本技术一般涉及整车制造厂涂装车间的质量监控技术。更具体地，本技术涉及用于检测ipp喷涂工艺缺陷的方法、系统及计算机存储介质。
背景技术：
1、整车制造厂涂装车间的任务是将焊装车间完成的白车身涂装上漆，实现车身防腐、密封、装饰等若干功能。涂装过程一般都需要经过清洗、电泳、涂胶、喷涂等步骤，因此涂装车间的显著特点是工艺布置一般采用多层立体化、多区域化。
2、随着互联网技术和大数据技术的发展，大数据采集和集成、数据挖掘、数据仓库、联机分析、深度学习、机器学习、人工智能等新技术越来越多的被应用到汽车制造行业。物联网(internet of things)是基于互联网、传统电信网等信息承载体，让所有能够被独立寻址的普通物理对象实现互联互通的网络。物联网通过信息传感设备，按约定的协议，将任何物体与网络相连接，物体通过信息传播媒介进行信息交换和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监管等功能。
3、大数据技术以及物联网技术在汽车制造-特别是整车制造涂装中的应用，会在整车制造厂涂装车间日常的涂装生产活动中持续产生海量数据规模的涂装相关数据。如何将所产生的这些海量数据规模的涂装相关数据进行处理分析、挖掘此类大数据中隐藏的相关信息和知识，从而为整车制造厂涂装车间的生产活动提供技术依据、提高涂装车间流水线的运行效率、特别是智能监测、改善和预测整车制造厂涂装车间的涂装质量，是本领域技术人员正在努力解决的一系列技术问题。
4、举例来说，现代化的涂装生产线越来越多地采用智能集成喷涂(ipp)工艺。ipp喷涂工艺属于一种涂装新技术，具备自动化程度高、涂层质量稳定、生产效率高等显著优势。涂装车间ipp喷涂涉及多道工序、多个操作区域、并且针对每台车辆进行喷涂(喷涂车辆)时会同时使用多个ipp喷涂机器人(或机器臂)对车身的多个部位进行ipp喷涂操作。ipp喷涂工艺的质量受到以下诸多因素的影响，例如包括但不限于，不同的操作环境、操作区域、操作工序；车身喷涂部位多、喷涂部位结构复杂、不同车型的结构和形状也多种多样；ipp喷涂机器人的参数设置、ipp喷涂机器人的运动路径设置复杂，因此在诸如出现ipp喷涂生产线故障、ipp喷涂机器人故障等原因而导致生产线停线时，处于ipp喷涂生产线中的喷涂车辆都有可能出现各种质量问题。常见的喷涂工艺缺陷包括：垂流、刷痕、针孔、干喷现象、白化现象剥离脱落、桔皮现象、反差以及褪色、喷涂色彩与光泽度、涂层厚度及均匀性等。但是，当前的ipp喷涂工艺并没有全面考虑整体ipp喷涂工艺所有工序之间的相关性，并且按照目前的处理方式，ipp喷涂工艺质量检测需要经验丰富的技术人员随后在人工检测阶段对所有喷涂车辆做全面的检测，但仍旧会存在许多潜在的ipp喷涂工艺缺陷。因此，希望在ipp喷涂工艺中能够结合大数据智能算法，更加快速、便捷、高效、准确地实现ipp工艺缺陷检测。
技术实现思路
1、为解决现有技术中存在的上述技术问题，根据本公开的一个方面，提供了一种用于检测ipp喷涂工艺缺陷的方法，所述方法包括：i)构建统一涂装车间物联网涂装质量监控平台，以及ii)基于所述统一涂装车间物联网涂装质量监控平台检测ipp喷涂工艺缺陷。其中，构建统一涂装车间物联网涂装质量监控平台包括：涂装数据接入步骤，用于经由物联网接入从涂装车间生产线上的多个节点收集的涂装相关数据；涂装数据整合步骤，用于对所收集的涂装相关数据进行处理，以及基于涂装车间生产线上各节点之间的相关性，为涂装车间生产线上的特定节点生成一个或多个涂装相关数据集；智能化涂装步骤，用于基于与涂装车间生产线上的特定节点相关的一个或多个涂装目标任务，使用所生成的所述一个或多个涂装相关数据集，在虚拟空间中创建涂装车间生产线上的特定节点的涂装数字孪生模型；以及涂装质量监控步骤，用于基于所创建的涂装数字孪生模型，以可视化方式呈现与特定涂装目标任务相关联的微服务应用。