本发明属于农业种植，具体是一种植保机器人。
背景技术：
1、随着我国种植业的快速发展，农作物的种植面积和范围显著增加。在农作物种植过程中，定期定量施药是其不可或缺的环节之一，目前在农业植保领域采用无人机或地面植保机器人来代替人工，无人机喷洒农药存在成本高，并且农药喷洒不均匀，喷淋效果不能满足要求。而且无人机喷淋方式由于承载能力低和飞行器航空限制不能大范围使用。使用植保机器人是现有最常见的作业方式，现有的植保机器人存在造价高、续航短和载重轻的问题，并且在作业过程中，由于农田道路状况条件较差，作业过程中存在转向难、方向不易控制等问题，既影响植保机械的作业效果，又容易造成田间作物的损坏，安全系数低。
2、中国专利cn217446130中提供了一种多功能植保机器人，采用多轮结构，并且还存在载重轻的问题，无法带动大质量的药箱移动；中国专利cn216805647u，也是采用多轮结构，虽然解决了载重轻的问题，但是该植保机器人造价高，这样大大增加了成本。
技术实现思路
1、为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种植保机器人，解决了现有植保机器人造价高、载重轻和转向难的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种植保机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部设置有浮力气球，所述机器人本体的底部安装有农药药箱，所述农药药箱的外侧安装有喷淋管，所述喷淋管的外部安装有控制系统，所述喷淋管的外部连接有喷头，所述农药药箱的底部设置有第一伸缩圆环，所述第一伸缩圆环的外部安装有长块，所述长块的底部设置有第二伸缩圆环，所述第二伸缩圆环的内部套设有第一连接杆，所述第一连接杆的底部连接有矩形块，所述第一伸缩圆环的内部套接有第二连接杆，所述矩形块的底部固装有连接板，所述连接板的内侧连接有独轮。
3、优选地，所述独轮分别安装在机器人本体底端左右两侧，且所述独轮上均设置有差速控制器。
4、优选地，所述浮力气球的重力大于所述农药药箱的重力。
5、优选地，所述农药药箱内设置有检测装置。
6、优选地，所述第二连接杆向上移动可调节所述机器人本体、所述喷淋管和所述喷头的高度。
7、优选地，所述检测装置用于测量农药药箱内农药药量及浓度。
8、优选地，所述控制系统包括监测模块和驱动模块，驱动模块用于驱动独轮和喷淋管，所述监测模块用于检测浮力气球气压。
9、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
10、本发明通过浮力气球为植保机器人提供浮力，减轻了植保机器人的重力，仅通过移动独轮便可控制植保机器人的移动，解决了现有技术中植保机器人需要通过大功率电机驱动的难题，此装置可大幅度降低植保机器人的成本，并且本实用移动装置采用两侧独轮设计，当植保机器人进入下一垄沟时，通过差速控制移动独轮转向，解决了植保机器人在农田中转向难，容易造成田间作物的损坏的问题。
1.一种植保机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的顶部设置有浮力气球(5)，所述机器人本体(1)的底部安装有农药药箱(14)，所述农药药箱(14)的外侧安装有喷淋管(3)，所述喷淋管(3)的外部安装有控制系统(2)，所述喷淋管(3)的外部连接有喷头(4)，所述农药药箱(14)的底部设置有第一伸缩圆环(6)，所述第一伸缩圆环(6)的外部安装有长块(7)，所述长块(7)的底部设置有第二伸缩圆环(8)，所述第二伸缩圆环(8)的内部套设有第一连接杆(9)，所述第一连接杆(9)的底部连接有矩形块(11)，所述第一伸缩圆环(6)的内部套接有第二连接杆(10)，所述矩形块(11)的底部固装有连接板(12)，所述连接板(12)的内侧接有独轮(13)。
2.根据权利要求1所述的植保机器人，其特征在于：所述独轮(13)分别安装在机器人本体(1)底端左右两侧，且所述独轮(13)上均设置有差速控制器。
3.根据权利要求1所述的植保机器人，其特征在于：所述浮力气球(5)的重力大于所述农药药箱(14)的重力。
4.根据权利要求1所述的植保机器人，其特征在于：所述农药药箱(14)内设置有检测装置。
5.根据权利要求1所述的植保机器人，其特征在于：所述第二连接杆(10)向上移动可调节所述机器人本体(1)、所述喷淋管(3)和所述喷头(4)的高度。
6.根据权利要求4所述的植保机器人，其特征在于：所述检测装置用于测量农药药箱(14)内农药药量及浓度。
7.根据权利要求1所述的植保机器人，其特征在于：所述控制系统(2)包括监测模块和驱动模块，驱动模块用于驱动独轮(13)和喷淋管(3)，所述监测模块用于检测浮力气球(5)的气压。
