本技术涉及轨道交通,特别涉及一种列车的雨雪模式控制方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术:
1、随着轨道交通网络覆盖面的不断扩大,乘客流通率随之增多,轨道交通的安全防护愈发重要,其中,雨雪可导致列车轨道出现附着力下降等现象,需格外重视雨雪天气下的列车行车安全。
2、相关技术中,可利用cbtc(communicationbasedtraincontrol,基于通信的列车自动控制系统)针对雨雪天气执行安全防护,如在ats(automatictrainsupervisionsystem,列车自动监控系统)界面提示人工确认是否进入雨雪模式,人工确认后ats向zc(zonecontroller,区域控制器)下达命令,zc向控区内车载vobc(vehicleon-boardcontroller,车载控制器)转发命令,车载vobc基于雨雪模式控制车辆的牵引力和制动力。
3、然而,相关技术中,因以区域控制器为单位的雨雪模式控制针对全线列车,难以实现雨雪天气的区域化控制,且无法根据不同区段的雨雪程度进行针对性列车驾驶,降低了轨道列车雨雪模式控制的精确性和智能性,亟待解决。
技术实现思路
1、本技术提供一种列车的雨雪模式控制方法、装置、电子设备及存储介质,以解决相关技术中,因以区域控制器为单位的雨雪模式控制针对全线列车,难以实现雨雪天气的区域化控制,且无法根据不同区段的雨雪程度进行针对性列车驾驶,降低了轨道列车雨雪模式控制的精确性和智能性等问题。
2、本技术第一方面实施例提供一种列车的雨雪模式控制方法,包括以下步骤:获取所有在线列车的至少一个雨雪预警信号;确认所述至少一个雨雪预警信号对应的雨雪轨道区段,并对所述雨雪轨道区段覆盖雨雪模式控制指令;在检测到存在所述至少一个在线列车触发所述雨雪模式控制指令的情况下,控制所述至少一个在线列车进入雨雪模式,基于所述雨雪模式控制指令生成目标驾驶工况,并利用所述目标驾驶工况控制所述至少一个在线列车进行行驶,直至所述至少一个在线列车结束所述目标驾驶工况,控制所述至少一个在线列车退出所述雨雪模式。
3、可选地,在本技术的一个实施例中,所述对所述雨雪轨道区段覆盖雨雪模式控制指令,包括:基于所述至少一个雨雪预警信号,匹配所述雨雪轨道区段的实际雨雪等级;根据所述实际雨雪等级生成所述雨雪模式控制指令。
4、可选地,在本技术的一个实施例中,所述基于所述雨雪模式控制指令生成目标驾驶工况,包括:基于所述实际雨雪等级和所述至少一个在线列车的实际运行状态确认所述至少一个在线列车的目标挡位和控车动作,根据所述目标挡位和所述控车动作得到所述目标驾驶工况。
5、可选地,在本技术的一个实施例中,所述利用所述目标驾驶工况控制所述至少一个在线列车进行行驶,包括:检测所述至少一个在线列车的移动授权终点是否位于所述雨雪轨道区段;若所述至少一个在线列车的移动授权终点位于所述雨雪轨道区段,则基于所述目标驾驶工况计算所述至少一个在线列车的最大制动距离,以利用所述最大制动距离更新所述至少一个在线列车的移动授权终点。
6、可选地,在本技术的一个实施例中,所述利用所述目标驾驶工况控制所述至少一个在线列车进行行驶,包括:检测所述雨雪轨道区段中是否存在至少一个列车跟踪情景;若所述雨雪轨道区段中存在所述至少一个列车跟踪情景,则获取当前列车跟踪情景的前车驾驶工况,并基于所述前车驾驶工况更新所述当前列车跟踪情景中后车驾驶工况的当前追踪距离。
7、可选地,在本技术的一个实施例中,所述控制所述至少一个在线列车进入雨雪模式,包括:判断列车监控终端是否接收到区域控制终端对所述至少一个在线列车的验证命令和执行命令;若所述列车监控终端接收到所述验证命令和所述执行命令,则由所述区域控制终端控制所述至少一个在线列车进入所述雨雪模式。
8、本技术第二方面实施例提供一种列车的雨雪模式控制装置,包括:获取模块,用于获取所有在线列车的至少一个雨雪预警信号;覆盖模块,用于确认所述至少一个雨雪预警信号对应的雨雪轨道区段,并对所述雨雪轨道区段覆盖雨雪模式控制指令;控制模块,用于在检测到存在所述至少一个在线列车触发所述雨雪模式控制指令的情况下,控制所述至少一个在线列车进入雨雪模式,基于所述雨雪模式控制指令生成目标驾驶工况,并利用所述目标驾驶工况控制所述至少一个在线列车进行行驶,直至所述至少一个在线列车结束所述目标驾驶工况,控制所述至少一个在线列车退出所述雨雪模式。
