本技术涉及智能驾舱领域，并且更具体地，涉及车辆控制中一种车辆屏幕控制方法、车辆屏幕控制装置、车辆和存储介质。
背景技术：
1、随着车辆智能座舱的不断发展，可以将车辆中显示仪表信息的屏幕(例如，仪表屏)设置为旋转屏幕，以满足用户在读取仪表信息时对屏幕的方向需求。但是，在该屏幕的使用过程中，可能会影响车辆的行驶安全。
2、因此，在使用车辆中的屏幕时，如何提高车辆的行驶安全是当前亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本技术提供了一种车辆屏幕控制方法、车辆屏幕控制装置、车辆和存储介质，该方法能够在使用车辆中的屏幕时，提高车辆的行驶安全。
2、第一方面，提供了一种车辆屏幕控制方法，该方法包括：
3、若检测到车辆中目标屏幕的姿态调整请求，获取车辆的运行参数和目标屏幕的历史姿态调整参数；其中，目标屏幕用于显示车辆的仪表信息；基于运行参数和历史姿态调整参数，确定是否允许目标屏幕执行姿态调整请求；若允许目标屏幕执行姿态调整请求，控制目标屏幕调整至目标姿态。
4、在本技术实施例中，可以在检测到车辆中屏幕的姿态调整请求时，获取车辆的运行参数和该屏幕的历史姿态调整参数，并通过运行参数和历史姿态调整参数确定是否允许屏幕执行姿态调整请求。可以理解为，在检测到屏幕的姿态调整请求时，要结合运行参数和历史姿态调整参数确定是否允许屏幕执行姿态调整请求，在允许屏幕执行姿态调整请求时，才会调整屏幕的姿态。相比于现有在检测到屏幕的姿态调整请求，就响应该姿态调整请求对屏幕的姿态进行调整，本技术需要结合运行参数和历史姿态调整参数确定是否允许屏幕执行姿态调整请求，能够避免屏幕在姿态调整时导致车辆产生行驶风险的问题，从而在使用车辆中的屏幕时，提高车辆的行驶安全。
5、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，上述基于运行参数和历史姿态调整参数，确定是否允许目标屏幕执行姿态调整请求，包括：
6、基于运行参数与历史姿态调整参数，确定车辆是否存在行驶风险；若车辆不存在行驶风险，允许目标屏幕执行姿态调整请求；若车辆存在行驶风险，基于目标屏幕的当前姿态，确定是否允许目标屏幕执行姿态调整请求。
7、在本技术实施例中，可以通过运行参数和历史姿态调整参数确定出车辆是否存在行驶风险，在确定车辆不存在行驶风险时，再允许屏幕执行姿态调整请求，此时屏幕进行姿态调整并不会导致车辆产生行驶风险，从而确保了车辆的行驶安全。
8、或者，在确定车辆存在行驶风险时，可以通过屏幕的当前姿态，确定是否允许屏幕执行姿态调整请求。这是由于屏幕的当前姿态不同，会导致自身的损害程度不同，结合屏幕的当前姿态确定是否允许屏幕执行姿态调整请求，可以尽可能的减少屏幕受到的损害，降低屏幕由于破损而割伤用户的可能，最大程度的确保了车辆行驶时用户的安全。
9、结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，上述基于目标屏幕的当前姿态，确定是否允许目标屏幕执行姿态调整请求，包括：
10、若所述当前姿态为水平姿态，不允许所述目标屏幕执行所述姿态调整请求；若所述当前姿态为竖直姿态，允许目标屏幕执行姿态调整请求。
11、在本技术实施例中，在屏幕的当前姿态为水平姿态时，不允许屏幕执行姿态调整请求；或者，在屏幕的当前姿态为竖直姿态时，允许屏幕执行姿态调整请求。由于屏幕的高度会影响自身的破损程度，屏幕的高度越大，破损程度越大。因此，在屏幕处于水平姿态时，不允许屏幕执行姿态调整请求，而在屏幕处于竖直姿态时，允许屏幕执行姿态调整请求，尽可能的减少屏幕受到的损害，降低屏幕由于破损而割伤用户的可能，最大程度的确保了车辆行驶时用户的安全。
12、结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，上述基于运行参数与历史姿态调整参数，确定车辆是否存在行驶风险，包括：
13、若运行参数指示车辆的当前车速小于预设车速阈值，且历史姿态调整参数指示目标屏幕的姿态调整频率小于预设频率阈值，确定车辆不存在行驶风险。
14、在本技术实施例中，在车辆的当前车速小于预设车速阈值且屏幕的姿态调整频率小于预设频率阈值时，确定车辆不存在行驶风险。由于在车辆的当前车速小于预设车速阈值，说明车辆的车速较低，避免了车速过高时，车辆可能存在行驶风险的问题；以及，在屏幕的姿态调整频率小于预设频率阈值时，说明屏幕没有频繁调节姿态，避免了屏幕频繁调节姿态分散驾驶员的注意力，导致车辆产生行驶风险的问题。因此，在车辆的当前车速小于预设车速阈值且屏幕的姿态调整频率小于预设频率阈值时，确定车辆不存在行驶风险，以及由于是通过车速与姿态调整频率结合起来确定的车辆不存在行驶风险，提高了判断车辆当前是否存在行驶风险的准确性。
15、结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：
16、若未检测到车辆目标部件的故障参数，与车辆的报警参数，获取姿态调整请求对应的第一目标姿态；其中，目标部件包括安全气囊；上述控制目标屏幕调整至目标姿态，包括：将目标屏幕调整至第一目标姿态。
