本发明涉及车辆，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术：
1、随着新能源车辆的快速发展，新能源车辆的电动化和节能等关键技术也成为了人们的关注重点。
2、目前，新能源车辆中的电控空气管理系统，主要包括卸荷电磁阀、再生电磁阀和电动空压机。通过电动空压机向卸荷电磁阀与再生电磁阀所在的空气处理单元泵气，可以实现对整车气压的控制。
3、然而，由于现有的卸荷电磁阀与再生电磁阀多为机械控制且通常处于常开的状态，因此电动空压机需要对空气处理单元进行持续的泵气工作，导致其能源消耗较高。
技术实现思路
1、本发明提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，能够实时确定整车压力，并基于整车压力控制泵气单元的开闭，节约了能耗，降低了车辆的生产成本。
2、根据本发明的一方面，提供了一种车辆控制方法，应用于车辆的控制单元，车辆还包括空气处理单元和泵气单元，泵气单元与空气处理单元管道连接，控制单元分别与泵气单元和空气处理单元电连接，空气处理单元包括压力采集模块和第一执行模块；该方法包括：
3、获取压力采集模块采集的压力信息，并根据压力信息确定整车压力；
4、若整车压力小于第一预设阈值，则控制泵气单元向空气处理单元泵气；
5、若整车压力大于第二预设阈值，则关闭泵气单元，并控制第一执行模块工作，以使得空气处理单元排气。
6、根据本发明的另一方面，提供了一种车辆控制装置，应用于车辆的控制单元，车辆还包括空气处理单元和泵气单元，泵气单元与空气处理单元管道连接，控制单元分别与泵气单元和空气处理单元电连接，空气处理单元包括压力采集模块和第一执行模块；该装置包括：
7、获取模块，用于获取压力采集模块采集的压力信息，并根据压力信息确定整车压力；
8、第一控制模块，用于若整车压力小于第一预设阈值，则控制泵气单元向空气处理单元泵气；
9、第二控制模块，用于若整车压力大于第二预设阈值，则关闭泵气单元，并控制第一执行模块工作，以使得空气处理单元排气。
10、根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
11、至少一个处理器；以及
12、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
13、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的车辆控制方法。
14、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的车辆控制方法。
15、本发明实施例提供的车辆控制方法，获取压力采集模块采集的压力信息，并根据压力信息确定整车压力；若整车压力小于第一预设阈值，则控制泵气单元向空气处理单元泵气；若整车压力大于第二预设阈值，则关闭泵气单元，并控制第一执行模块工作，以使得空气处理单元排气。上述技术方案中，一方面，获取压力采集模块采集的压力信息，并根据压力信息确定整车压力，为后续根据整车压力的情况控制泵气单元与空气处理单元的工作提供了基础。另一方面，通过将整车压力与预设的各阈值进行比较，在整车压力小于第一预设阈值时，控制泵气单元向空气处理单元泵气，以实现控制整车压力提升的效果；在整车压力大于第二预设阈值时，控制泵气单元关闭，并控制第一执行模块工作，以使得空气处理单元排气，实现控制整车压力降低的效果。同时，应用上述技术方案，能解决在现有技术中，车辆在运行过程中电动空压机与空气处理单元需要持续进行泵气与排气的工作，能够实时确定整车压力，并基于整车压力控制泵气单元的开闭，节约了能耗，降低了车辆的生产成本。
16、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于车辆的控制单元，所述车辆还包括空气处理单元和泵气单元，所述泵气单元与所述空气处理单元管道连接，所述控制单元分别与所述泵气单元和所述空气处理单元电连接，所述空气处理单元包括压力采集模块和第一执行模块；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述空气处理单元还包括第二执行模块；在根据所述压力信息确定整车压力之后，该方法还包括：
3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述第一执行模块包括电连接的卸荷电磁阀与安全阀；
4.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述压力信息包括第一压力值和第二压力值；在获取所述压力采集模块采集的压力信息之后，该方法还包括：
5.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述控制所述泵气单元向所述空气处理单元泵气，包括：
6.根据权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，在控制所述泵气单元以额定转速向所述空气处理单元泵气之后，还包括：
7.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述泵气单元的工作时长和所述第二执行模块的工作时长，确定所述空气处理单元的当前湿度值，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述的车辆控制方法。
