本实用新型涉及一种护板插入装置，用于在生产电池时将护板插入电池壳体。
背景技术：
近年来，作为个人电脑、便携式电话、游戏机、电动汽车等的电源的电池备受瞩目。
以上电池一般包括壳体、护板、封口板组件以及密封在由该金属外壳和封口板组件形成的密闭腔内的发电要素(包括正、负极板以及隔膜等)。护板安装于壳体和封口板组件之间，用于保护电池壳体。
电池的装配工艺一般是这样的：首先将发电要素插入金属外壳内，然后将护板插入壳体内，再将盖板焊接在外壳上。从设于盖板上的注液孔向金属外壳内注入电解液后，通过焊接封栓而将注液孔密封，从而完成电池的装配。
由于护板个体小，形状不规则，且插入壳体时需要让引线穿过，对插入精度要求高，所以长期以来，一直是人工作业，即，需要人工取出护板，做放置准备，再插入护板。
在取护板的过程中，由于护板部件小且薄，通常需要体型较为庞大的振动盘将护板整列，这就需要单独设置用于放置振动盘的空间。
技术实现要素：
实用新型要解决的问题
人工将护板插入到电池的壳体中，易受操作者个体能力的差异以及失误影响而导致电池出现品质问题。此外，传统的振动盘需要占据较大空间。
本实用新型是鉴于相关方面的问题而完成的，其目的在于提供一种低成本、小巧的护板插入装置，能够精确可靠地完成护板的自动整列供料与插入，避免人工操作引发的品质问题。同时，也节省了一名作业员，还节省了传统理念中一台庞大振动盘的空间，并且无需复杂的电气控制技术，大大降低了维护成本。
解决问题的手段
为了实现上述目的，本实用新型的第一形态是一种护板插入装置，用于将护板插入电池的壳体，其特征在于，具有：
护板库，该护板库储存护板并使护板整齐地排列；
护板排出部，该护板排出部将护板库中的护板逐个排出到预定位置；
电池保持部，该电池保持部对所述电池进行保持；
护板插入部，该护板插入部在所述预定位置从所述护板排出部取出所述护板，然后通过与所述电池保持部的相对位移，将取出的所述护板插入所述电池。
本实用新型的第二形态是，在所述第一形态中，所述护板库是具有朝向下方的护板进出口的料盒，
所述护板排出部设置在所述护板库的下方，并具有与一个所述护板的形状和高度一致的槽，所述护板从所述护板库的护板进出口落入到所述槽中，
所述护板排出部通过横向移动，将所述护板逐个排出到预定位置。
本实用新型的第三形态是，在所述第二形态中，所述护板库在所述护板进出口处设置有能够拆装的挡板。
本实用新型的第四形态是，在所述第一或第二形态中，所述料盒为透明料盒。
本实用新型的第五形态是，在所述第一至第三形态中，所述护板库中设置有供所述护板插入的插尺。
本实用新型的第六形态是，在所述第一至第三形态中，所述护板插入部通过利用吸盘从所述预定位置吸起所述护板来从所述护板排出部取出所述护板。
本实用新型的第七形态是，在所述第一至第三形态中具有用于扶正所述电池的引线的扶正机构。
本实用新型的第八形态是，在所述第七形态中，所述扶正机构是夹爪。
本实用新型的第九形态是，在所述第一至第三形态中，具有在插入所述护板时对所述护板进行引导的引导槽。
本实用新型的第十形态是，在所述第一至第三形态中，所述电池是方形电池，所述护板是方形护板。
附图说明
图1是表示本实用新型的实施方式的护板插入装置的整体结构的图。
图2是表示本实用新型的实施方式的护板库的结构的图。
图3是表示本实用新型的实施方式的护板的结构的图。
图4是表示本实用新型的实施方式的护板取出部的结构的图。
图5是表示本实用新型的实施方式的护板插入部、扶正引导部和电池保持部的结构的图。
图6是表示本实用新型的实施方式的另一个角度的护板插入部、扶正引导部和电池保持部的结构的图。
符号说明
1、护板插入装置
2、护板库
21、插尺
22、进出口
23、挡板
3、护板取出部
31、固定部
32、可动部
33、槽
35、工字梁
4、护板插入部
41、水平移动部
42、上下移动部
43、吸附部
5、扶正引导部
51、引线扶正部
52、护板引导部
522、引导切口
6、电池保持部
7、工件输送线
8、护板
81、引线插孔
9、基底
11、电池
111、引线
15、桁架
具体实施方式
下面，基于附图详细说明本实用新型的实施方式。
参照附图1至6，对本实用新型的实施方式进行说明。
图1是表示本实用新型的实施方式的护板插入装置1的整体结构的图。
如图1所示，护板插入装置中设置有基底9、固定于基底9之上的工件输送线7、架设于工件输送线7上方并与该工件输送线7正交的桁架15，其中，工件输送线7位于桁架15下方的一侧。工件输送线7中输送作为工件的电池11。
