本发明涉及汽车零部件，具体来说是软件下载及刷写系统、方法、车辆、存储介质。
背景技术：
1、中国汽车行业近年来的高速发展，已经逐步引领汽车智能化转型潮流，电动化、网联化、智能化体验创新满足了消费者的全新需求。
2、整车生产厂家为了实现各功能模块控制器的通用化，对硬件进行了模块化开发，实现了硬件的通用化。以汽车座椅加热功能为例，由于每个车型的座椅大小、材质、加热丝的厂家、材质及走向等都不完全一样，因此，座椅相关功能需要重新标定，软件需集成相应的标定数据，所以导致座椅控制器无法完全实现通用化，不同的座椅需要对应不同的件号，因此整车生产厂家需要使用多种件号的座椅控制器，作为整车厂需要采购多种状态的座椅控制器，成本高，并且也不利于管理。目前整车生产厂家实现产品件号的通用化方法，主要是通过在线刷写的方法。但是座椅控制器如果想实现在主机厂生产过程中在线刷写，存在以下问题：1、生产节拍不够，时间上无法满足。2、产线工位有限，无法新增新的工位实现。3、不影响其他控制器的刷写及配置。4、产线设备有限，新增设备需要投入新的设备及人力成本。车辆其他控制器同样也存在上述问题。
3、公开号为cn115826449a，公开了关于座椅控制器及其控制方法、载具、存储介质。本发明提出一种座椅控制器及其控制方法、载具、存储介质，此发明采用自动化的方式对不同类型的座椅进行基准位置标定，并将基准数据写入座椅控制器，此专利适用于座椅控制器的供应商，不适用于整车生产过程中。
4、公开号cn115225492a，公开了一种远程升级方法及系统，讲述的通过ota的方式对车辆多控制器(包括座椅控制器)进行在线刷写。但是ota的方式必须用户注册后才可以使用，适用于售后，不适用于整车生产过程中。
5、基于目前产线的布局，控制器电检一般有两个工位，分别为刷写工位和初始化工位。刷写工位是对部分控制器的软件进行在线刷写，初始化工位是对控制器的配置信息进行写入。两个工位之间存在其他工位，车辆运动时长约20分钟。由于生产节拍及电检设备的数量限制，刷写工位只能对部分控制器进行在线刷写，其他控制器必须自带软件。同时，车辆ota只能在用户注册后才支持使用，所以在厂区内无法进行ota对软件进行下载和安装下载。这就导致很多与车辆状态相关，需要标定及适配的控制器状态变多，不仅状态难以管理，还存在错装风险，花费了很大的人力进行维护。
技术实现思路
1、本发明所要解决的技术问题在于如何在整车生产过程中，充分利用目前的非电检工位，对目标控制器进行软件的下载和刷写，并兼顾返修的工况，对座椅控制器进行软件下载和刷写。
2、本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：
3、软件下载及刷写系统，包括：
4、电检设备，用于获取当前车辆信息；
5、车身智能控制器总成，用于接收所述电检设备发送的车辆信息；
6、电检服务器，用于存储待刷写软件；
7、软件下载刷写模块，用于从所述车身智能控制器总成获取车辆信息，并从所述电检服务器下载对应的待刷写软件，完成对待刷写控制器的刷写。
8、作为上述方案的优选方案，所述软件下载刷写模块包括：
9、通信模块，用于与外部网络连接；
10、非易失性存储器，用于存储下载的待刷写软件；
11、只读存储器，用于存储车辆配置信息。
12、作为上述方案的优选方案，软件下载刷写模块包括：刷写过程中，所述软件下载刷写模块仅与本地局域网通信。
13、作为上述方案的优选方案，所述软件下载刷写模块包括：刷写结束后，所述软件下载刷写模块恢复正常通信。
14、作为上述方案的优选方案，所述软件下载刷写模块采用车辆自带的车载信息娱乐终端总成、t-box，或是车辆新增的能够实现软件下载刷写功能的新模块。
15、基于上述系统，本发明还提供一种新车软件下载及刷写方法，包括以下步骤：
16、s01.电检设备完成当前车辆其他控制器的刷写后获得车辆信息，并将车辆信息发送至车身智能控制器总成；
17、s02.车身智能控制器总成将车辆信息转发至软件下载刷写模块；
18、s03.软件下载刷写模块与电检服务器进行通话，从电检服务器下载对应待刷写软件；
19、s04.软件下载刷写模块将待刷写软件发送至待刷写控制并完成刷写。
20、作为上述方案的优选方案，新车在软件刷写前还包括软件版本确认流程：
21、第一步：电检服务器接收电检设备发送的车辆信息后，将软件版本号通过电检设备发送至软件下载刷写模块，软件下载刷写模块接收保存软件版本号，并向电检设备发送肯定响应信号；
22、第二步：电检设备在接收软件下载刷写模块的肯定响应后，将车辆vin码发送给软件下载刷写模块；
23、第三步：所述软件下载刷写模块接收车辆vin码后，再次确认车辆信息并存储车辆vin码，并向电检设备发送肯定响应信号；
24、第四步：电检设备在接收软件下载刷写模块的肯定响应后，向软件下载刷写模块发送刷写指令，所述软件下载刷写模块向电检设备发送肯定响应；
25、第五步：电检设备接收到软件下载刷写模块的肯定响应后，结束刷写工位全部流程，从车辆移除电检设备。
26、作为上述方案的优选方案，所述步骤s03还包括刷写过程中的软件版本确认流程如下：
27、第一步：软件下载刷写模块读取待刷写控制器中现存的软件版本号；
28、第二步：软件下载刷写模块将待刷写控制器发送的软件版本号与电检服务器发送的软件版本号进行对比，若一致，则流程结束；若不一致，软件下载刷写模块则重新下载待刷写软件。
