：
5、决策或判断或使能或决定从感知方式一变成感知方式二；
6、决策或判断或使能或决定从所述感知方式一变成感知方式三；
7、决策或判断或使能或决定从所述感知方式二变成所述感知方式一；
8、决策或判断或使能或决定从所述感知方式二变成所述感知方式三；
9、决策或判断或使能或决定从所述感知方式三变成所述感知方式一；
10、决策或判断或使能或决定从所述感知方式三变成所述感知方式二；
11、其中，所述第一信息包括以下至少一项：所述终端的测量精度、范围、能力和耗电量；
12、所述第二信息包括以下至少一项：所述基站的测量精度、范围、资源和耗电量；
13、所述感知方式一是指终端做感知或感知测量，所述感知方式二是指所述基站做感知或感知测量，所述感知方式三是指所述基站和所述终端同时做感知或感知测量。
14、在上述方法中，还包括：
15、所述第一网络功能根据测量精度、范围、终端能力，以及耗电量中的至少一项来决策或判断或使能或决定使用所述感知方式一或所述感知方式二或所述感知方式三。
16、在上述方法中，还包括：
17、当目标物体移出所述基站的感知区域，或所述基站的感知精度不能满足要求、所述基站资源不足时，所述第一网络功能决策或判断或使能或决定从所述感知方式二变成所述感知方式一。
18、在上述方法中，还包括：
19、当目标物体移出所述终端的感知区域，或所述终端的感知精度不能满足要求、所述终端电量不足、所述终端处理能力不足、所述终端耗电过多时，所述第一网络功能决策或判断或使能或决定从所述感知方式一变成所述感知方式二。
20、在上述方法中，还包括：
21、当所述基站的测量精度不能满足要求时，所述第一网络功能决策或判断或使能或决定从所述感知方式一或所述感知方式二变成所述感知方式三。
22、本技术实施例提供了一种通信感知方法，应用于第二网络功能，所述方法包括：
23、所述第二网络功能向第一网络功能发送第二信息；
24、其中，所述第二信息包括以下至少一项：基站的测量精度、范围、资源和耗电量。
25、在上述方法中，还包括：
26、接收策略信息，触发所述基站或终端执行感知测量，并将感知信息上报给核心网网络功能。
27、在上述方法中，还包括以下至少一项：
28、当所述基站感知资源不足、耗电量过大时，所述第二网络功能将所述基站的感知上报频率或感知测量频率或感知测量精度降低；
29、当所述基站感知资源充足、耗电量降低时，所述第二网络功能将所述基站的感知上报频率或感知测量频率或感知测量精度提升。
30、本技术实施例提供了一种通信感知方法，应用于终端，所述方法包括：
31、所述终端向第一网络功能发送第一信息；
32、其中，所述第一信息包括以下至少一项：所述终端的测量精度、范围、能力和耗电量。
33、在上述方法中，还包括：
34、所述终端从第二网络功能获取策略信息，基于本地配置或所述策略信息执行感知测量，并将感知结果传输给所述第二网络功能。
35、在上述方法中，还包括以下至少一项：
36、当所述终端感知能力不足或耗电量过大时，所述终端将感知上报频率或感知测量频率或感知测量精度降低；
37、当所述终端感知能力充足或耗电量降低时，所述终端将感知上报频率或感知测量频率或感知测量精度提高。
38、在上述方法中，还包括：
39、所述终端根据网络策略或本地配置，将感知信息上报给基站或通过所述基站传输给核心网网络功能。
40、在上述方法中，还包括：
41、在所述基站支持上报所述感知信息时，所述终端将所述感知信息上报给所述基站。
42、本技术实施例提供了一种第一网络功能，包括：第一处理器、第一存储器和第一通信总线；
43、所述第一通信总线，用于实现所述第一处理器和所述第一存储器之间的通信连接；
44、所述第一处理器，用于执行所述第一存储器存储的一个或者多个计算机程序，以实现应用于第一网络功能的通信感知方法。
45、本技术实施例提供了一种第二网络功能，包括：第二处理器、第二存储器和第二通信总线；
46、所述第二通信总线，用于实现所述第二处理器和所述第二存储器之间的通信连接；
47、所述第二处理器，用于执行所述第二存储器存储的一个或者多个计算机程序，以实现应用于第二网络功能的通信感知方法。
48、本技术实施例提供了一种终端，包括：第三处理器、第三存储器和第三通信总线；
49、所述第三通信总线，用于实现所述第三处理器和所述第三存储器之间的通信连接；
50、所述第三处理器，用于执行所述第三存储器存储的一个或者多个计算机程序，以实现应用于终端的通信感知方法。
51、本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被执行时实现上述通信感知方法。
52、本技术实施例提供了一种通信感知方法、网络功能、终端及存储介质，第一网络功能基于终端发送的第一信息和/或第二网络功能发送的第二信息，执行以下至少一项：决策或判断或使能或决定从感知方式一变成感知方式二；决策或判断或使能或决定从感知方式一变成感知方式三；决策或判断或使能或决定从感知方式二变成感知方式一；决策或判断或使能或决定从感知方式二变成感知方式三；决策或判断或使能或决定从感知方式三变成感知方式一；决策或判断或使能或决定从感知方式三变成感知方式二；其中，第一信息包括以下至少一项：终端的测量精度、范围、能力和耗电量；第二信息包括以下至少一项：基站的测量精度、范围、资源和耗电量；感知方式一是指终端做感知或感知测量，感知方式二是指基站做感知或感知测量，感知方式三是指基站和终端同时做感知或感知测量。本技术实施例提供的技术方案，第一网络功能基于终端上报的第一信息能够获知终端的状态，基于第二网络功能上报的第二信息能够获知基站的状态，从而能够及时实现感知方式的变化，提高了通信感知的灵活性。
1.一种通信感知方法，其特征在于，应用于第一网络功能，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.一种通信感知方法，其特征在于，应用于第二网络功能，所述方法包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下至少一项：
9.一种通信感知方法，其特征在于，应用于终端，所述方法包括：
10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
11.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下至少一项：
12.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
14.一种第一网络功能，其特征在于，包括：第一处理器、第一存储器和第一通信总线；
15.一种第二网络功能，其特征在于，包括：第二处理器、第二存储器和第二通信总线；
16.一种终端，其特征在于，包括：第三处理器、第三存储器和第三通信总线；
17.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被执行时实现如权利要求1-13任一项所述的通信感知方法。