在桁架15的与工件输送线7相反的一端附近，从基底9立起的支脚72上悬架有护板库2，该护板库2以后述的进出口22朝下的方式可装卸地安装于该支脚72上。
在护板库2的下方设置护板取出部3，该护板取出部3通过工字梁35固定在基底9上。如图4所示，护板取出部3包括固定在工字梁35上的固定部31和可动部32，可动部32例如通过导轨与导槽嵌合的方式与固定部31相对移动，在本实施方式中，可动部32可朝向工件输送线7的方向移动。
如图1所示，护板插入装置1在桁架15的靠近护板库2的一侧，还具有设置在桁架15上，并可以沿着桁架15水平移动的护板插入部4。为了说明护板插入部4的移动，在图1的桁架15的两端分别画出了各一个护板插入部4。其中，位于护板库2一侧的护板插入部4从护板取出部3取出护板后，沿着桁架15水平移动到工件输送线7的正上方。图中虽然示出了两个护板插入部4，但在实际作业中，只有一个护板插入部4从桁架15的一端移动到另一端来进行作业。
在护板插入装置1中，将用于将护板8插入电池11的位置称为组装位置，在图1中，所述组装位置位于工件输送线7的上方的与护板取出部3正对的位置。在组装位置处，还具有扶正引导部5，用于进行护板8插入时的引导以及电池11的引线的扶正。
另外，护板插入装置1中还具有电池保持部6，用于将从工件输出线7输送来的电池11保持在组装位置上。
下面，分别针对护板插入装置1中的各个部分进行详细说明。
(护板和护板库)
如图2所示，本实施方式中的护板库2是用于储存图3所示的用于方形电池的方形护板8的料盒，优选为透明料盒以方便观察内部的护板的状况。护板库2可以从护板插入装置1上自由拆装或更换，如图2所示，护板库2具有插尺21、进出口22和以能够拆装方式设置于进出口22处的挡板23。护板8以插尺21为轴整齐地层叠排列在护板库2中，通过插尺21，能够确保护板8以稳定的姿态装入护板库2以及从护板库2被取出，并且进出口22的形状和大小与护板的形状和大小相匹配。在本实施方式中，设置有一个进出口22，但是进出口也可以设置两个，分别设置在护板库2的两端。
(护板取出部)
如图1和4所示，在护板插入装置1中，护板取出部3位于护板库2的下方。如上所述，护板取出部3具有固定部31和可动部32，固定部31相对于护板插入装置1固定，可动部32相对于固定部31在朝向工件输送线7上的组装位置的方向往复移动。
护板取出部3的可动部32形成为长条板状，在该可动部32上表面形成有用于载置护板8的槽33。槽33的形状与大小和一个护板8相匹配，高度与护板8相同。当可动部32移动到护板库2的下方时，槽33与护板库2中即将掉落的护板8正对，确保每次只能有一个护板8由于自身重力落入槽33中并且在槽33中被稳定地载置。在护板8进入槽33后，护板取出部3的可动部32朝向组装位置移动，到达移动到护板库2这一端的护板插入部4的下方。
(护板插入部)
如图1所示，护板插入部4能够在桁架15上水平移动。具体来说，如图5所示，护板插入部4具有水平移动部41、上下移动部42以及护板吸附部43。
如图1所示，护板插入部4通过水平移动部41而在桁架15上水平移动，并且通过上下移动部42而使固定在该上下移动部42上的护板吸附部43上下移动。
当护板插入部4到达桁架15的护板库2的一端时，护板吸附部43正好与从护板库2的下方水平移动出来的护板取出部3的可动部32的槽33上下正对。此时，可动部32不再移动，上下移动部42向下移动，使护板吸附部43接近护板取出部3的可动部32的槽33中的护板8。护板吸附部43例如通过吸盘的吸力从护板取出部3的槽33吸附起护板8，之后，上下移动部42向上运动，提起护板8。接着，可动部32向护板库2反向回退，进行取出下一个护板的作业。而另一方面，水平移动部41沿着桁架15向工件输送线7的一侧水平移动，将护板吸附部43吸附的护板8移送到组装位置处(如图5所示)。
(扶正引导部)
如图5所示，在组装位置处，还设置有扶正引导部5。该扶正引导部5包括引线扶正部51和护板引导部52。
护板引导部52中形成有引导切口522，用于在护板插入时对护板进行引导，确保护板中的引线插孔81对准电池的引线111。引线扶正部51形成为夹爪状，用于在护板插入前通过夹持电池11的引线来扶正引线111，避免引线弯折而导致引线无法顺利穿过护板中间的孔。
护板引导部52与引线扶正部51相互之间的位置关系根据电池中的护板和引线的相对位置关系而确定。