9、可选地,在本技术的一个实施例中,所述覆盖模块包括:匹配单元,用于基于所述至少一个雨雪预警信号,匹配所述雨雪轨道区段的实际雨雪等级;生成单元,用于根据所述实际雨雪等级生成所述雨雪模式控制指令。
10、可选地,在本技术的一个实施例中,所述控制模块包括:确认单元,用于基于所述实际雨雪等级和所述至少一个在线列车的实际运行状态确认所述至少一个在线列车的目标挡位和控车动作,根据所述目标挡位和所述控车动作得到所述目标驾驶工况。
11、可选地,在本技术的一个实施例中,所述控制模块包括:第一检测单元,用于检测所述至少一个在线列车的移动授权终点是否位于所述雨雪轨道区段;第一更新单元,用于在所述至少一个在线列车的移动授权终点位于所述雨雪轨道区段时,基于所述目标驾驶工况计算所述至少一个在线列车的最大制动距离,以利用所述最大制动距离更新所述至少一个在线列车的移动授权终点。
12、可选地,在本技术的一个实施例中,所述控制模块包括:第二检测单元,用于检测所述雨雪轨道区段中是否存在至少一个列车跟踪情景;第二更新单元,用于在所述雨雪轨道区段中存在所述至少一个列车跟踪情景时,获取当前列车跟踪情景的前车驾驶工况,并基于所述前车驾驶工况更新所述当前列车跟踪情景中后车驾驶工况的当前追踪距离。
13、可选地,在本技术的一个实施例中,所述控制模块包括:判断单元,用于判断列车监控终端是否接收到区域控制终端对所述至少一个在线列车的验证命令和执行命令;控制单元,用于在所述列车监控终端接收到所述验证命令和所述执行命令时,由所述区域控制终端控制所述至少一个在线列车进入所述雨雪模式。
14、本技术第三方面实施例提供一种电子设备,包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序,以实现如上述实施例所述的列车的雨雪模式控制方法。
15、本技术第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储计算机程序,该程序被处理器执行时实现如上的列车的雨雪模式控制方法。
16、本技术第五方面实施例提供一种计算机程序,所述计算机程序被执行时实现如上的列车的雨雪模式控制方法。
17、本技术实施例可以通过区域化识别列车轨道的雨雪区域,在部分轨道湿滑的情况下针对性进行列车的雨雪驾驶控制,并根据不同区域的实际雨雪情况,对应优化该区域行驶的列车驾驶工况,从而提高了轨道列车雨雪模式的智能化控制水平,更加实用。由此,解决了相关技术中,因以区域控制器为单位的雨雪模式控制针对全线列车,难以实现雨雪天气的区域化控制,且无法根据不同区段的雨雪程度进行针对性列车驾驶,降低了轨道列车雨雪模式控制的精确性和智能性等问题。
18、本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本技术的实践了解到。
1.一种列车的雨雪模式控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述雨雪轨道区段覆盖雨雪模式控制指令,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述雨雪模式控制指令生成目标驾驶工况,包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述利用所述目标驾驶工况控制所述至少一个在线列车进行行驶,包括:
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述利用所述目标驾驶工况控制所述至少一个在线列车进行行驶,包括:
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述控制所述至少一个在线列车进入雨雪模式,包括:
7.一种列车的雨雪模式控制装置,其特征在于,包括:
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述覆盖模块包括:
9.一种电子设备,其特征在于,包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序,以实现如权利要求1-6任一项所述的列车的雨雪模式控制方法。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行,以用于实现如权利要求1-6任一项所述的列车的雨雪模式控制方法。