其中，基于所述统一涂装车间物联网涂装质量监控平台检测ipp喷涂工艺缺陷包括：响应于ipp喷涂生产线的喷涂故障事件，标记处于喷涂故障状态的喷涂车辆；记录处于喷涂故障状态的所述喷涂车辆的停靠时间、停靠位置以及所述喷涂车辆的喷涂相关信息；标记与处于喷涂故障状态的所述喷涂车辆相关的多个ipp喷涂机器人并记录所述多个ipp喷涂机器人的ipp喷涂操作参数；将所记录的所述喷涂车辆的停靠时间、停靠位置、所述喷涂车辆的喷涂相关信息、以及所记录的所述多个ipp喷涂机器人的ipp喷涂操作参数上传到所述统一涂装车间物联网涂装质量监控平台；基于所述喷涂车辆的停靠时间、停靠位置、所述喷涂车辆的喷涂相关信息、以及所述多个ipp喷涂机器人的ipp喷涂操作参数，由所述统一涂装车间物联网涂装质量监控平台预测在所述喷涂车辆中存在的潜在ipp喷涂工艺缺陷；以及在所述喷涂车辆随后接受人工质量检测时，在所述统一涂装车间物联网涂装质量监控平台提供的图形用户界面中自动提示所述喷涂车辆可能存在的潜在ipp喷涂工艺缺陷。
2、根据本公开的另一个方面，还提供了一种用于检测ipp喷涂工艺缺陷的系统。所述系统包括：统一涂装车间物联网涂装质量监控平台，包括：涂装数据接入模块，被配置成经由物联网接入从涂装车间生产线上的多个节点收集的涂装相关数据；涂装数据整合模块，被配置成对所收集的涂装相关数据进行处理，以及基于涂装车间生产线上各节点之间的相关性，为涂装车间生产线上的特定节点生成一个或多个涂装相关数据集；智能化涂装模块，被配置成基于与涂装车间生产线上的特定节点相关的一个或多个涂装目标任务，使用所生成的所述一个或多个涂装相关数据集，在虚拟空间中创建涂装车间生产线上的特定节点的涂装数字孪生模型；以及涂装质量监控模块，被配置成基于所创建的涂装数字孪生模型，以可视化方式呈现与特定涂装目标任务相关联的微服务应用。其中，响应于ipp喷涂生产线的喷涂故障事件，所述统一涂装车间物联网涂装质量监控平台还被配置成：接收所记录的处于喷涂故障状态的喷涂车辆的停靠时间、停靠位置、所述喷涂车辆的喷涂相关信息、以及所记录的所述多个ipp喷涂机器人的ipp喷涂操作参数；基于所述喷涂车辆的停靠时间、停靠位置、所述喷涂车辆的喷涂相关信息、以及所述多个ipp喷涂机器人的ipp喷涂操作参数，预测在所述喷涂车辆中存在的潜在ipp喷涂工艺缺陷；以及在所述喷涂车辆随后接受人工质量检测时，自动在图形用户界面中提示所述喷涂车辆可能存在的潜在ipp喷涂工艺缺陷。
3、根据本公开的再一个方面，还提供了一种用于检测ipp喷涂工艺缺陷的系统，所述系统包括：存储器；以及至少一个处理器，耦合到所述存储器，并且可操作以执行所述的用于检测ipp喷涂工艺缺陷的方法。
4、根据本公开的再一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质具有可执行的指令，在执行所述指令时，所述指令使计算机执行所述的用于检测ipp喷涂工艺缺陷的方法。
5、根据本发明，提供了一种基于统一涂装车间物联网涂装质量监控平台的检测ipp喷涂工艺缺陷的技术方案。通过该统一涂装车间物联网涂装质量监控平台，能够根据不同ipp喷涂区域的具体情况，实时处理和应用ipp喷涂相关数据，判断喷涂车辆中可能会导致的质量缺陷，提高了对ipp喷涂工艺缺陷的分析、预测，提供了用于快速、准确、高效、全面检测ipp喷涂工艺缺陷的技术，节省了人工成本。