17、在本技术实施例中，在未检测到车辆目标部件(例如，安全气囊)的故障参数，与车辆的报警参数时，可以将屏幕调整至姿态调整请求对应的姿态。由于在未检测到车辆目标部件的故障参数，与车辆的报警参数时，并不需要固定屏幕的当前姿态。因此，可以将屏幕调整至姿态调整请求对应的姿态，以满足用户对屏幕姿态的调整需求，提高用户体验。
18、结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：
19、若检测到车辆目标部件的故障参数，和/或车辆的报警参数，将水平姿态确定为第二目标姿态；其中，目标部件包括安全气囊；上述控制目标屏幕调整至目标姿态，包括：将目标屏幕调整至第二目标姿态。
20、在本技术实施例中，在检测到车辆目标部件的故障参数，和/或车辆的报警参数，可以将屏幕调整至水平姿态，即水平方向。由于在检测到车辆目标部件的故障参数时，为了减小目标部件对屏幕的损坏程度，可以将屏幕调整至水平方向，从而尽可能的减少屏幕受到的损害，降低屏幕由于破损而割伤用户的可能，最大程度的确保了车辆行驶时用户的安全。和/或，在检测到车辆的报警参数时，为了便于用户屏幕上更容易查看该报警参数，也可以将屏幕调整至水平方向，提高了用户查看车辆的报警参数的便利性，进一步提高了用户体验。
21、结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：
22、获取目标屏幕中目标区域的温度；其中，目标区域用于表示目标屏幕与车辆的出风位置重叠的区域；若温度处于预设温度范围之外，基于出风位置和目标区域，确定目标屏幕的移动方向和移动距离；基于移动方向与移动距离，确定目标屏幕的第三目标姿态；上述控制目标屏幕调整至目标姿态，包括：将目标屏幕调整至第三目标姿态。
23、在本技术实施例中，可以在屏幕与车辆的出风位置存在重叠区域(可以称为“目标区域”)时，获取该目标区域的温度，在该温度处于预设温度范围之外时，通过出风位置和目标区域确定屏幕的移动方向和移动距离，并将屏幕调整至移动方向和移动距离对应的姿态。由于在目标区域的温度处于预设温度范围之外时，说明目标区域的温度过低或者过高，目标区域的温度过低时，可能会造成目标区域出现结露，影响用户读取屏幕上的仪表信息，影响用户的驾驶操作；或者目标区域过高时，容易烫伤用户，影响用户的驾驶操作，从而可能会导致车辆产生驾驶风险。因此，将屏幕调整至移动方向和移动距离对应的姿态，以使屏幕与出风口不存在该目标区域，从而进一步提高车辆的行驶安全。
24、第二方面，提供了一种车辆屏幕控制装置，该装置包括：
25、获取模块，用于若检测到车辆中目标屏幕的姿态调整请求，获取车辆的运行参数和目标屏幕的历史姿态调整参数；其中，目标屏幕用于显示车辆的仪表信息；
26、确定模块，用于基于运行参数和历史姿态调整参数，确定是否允许目标屏幕执行姿态调整请求；
27、控制模块，用于若允许目标屏幕执行姿态调整请求，控制目标屏幕调整至目标姿态。
28、第三方面，提供一种车辆，包括存储器和处理器。该存储器用于存储可执行程序代码，该处理器用于从存储器中调用并运行该可执行程序代码，使得该车辆执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。
29、第四方面，提供一种车辆屏幕控制设备，包括存储器和处理器。该存储器用于存储可执行程序代码，该处理器用于从存储器中调用并运行该可执行程序代码，使得该设备执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。
30、第五方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。
31、第六方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。
1.一种车辆屏幕控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述运行参数和所述历史姿态调整参数，确定是否允许所述目标屏幕执行所述姿态调整请求，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标屏幕的当前姿态，确定是否允许所述目标屏幕执行所述姿态调整请求，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述运行参数与所述历史姿态调整参数，确定所述车辆是否存在行驶风险，包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种车辆屏幕控制装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种车辆屏幕控制设备，其特征在于，所述设备包括：
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：如权利要求9所述的车辆屏幕控制设备。
