本申请属于车联网，尤其涉及一种碰撞预警方法、装置、设备、存储介质及程序产品。
背景技术：
1、随着社会的发展和汽车保有量的不断上涨，交通事故的发生越来越频繁。在各种交通事故中，涉及公路、高速路在弯道处其它车辆追尾道路养护作业车的事故类型较为常见。因此对此类事故进行碰撞预警，成为当前急需解决的问题。
2、目前针对此类事故，作业人员通过在作业车后方道路上临时放置警示标志、车身后方安装告警灯光等方式，来对后车司机进行提示，避免追尾事件的发生。
3、然而，此方法需要后车司机自行根据警示标志主观判断碰撞风险，碰撞预警的效果较差。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种碰撞预警方法、装置、设备、存储介质及程序产品，能够改善碰撞预警的效果。
2、本申请实施例的一方面，提供一种碰撞预警方法，包括：
3、在第一车辆位于第二车辆的碰撞预警区域内的情况下，根据第一车辆与第二车辆之间的间隔距离以及行车安全距离，得到第一车辆的第一预警风险值；
4、将第一预警风险值乘以第一车辆的行车环境信息对应的环境影响参数，得到第一车辆的第二预警风险值，行车环境信息包括环境亮度信息以及路面湿度信息中的至少一种；
5、向第一车辆发出与第二预警风险值相对应的风险提示信息。
6、本申请实施例的一方面，提供一种碰撞预警装置，包括：
7、风险值确定模块，用于在第一车辆位于第二车辆的碰撞预警区域内的情况下，根据第一车辆与第二车辆之间的间隔距离以及行车安全距离，得到第一车辆的第一预警风险值；
8、风险值确定模块，还用于将第一预警风险值乘以第一车辆的行车环境信息对应的环境影响参数，得到第一车辆的第二预警风险值，行车环境信息包括环境亮度信息以及路面湿度信息中的至少一种；
9、风险提示模块，用于向第一车辆发出与第二预警风险值相对应的风险提示信息。
10、本申请实施例的一方面，提供一种电子设备，该设备包括：存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述本申请实施例的任意一方面提供的碰撞预警方法。
11、本申请实施例的一方面，提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述本申请实施例的任意一方面提供的碰撞预警方法。
12、本申请实施例的一方面，提供一种计算机程序产品，计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备执行如上述本申请实施例的任意一方面提供的碰撞预警方法。
13、本申请实施例提供的碰撞预警方法中，根据第一车辆与第二车辆之间的间隔距离以及行车安全距离，得到第一车辆的第一预警风险值。然后根据行车环境信息对应的环境影响参数，对第一预警风险值进行调整，得到第一车辆更加合理的第二预警风险值，通过综合考虑第一车辆行驶时行车环境信息的影响，可以提高碰撞预警的合理性。最后向第一车辆发出与第二预警风险值相对应的风险提示信息，根据第二预警风险值的大小选择相对应的风险提示方式，可以改善碰撞预警的效果。如此，本申请实施例通过综合考虑第一车辆行驶时行车环境信息的影响，对碰撞风险进行客观的量化分析，然后根据量化分析后的第二预警风险值选择对应的风险提示信息，能够改善碰撞预警的效果。
1.一种碰撞预警方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在第一车辆位于第二车辆的碰撞预警区域内的情况下，根据所述第一车辆与所述第二车辆之间的间隔距离以及行车安全距离，得到所述第一车辆的第一预警风险值之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取第二车辆的多个第一行驶轨迹点之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述第k个第一行驶轨迹点与所述第k-1个第一行驶轨迹点之间的方位角夹角大于目标阈值的情况下，确定所述第k个第一行驶轨迹点为第二行驶轨迹点之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述第一车辆的位置信息与所述第二车辆的多个碰撞预警区域进行比较，得到区域识别结果，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述第一车辆的位置信息与所述第一外接矩形进行比较，得到区域识别结果之后，
7.一种碰撞预警装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-6任意一项所述的碰撞预警方法。
10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-6任意一项所述的碰撞预警方法。