6、根据本发明，统一涂装车间物联网涂装质量监控平台基于大数据技术、物联网技术、以及人工智能技术。通过自建数据中心提供的数据采集能力，对涂装车间各节点的相关数据进行采集，对采集到的数据进行清洗、梳理、整合，并通过合理有效的手段，形成相应数据资产。通过建立数据驱动的统一涂装车间物联网涂装质量监控平台，至少实现了以下有益技术效果：
7、●适用于涂装车间不同区域、不同设备的数据采集和集成，实现了涂装车间全流程监管。
8、·数字化与模块化：将从涂装车间各节点收集的庞大数据以及基于历史数据的大量分析结果进行整理，将整理后的数据结构化后同步到统一平台。
9、·分布式计算和云架构：涂装车间各节点处的所有业务应用充分利用了云计算的优势，实现车间设备的互联互通和信息的智能化处理，基于弹性扩容的服务器集群，实现了根据涂装车间各节点的业务规模自动扩容。利用云计算的强大算力，将收集的海量数据通过分布式计算方式来实现近实时的分析来满足复杂的业务场景。
10、·敏捷化迭代更新：系统基于wincc技术、sql服务器技术、并使用python编写。通过python编写的系统具有数据解释功能，方便分析数据，实现一站式检索，提高数据利用效率。用python搭建的前端框架，可扩展性强，可以持续升级。
11、●涂装车间可视化监控：通过将涂装车间各节点收集的数据/信息实时计算，根据不同业务规则进行监控，满足涂装车间的全场景全流程可视化预警监控，保证了生产的稳定性。
12、●模拟和预测：针对涂装车间各节点，构建全流程端到端的统一涂装车间物联网涂装质量监控平台。通过全流程仿真可以量化涂装车间各节点的变化，提早发现涂装车间各节点中的瓶颈，进行精确的质量控制。通过对涂装车间各节点采集的大数据建模，得到涂装车间全流程的仿真模型。同时利用收集的大量数据进行预测、统计与分析，异常延迟情况分析等。
1.一种用于检测ipp喷涂工艺缺陷的方法，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其中，涂装车间生产线上的多个节点包括以下中的一种或多种：
3.如权利要求1所述的方法，其中，涂装数据接入步骤进一步包括：
4.如权利要求1所述的步骤，其中，涂装数据整合步骤进一步包括：
5.如权利要求1所述的方法，其中，智能涂装步骤进一步包括：
6.如权利要求1所述的方法，其中，涂装质量监控步骤以可视化方式呈现的微服务应用包括以下的一种或多种：可视化显示、质量监测、风险预警、流程优化、统计分析、报表管理。
7.如权利要求1所述的方法，其中，
8.如权利要求1所述的方法，其中，
9.如权利要求1所述的方法，其中，所述统一涂装车间物联网涂装质量监控平台对历史ipp喷涂相关数据应用大数据技术、整合并存储至少与不同的停靠时间和/或停靠位置相对应的和/或由不同ipp喷涂机器人针对喷涂车辆的不同喷涂部位所进行的ipp喷涂操作的ipp喷涂工艺缺陷列表。
10.如权利要求1所述的方法，其中，所述ipp喷涂操作参数至少包括喷涂机器人的预设操作路径和速度、ipp喷涂厚度、ipp喷涂温度。
11.一种用于检测ipp喷涂工艺缺陷的系统，所述系统包括：
12.一种用于检测ipp喷涂工艺缺陷的系统，所述系统包括：
13.一种计算机可读存储介质，所述存储介质具有可执行的指令，在执行所述指令时，所述指令使计算机执行根据权利要求1至10之一所述的用于检测ipp喷涂工艺缺陷的方法。