当电池11输送到组装位置时，由后述的电池保持部6进行定位和保持，护板引导部52和引线扶正部51移动到电池11的正上方进行对位。与此同时，吸附有护板8的护板吸附部43移动到电池11的正上方。然后，引线扶正部51移开，护板吸附部43释放护板8，护板8穿过护板引导部52下落到电池11的壳体，完成护板的插入作业。
(电池保持部)
如图1、图5所示，电池在组装位置时由电池保持部6定位并保持。电池保持部6通过相对于电池进退来对电池进行定位和保持。
(护板插入装置1的作业过程)
接下来，对护板插入装置1的作业过程进行说明。
将预先装有护板8的护板库2以护板的进出口22朝向下方的方式安装于护板插入装置1，抽出护板进出口上的挡板23，护板8由于重力的作用而下落到下方的护板取出部3的可动部32的槽33中。由于槽33的形状和大小与护板8相匹配，高度与护板8相同，因此每次只能有一个护板8进入槽33中并且在槽33中被稳定地载置。
之后，护板取出部3的可动部32从护板库2的下方水平移动到与护板插入部4进行护板交接的预定位置。护板插入部4通过水平移动部41在桁架15上水平移动到该进行护板交接的预定位置，并通过上下移动部42而使固定在上下移动部42上的护板吸附部43上下移动，该护板吸附部43在进行护板交接的预定位置利用吸力从护板取出部3的槽33中吸起护板8。
吸起护板8的护板插入部4通过水平移动部41移动到桁架15的另一端，到达组装位置。同时，护板取出部3的可动部32回退到护板库2的下方，进行下一个护板的取出。
在组装位置，在工件输送线7上输送来的电池11被电池保持部6保持于该组装位置。扶正引导部5的引线扶正部51和护板引导部52进行移动，将引导切口522与电池11中的将要放置护板8的位置对位，并通过引线扶正部51的夹爪对电池11的引线进行扶正。护板吸附部43向下移动，将护板8插入电池的壳体后，向上移动。
完成护板8的组装之后，护板插入部4的水平移动部41沿着桁架15向护板库2的一端移动，再次回到与护板取出部3进行护板交接的位置。扶正引导部5的引线扶正部51和护板引导部52以及电池保持部6分别退位，以待下一次护板8的安装工序。
以上的实施方式所示的结构表示本实用新型的内容的一个例子，也能够与其他公知的技术组合，还能够在不脱离本实用新型的主旨的范围内省略、变更结构的一部分。
例如，在上述实施方式中，护板库是用于储存方形电池的方形护板的料盒，但也并不限于方形，可以根据电池和护板的形状使用对应形状的护板库，另外，在上述实施方式中，护板插入部通过吸气吸取护板，但也可以通过黏附力或者与护板卡定的机构来提取护板。
以上对本实用新型的实施方式进行了详细的说明，但本实用新型并不限定于上述具体的例子。本领域技术人员可以在后附的权利要求书的记载范畴内想到各种变形或修改，这些变形例和修改例当然也属于本实用新型的保护范围。
1.一种护板插入装置，用于将护板插入电池的壳体，其特征在于，具有：
护板库，该护板库储存护板并使护板整齐地排列；
护板排出部，该护板排出部将护板库中的护板逐个排出到预定位置；
电池保持部，该电池保持部对所述电池进行保持；
护板插入部，该护板插入部在所述预定位置从所述护板排出部取出所述护板，然后通过与所述电池保持部的相对位移，将取出的所述护板插入所述电池。
2.如权利要求1所述的护板插入装置，其特征在于，
所述护板库是具有朝向下方的护板进出口的料盒，
所述护板排出部设置在所述护板库的下方，并具有与一个所述护板的形状和高度一致的槽，所述护板从所述护板库的护板进出口落入到所述槽中，
所述护板排出部通过横向移动，将所述护板逐个排出到预定位置。
3.如权利要求2所述的护板插入装置，其特征在于，
所述护板库在所述护板进出口处设置有能够拆装的挡板。
4.如权利要求2所述的护板插入装置，其特征在于，
所述料盒为透明料盒。
5.如权利要求1所述的护板插入装置，其特征在于，
所述护板库中设置有供所述护板插入的插尺。
6.如权利要求1所述的护板插入装置，其特征在于，
所述护板插入部通过利用吸盘从所述预定位置吸起所述护板来从所述护板排出部取出所述护板。
7.如权利要求1所述的护板插入装置，其特征在于，
具有用于扶正所述电池的引线的扶正机构。
8.如权利要求7所述的护板插入装置，其特征在于，
所述扶正机构是夹爪。
9.如权利要求1所述的护板插入装置，其特征在于，
具有在插入所述护板时对所述护板进行引导的引导槽。
10.如权利要求1所述的护板插入装置，其特征在于，
所述电池是方形电池，所述护板是方形护板。
技术总结