本技术属于嵌入式系统，具体涉及一种pmic看门狗控制方法、系统、设备及存储介质。
背景技术：
1、现有技术中，在ecu（electronic control unit，电子控制单元）上关于pmic（power management integrated circuit，电源管理集成电路）看门狗并不是默认开启的。mcu（microcontroller unit，微控制单元）在加载autosar（automotive open systemarchitecture，汽车开放系统架构）之前,需要先运行bootloader（启动加载程序），因此存在bootloader和autosar系统切换的过程，但是，bootloader运行期间以及切换到autosar系统启动看门狗期间无法使用看门狗功能，因为这一阶段还没有操作系统接管，无法调用一个并行的任务去进行喂狗操作，所以在启动看门狗之前，无法开启看门狗监控。在这一阶段，系统极有可能陷入死循环或无响应导致发生故障。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本技术提出一种pmic看门狗控制方法、系统、设备及存储介质。
2、具体地，本技术提出一种pmic看门狗控制方法，其特征在于，所述方法包括：
3、s100：启动bootloader，获取pmic由于看门狗发生复位的复位次数；
4、s200：根据所述复位次数的值，控制是否通过pmic对系统控制器进行重置，直至所述复位次数小于一指定值，转s300；
5、s300：启动autosar，开启看门狗，启动喂狗任务。
6、本技术手段对嵌入式系统中的bootloader调用阶段以及从bootloader跳转到autosar环境中启动看门狗的阶段进行了监控，从而系统不容易在这两个阶段中陷入死循环或无响应状态，确保看门狗的正常启动，减少故障发生风险。
7、进一步的，所述读步骤s100包括：
8、s101：对bootloader进行上电；
9、s102：对系统模块进行初始化；所述系统模块包括cpu，内存，外设和/或时钟；
10、s103：通过bootloader读取pmic由于看门狗发生复位的复位次数。
11、这一操作增强了系统的自监测和故障恢复能力，通过bootloader读取复位次数，系统能够判断是否存在频繁的异常情况，为后续决策（是否再次复位或继续启动进程）提供依据，从而避免了因未知或未解决的问题导致的持续性系统不稳定，提升了系统的健壮性和安全性。
12、进一步的，所述根据所述复位的次数，控制是否通过pmic对系统控制器进行重置，包括：
13、当所述复位的次数在一指定值以上，通过pmic对系统控制器进行重置，然后转s100；
14、当所述复位的次数小于所述指定值，转s300。
15、这种技术手段有助于摆脱当前可能存在的错误状态，确保系统回到一个已知的、安全的状态；这是一种平衡系统恢复与保护机制，旨在确保系统最终能够稳定运行，同时也为问题的诊断和解决提供机会窗口。
16、进一步的，所述步骤s300包括：
17、s301：对pmic以及使能看门狗进行初始化；
18、s302：对ddr控制器进行初始化；
19、s303：跳转到autosar指定的起始执行地址；
20、s304：对autosar进行初始化；
21、s305：在autosar环境中开启看门狗，并启动喂狗任务。
22、这种技术手段确保系统从基本硬件配置过渡到高级软件运行环境，将系统从bootloader阶段平稳转移至autosar环境阶段，并在autosar环境中启用看门狗机制，确保即使在autosar运行时也不受软件僵死影响，进一步加固了系统的健壮性与安全性。
23、进一步的，所述步骤s303之前，还包括：
24、对除pmic，使能看门狗和ddr控制器以外的系统模块进行初始化；所述系统模块包括系统时钟，中断控制器，外设接口和/或存储设备。
25、通过这些额外的初始化步骤，系统在进入autosar执行环境之前，就已经为所有的硬件模块和底层服务准备好了运行环境，减少了系统启动后可能出现的配置错误和兼容性问题，提高了系统的整体稳定性和启动效率，为后续复杂应用的部署和运行提供了坚实的支持。
26、基于同一发明构思，本技术还提出一种根据所述的pmic看门狗控制方法的pmic看门狗控制系统，所述系统包括：
27、获取单元，用于获取pmic由于看门狗发生复位的复位次数；
28、控制单元，用于根据所述复位次数的值，控制是否通过pmic对系统控制器进行重置，直至所述复位次数小于一指定值；
29、看门狗启动单元，用于开启看门狗，启动喂狗任务。
30、进一步的，所述控制单元还包括：
31、重置单元，用于当所述复位的次数在一指定值以上，通过pmic对系统控制器进行重置。
32、进一步的，所述看门狗启动单元还包括：
33、第一初始化模块，用于对pmic以及使能看门狗进行初始化；
34、第二初始化模块，用于对ddr控制器进行初始化；
35、地址跳转模块，用于跳转到autosar指定的起始执行地址；
36、第三初始化模块，用于对autosar进行初始化；
37、启动模块，用于在autosar环境中开启看门狗，并启动喂狗任务。
38、基于同一发明构思，本技术还提出一种计算机设备，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如所述的pmic看门狗控制方法。
39、基于同一发明构思，本技术还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被控制处理器执行时实现如所述的pmic看门狗控制方法。
40、需要说明的是，由于本实施例中的计算机可读存储介质与上述实施例中的pmic看门狗控制方法基于相同的发明构思，因此，方法实施例中的相应内容同样适用于本系统实施例，此处不再详述。
41、综上，本技术适用于嵌入式系统技术领域，提出了一种pmic看门狗控制方法、系统、设备及存储介质，启动bootloader，获取pmic由于看门狗发生复位的复位次数；根据所述复位次数的值，控制是否通过pmic对系统控制器进行重置，直至所述复位次数小于一指定值；启动autosar，开启看门狗，启动喂狗任务。本技术对嵌入式系统中的bootloader调用阶段以及从bootloader跳转到autosar环境中启动看门狗的阶段进行了监控，从而系统不容易在这两个阶段中陷入死循环或无响应状态，确保看门狗的正常启动，减少故障发生风险。
42、与现有技术相比，本技术至少存在以下有益效果：
43、本技术对嵌入式系统中的bootloader调用阶段以及从bootloader跳转到autosar环境中启动看门狗的阶段进行了监控，从而系统不容易在这两个阶段中陷入死循环或无响应状态，确保看门狗的正常启动，减少故障发生风险。
1.一种pmic看门狗控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种pmic看门狗控制方法，其特征在于，所述读步骤s100包括：
3.根据权利要求2所述的一种pmic看门狗控制方法，其特征在于，所述根据所述复位的次数，控制是否通过pmic对系统控制器进行重置，包括：
4.根据权利要求3所述的一种pmic看门狗控制方法，其特征在于，所述步骤s300包括：
5.根据权利要求4所述的一种pmic看门狗控制方法，其特征在于，所述步骤s303之前，还包括：
6.一种根据权利要求1-5任一项所述的pmic看门狗控制方法的pmic看门狗控制系统，其特征在于，所述系统包括：
7.根据权利要求6所述的pmic看门狗控制系统，其特征在于，所述控制单元还包括：
8.根据权利要求7所述的pmic看门狗控制系统，其特征在于，所述看门狗启动单元还包括：
9.一种计算机设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的pmic看门狗控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，其特征在于，所述计算机可执行指令被控制处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的pmic看门狗控制方法。