29、作为上述方案的优选方案，所述步骤s04中待刷写控制器在线软件下载及刷写流程如下：
30、第一步：软件下载刷写模块自动搜索工厂内部局域网，并与工厂内局域网进行连接；
31、第二步：网络连接成功后进入第三步，连接失败，则软件下载刷写模块记录故障码，流程结束；
32、第三步：软件下载刷写模块将存储的车辆vin码发送至电检服务器，电检服务器根据vin码确认是否存在与车辆适配的待刷写软件，并发送肯定响应至软件下载刷写模块；
33、第四步：软件下载刷写模块发送软件下载请求至电检服务器，进入软件下载流程；
34、第五步：软件下载成功进入第六步，反之软件下载刷写模块记录故障码，进入线下返修流程；
35、第六步：软件下载刷写模块对待刷写控制器进行软件刷写。
36、第七步：刷写成功，流程结束，反之软件下载刷写模块记录故障码，进入线下返修。
37、基于上述系统，本发明还提供一种返修车辆软件下载刷写方法，包括以下步骤：
38、s10.电检设备扫描目标车辆vin码获取车辆信息；
39、s20.电检设备发送诊断指令读取待刷写控制器硬件件号；
40、s30.电检设备收到待刷写控制的肯定响应后，选择与待刷写控制器硬件匹配的待刷写软件；
41、s40.电检设备读取软件下载刷写模块中存储的待刷写软件信息。
42、s50.电检设备接收到软件下载刷写模块的肯定相应后，对软件信息进行比对，若软件信息一致，电检设备则执行刷写流程，若不一致，电检设备报错。
43、基于上述系统，本发明还提供一种车辆，包括：
44、车身智能控制器总成，用于接收电检设备发送的车辆信息；
45、软件下载刷写模块，用于从所述车身智能控制器总成获取车辆信息，并从电检服务器下载对应的待刷写软件，完成对待刷写控制器的刷写。
46、本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行上述的方法。
47、本发明还提供一种处理设备，包括至少一个处理器，以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：所述存储器存储有可被处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行上述的方法。
48、本发明的效果在于：
49、(1)本发明通过软件下载刷写模块与其他模块以及电检服务器通信，在非电检位时，软件下载刷写模块完成在线下载软件以及刷新工作，解决了工厂电检工位工时不足的问题，在非电检工位完成软件确认、布置、刷写等工作，节约了人工和工时。尤其是采用车辆自带的车载信息娱乐终端总成作为软件下载刷写模块，极大程度利用车辆自有功能模块，节约成本的同时无需增加智能模块数量，降低车辆组装难度。
50、(2)提供一种新的软件下载方法，座椅控制器通过工厂局域网连接电检服务器后进行软件的在线刷写工作。
51、(3)vsm等效远程终端的功能，与软件下载刷写模块通过工厂局域网完成软件版本等信息的确认、软件布置等，降低了软件信息在外部无限信息的安全要求，提高了软件刷写的安全性。
52、(4)在非电检工位，软件下载刷写模块对待刷写控制器进行软件升级，节省了时间。升级路径共用ota软件升级部分，不需要重新开发且不影响车辆其他零部件。
53、(5)在初始化工位增加软件版本确认流程及软件异常报错功能，增加了软件正确的可靠性。
54、(6)线下返修流程中的软件升级方式可以用于售后维修用。
55、(7)待刷写控制器支持在线刷写，可以实现待刷写控制器零部件的通用性。
56、(8)降低了待刷写控制器的售后采购、管理难度，售后只需采购硬件，通过诊断仪的挂包软件对待刷写控制器进行刷写即可。
1.软件下载及刷写系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的软件下载及刷写系统，其特征在于，所述软件下载刷写模块包括：
3.根据权利要求1所述的软件下载及刷写系统，其特征在于，软件下载刷写模块包括：刷写过程中，所述软件下载刷写模块仅与本地局域网通信。
4.根据权利要求1所述的软件下载及刷写系统，其特征在于，所述软件下载刷写模块包括：刷写结束后，所述软件下载刷写模块恢复正常通信。
5.根据权利要求1至4任一所述的软件下载及刷写系统，其特征在于，所述软件下载刷写模块采用车辆自带的车载信息娱乐终端总成或t-box。
6.一种新车软件下载及刷写方法，其特征在于，包括以下步骤：
7.根据权利要6所述的一种新车软件下载及刷写方法，其特征在于，新车在软件刷写前还包括软件版本确认流程：
8.根据权利要6所述的一种新车软件下载及刷写方法，其特征在于，所述步骤s03还包括刷写过程中的软件版本确认流程如下：
9.根据权利要6所述的软件下载及刷写系统，其特征在于，所述步骤s04中待刷写控制器在线软件下载及刷写流程如下：
10.一种返修车辆软件下载刷写方法，其特征在于，包括以下步骤：
11.一种车辆，其特征在于，包括：
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求6至10中任一项所述的方法。
13.一种处理设备，其特征在于，包括至少一个处理器，以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：所述存储器存储有可被处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行权利要求6至10中任一项所述的方法。
